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Motor de la C.C.
Whee actuador eléctrico común Módulo Motor sin escobillas sin cerco el brazo robot con encoder
Puerto:
Zhengzhou, China
Capacidad de Producción:
10000
Condiciones de Pago:
T/T
Última Fecha de Inicio de Sesión:
Jul 24, 2025
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Productos Principales:
Módulo de junta del robot, motor de junta del robot, reductor armónico, reductor planetario
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Descripción de Producto
Información de la Compañía
Información Básica
No. de Modelo.
M5730
Aplicación
Industrial, Electrodomésticos, Coche, Bulid Robot /Arm Application
Velocidad de funcionamiento
Ajustar Velocidad
Modo de excitación
Joint Module
Función
Control de, Conducir, Robot Arm Application
Protección de la carcasa
Tipo de protección
Número de polos
IP50
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Canopen
Certificación
ISO9001, CE,SGS
Marca
Tinsmith
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Motor Rated Current
3.5A
Output Torque After Deceleration
34nm/35nm/51nm
Weight
1kg
Speed Range After Deceleration
0~30rpm /0~18rpm/0~15rpm
Torque
1nm
Rated Speed
1500rpm
Maximum Rotational Speed
2000rpm
Power
100W
Resistance
0.86
Nductance
0.8mh
Rotary Inertia
0.69X10-4kg / M2
Design Life
8500hour
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Marca Comercial
ornitorrinco
Paquete de Transporte
paquete estándar para exportar
Especificación
38*20*16CM
Origen
China
Código del HS
8479909090
Descripción de Producto
Whee actuador eléctrico común Módulo Motor sin escobillas sin cerco el brazo robot con encoder
1.Descripción de la robot motor mixto El D.E. 80mm de tamaño pequeño robot servo actuador conjunto motor se utiliza principalmente para el brazo del robot, integrado reductor de armónicos, encoder, motor de CC y el conductor. El robot servo motor común podría ser utilizado en conjunto brazo robot directamente, ayudar a construir las articulaciones del robot rápidamente.
2.Características del motor mixto robot
1.Aislar comunicación CANopen según CiA301 especificación V4.2.0
A.Apoyo SDO, TPDO, RPDO.
B.El modo de velocidad de apoyo, posición mode (modo contorno, de modo de interpolación)
C.El latido de soporte de producción y consumo
2.15 poco absolute encoder, pulso de una vuelta hasta 32768.
3.DD en varias etapas de la estructura del motor, una gran salida de par.
4.El reductor de armónicos, el motor, el conductor y el codificador están integrados.
5.Bajo ruido, vibraciones bajas, el posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
6.FOC orientada hacia el campo de control de vectores, posición de apoyo / velocidad bucle cerrado.
7.Puede trabajar en la histéresis cero dado el estado del pulso, tras la histéresis cero.
8.16 bits las características de marchas electrónico.
9.CANopen equipo superior, que podrá monitorizar el estado del motor y modificar los parámetros.
10.Modo de posición, el pulso de soporte + señal de dirección, codificador a seguir.
11.Modo de velocidad PWM, el apoyo del ciclo de trabajo de regulación de velocidad de señal
12.tiene la función de bloqueo de rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
13.valor absoluto de bajo consumo de energía y multi-vuelta
A. Todo-en-uno 485 servo/comunicación CAN versión se puede agregar la función de multivuelta.
B. Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga interior para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería está a sólo 0,07 mA.
C. Después de que el motor no tiene ninguna fuente de alimentación, el eje del motor es impulsado a girar para despertar el codificador y continuar para memorizar la posición.
D. multivuelta rango de memoria -60000 ~ 60000 vueltas.
E. Simple del origen, puede ser definido como el origen en cualquier posición.
F. varios métodos de retorno cero: comunicación el retorno a cero, de retorno cero automático de encendido y el punto cero señal de salida.
G. Protección de errores: alarma de fallo de batería.
3.mostrar imágenes reales de robot motor mixto
4. Información detallada de los parámetros de motor mixto robot
| El modelo | Parámetros | Se5730M17B50L | Se5730M17B80L | Se5730M17B100L | |
| Parámetros generales | Tensión nominal del motor | 36VCC±10% | 36VCC±10% | 36VCC±10% | |
| Corriente nominal del motor | 3.5 Un | 3.5 Un | 3.5 Un | ||
| El par de salida después de la deceleración | 34nm | 35nm | 51nm | ||
| El peso | 1kg. | 1kg. | 1kg. | ||
| El rango de velocidad después de la deceleración | RPM de 0~30 | RPM de 0~18 | RPM de 0~15 | ||
| Los parámetros de reductor | Índice de reducción | 50 | 80 | 100 | |
| El par nominal | 21nm | 29nm | 31nm | ||
| Pico de torque de arranque-parada | 44nm | 56nm | 70nm | ||
| El valor máximo admisible de carga media par | 34nm | 35nm | 51nm | ||
| Par máximo permisible momentánea | 91nm | Los 113NM | 143NM | ||
| Retroceder | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | < 20 segundos de arco | ||
| La vida de diseño | 8500H | 8500H | 8500H | ||
| Los parámetros del motor | Par | 1NM | 1NM | 1NM | |
| La velocidad nominal | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM | ||
| La máxima velocidad de giro | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM | ||
| El poder | 100W | 100W | 100W | ||
| La resistencia | 0.86 | 0.86 | 0.86 | ||
| La inductancia | 0,8 mh | 0,8 mh | 0,8 mh | ||
| Inercia rotativo | 0,69 x 10-4 kg/m2 | 0.69 10-4X KG/M2 | 0.69 10-4X KG/M2 | ||
| La señal de realimentación | Bucle de multi-encoder absoluto (un solo bucle bucle múltiple de 15 bits 9 bits) | ||||
| El modo de refrigeración | La refrigeración natural | ||||
| Modo de control de posición | La máxima frecuencia de pulso de entrada | 500KHz. | |||
| Modalidad de instrucción de pulso | El pulso + dirección, en una fase fase +B | ||||
| Relación de marchas electrónico | Configure ~65535 a 65535 | ||||
| Frecuencia de muestreo de ubicación | 2KHz. | ||||
| Función de protección | Alarma de sobrecorriente | ||||
| La interfaz de comunicación | Easycan (comunicación, la tasa de 1 M) | ||||
| Medio ambiente | La temperatura ambiente | 0~40° | |||
| Temperatura máxima permitida del motor | 85° | ||||
| La humedad | 5~95% | ||||
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