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| Personalización: | Disponible |
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| Aplicación: | Industria Aeroespacial, Industria automotriz, Industria Electrónica, Industria alimentaria, Industria de la fabricación de metal, Industria Farmacéutica, Industria del plástico |
| Modo de control: | Control de Trayectoria Continua |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Proveedor Auditado Auditado por una agencia de inspección externa independiente
| Tema No. | Nombre | Foto | Parámetros técnicos y las funciones |
| YZX-Y3 | El robot cuadrúpedo(versión de prueba) | (1) la plataforma de hardware: Data size:L,610mm±10 mm,W,370mm±10 mm,H,503mm±10 mm. La duración de la nada movement1.5h~2h,aguante,2.7km de kilometraje. El equilibrio del robot algoritmo utiliza toda la fuerza algoritmo de control, sensor de presión plantar, no es necesario,,360 grados sin detección de punto ciego puede ser logrado plantar tridimensional de la fuerza, de pie,extremos no fácil de llevar,,bajo costo de mantenimiento. Piernas usesaluminum robot de aleación, ,la pantorrilla useshigh compuesto de la fuerza material plástico, ;pelma usesshock absorbente, de goma resistente al deslizamiento, . Equipado con una batería de litio, conectable;≥capacidad de Batería 4400mAh de energía nominal,≥126.7Wh;el tiempo de carga,40min~1h. La libertad de la máquina 12;la libertad la varianza de una pierna 3. Usesintegrated módulo conjunto, ,el diámetro exterior del módulo conjunto≤76 mm;por su alta densidad de par motor,,,,reductor de alta precisión el tipo de codificador absoluto,sensor de temperatura.. El robot tiene una fuente de alimentación incorporada que puede ser salida(5V/24V). El modo protegido:protección scram suave,alarma,de baja tensión de la temperatura supercalentador alarma. (2) el control de movimiento Utiliza el sensor inercial de grado industrial, acelerómetro resolución puede llegar a 0,09 mg, giroscopio de resolución puede alcanzar los 0.004°/s. Controlar la frecuencia del bus de comunicaciones :1kHz. La prestación de subir y bajar escaleras, desniveles, rastrero y otros gaits, apoyar la escalada pendiente pendiente puede alcanzar 40°(dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la continua escalada puede llegar a 15cm;apoyando a caminar en cemento y carreteras de grava. Continuo caminando carga puede llegar a 5kg. |
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| YZX-Y3 | El robot cuadrúpedo(discovery edition). | (1) la plataforma de hardware: Data size:L,610mm±10 mm,W,370mm±10 mm,H,503mm±10 mm. La duración de la nada movement1.5h~2h,aguante,2.7km de kilometraje. El equilibrio del robot algoritmo utiliza toda la fuerza algoritmo de control, sensor de presión plantar, no es necesario,,360 grados sin detección de punto ciego puede ser logrado plantar tridimensional de la fuerza, de pie,extremos no fácil de llevar,,bajo costo de mantenimiento. Piernas usesaluminum robot de aleación, ,la pantorrilla useshigh compuesto de la fuerza material plástico, ;pelma usesshock absorbente, de goma resistente al deslizamiento, . Equipado con una batería de litio, conectable;≥capacidad de Batería 4400mAh de energía nominal,≥126.7Wh;el tiempo de carga,40min~1h. La libertad de la máquina 12;la libertad la varianza de una pierna 3. Usesintegrated módulo conjunto, ,el diámetro exterior del módulo conjunto≤76 mm;por su alta densidad de par motor,,,,reductor de alta precisión el tipo de codificador absoluto,sensor de temperatura.. El robot tiene una fuente de alimentación incorporada que puede ser salida(5V/24V). El modo protegido:protección scram suave,alarma,de baja tensión de la temperatura supercalentador alarma. (2) el control de movimiento Tras reforzar el aprendizaje del algoritmo de control de movimiento. Utiliza el sensor inercial de grado industrial, acelerómetro resolución puede llegar a 0,09 mg, giroscopio de resolución puede alcanzar los 0.004°/s. Controlar la frecuencia del bus de comunicaciones :1kHz. La prestación de subir y bajar escaleras, desniveles, rastrero y otros gaits, apoyar la escalada pendiente pendiente puede alcanzar 40°(dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la continua escalada puede llegar a 15cm;apoyando a caminar en cemento y carreteras de grava. Continuo caminando carga puede llegar a 5kg. |
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| YZX-Y3 | El robot cuadrúpedo(versión Professional) | (1) la plataforma de hardware: Data size:L,610mm±10 mm,W,370mm±10 mm,H,503mm±10 mm. La duración de la nada movement1.5h~2h,aguante,2.7km de kilometraje. El equilibrio del robot algoritmo utiliza toda la fuerza algoritmo de control, sensor de presión plantar, no es necesario,,360 grados sin detección de punto ciego puede ser logrado plantar tridimensional de la fuerza, de pie,extremos no fácil de llevar,,bajo costo de mantenimiento. Piernas usesaluminum robot de aleación, ,la pantorrilla useshigh compuesto de la fuerza material plástico, ;pelma usesshock absorbente, de goma resistente al deslizamiento, . Equipado con una batería de litio, conectable;≥capacidad de Batería 4400mAh de energía nominal,≥126.7Wh;el tiempo de carga,40min~1h. La libertad de la máquina 12;la libertad la varianza de una pierna 3. Usesintegrated módulo conjunto, ,el diámetro exterior del módulo conjunto≤76 mm;por su alta densidad de par motor,,,,reductor de alta precisión el tipo de codificador absoluto,sensor de temperatura.. El robot tiene una fuente de alimentación incorporada que puede ser salida(5V/24V)y la comunicación Ethernet/interfaz USB3.0/HDMI/WiFi), conveniente para el desarrollo secundario. El modo protegido:protección scram suave,alarma,de baja tensión de la temperatura supercalentador alarma. (2) el control de movimiento Utiliza el sensor inercial de grado industrial, acelerómetro resolución puede llegar a 0,09 mg, giroscopio de resolución puede alcanzar los 0.004°/s. Controlar la frecuencia del bus de comunicaciones :1kHz. La prestación de subir y bajar escaleras, desniveles, rastrero y otros gaits, apoyar la escalada pendiente pendiente puede alcanzar 40°(dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la continua escalada puede llegar a 15cm;apoyando a caminar en cemento y carreteras de grava. Continuo caminando carga puede llegar a 5kg. La prestación de funciones de control como corriendo en el lugar, moverse antes y después, y girando alrededor. Ofreciendo una variedad de la pantalla se mueve, incluido el salto hacia adelante, saltar, girar el salto, moonwalk y mucho más. Apoyar el desarrollo de otras gaits de alto rendimiento y movimientos. (3) intellisense 1) Llevar la tarjeta NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntuoperating sistema . 2) Cámara de gran angular ×1:ángulo de visión horizontal de 130°;1920×1080@30fps;puede retroiluminación, sin ninguna distorsión, el apoyo y seguimiento de la identificación del cuerpo humano. 3) El radar ultrasónico×2:apoyo a la detección de distancia y detener el desarrollo de algoritmos. 4) las cámaras de detección de profundidad×1:RealSense Intel D435i color monocular de apoyo a la imagen, imagen gris binocular, la profundidad nube de puntos, la salida de datos interna de la IMU.Puede ser utilizado para visual SLAM y desarrollo de la asignación de terreno,color image 1920×1080@30FPS;imagen de la escala de grises a 1280×720@30FPS;profunda nube de puntos a 1280×720@30FPS;2.5D se admite la asignación de terreno,apoyando el desarrollo del algoritmo visual. 6) equipado con el reconocimiento del cuerpo humano, la parte delantera y trasera deja de obstáculo, superación de obstáculos, las funciones de navegación autónoma. (4) la interacción hombre-máquina 1) equipado con altavoces y tiras de luz LED, comentarios en tiempo real en el robot del estado y la música y luces para demostraciones robot 2) Proporcionar android-final de la aplicación de control de robot para darse cuenta de bajo retardo en tiempo real la transmisión de imagen y control de movimiento, y el apoyo de un clic en el control de voz, detener y otras funciones. (5) desarrollo secundario 1) que proporciona el modelo de robot, SDK y API para el desarrollo del movimiento, y de la demostración de movimiento para el desarrollo, y detallará los manuales de desarrollo secundario 2) proporcionar desarrollo perceptual interfaz de software, proporciona datos de identificación de la función siguiente algoritmo de navegación y el código fuente, manual de usuario detallado manual de desarrollo y la secundaria; Fabricado en ROS sistema secundario de rápido desarrollo. |
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| YZX-Y3 | El robot cuadrúpedo láser(versión). | (1) la plataforma de hardware: Data size:L,610mm±10 mm,W,370mm±10 mm,H,503mm±10 mm. La duración de la nada movement1.5h~2h,aguante,2.7km de kilometraje. El equilibrio del robot algoritmo utiliza toda la fuerza algoritmo de control, sensor de presión plantar, no es necesario,,360 grados sin detección de punto ciego puede ser logrado plantar tridimensional de la fuerza, de pie,extremos no fácil de llevar,,bajo costo de mantenimiento. Piernas usesaluminum robot de aleación, ,la pantorrilla useshigh compuesto de la fuerza material plástico, ;pelma usesshock absorbente, de goma resistente al deslizamiento, . Equipado con una batería de litio, conectable;≥capacidad de Batería 4400mAh de energía nominal,≥126.7Wh;el tiempo de carga,40min~1h. La libertad de la máquina 12;la libertad la varianza de una pierna 3. Usesintegrated módulo conjunto, ,el diámetro exterior del módulo conjunto≤76 mm;por su alta densidad de par motor,,,,reductor de alta precisión el tipo de codificador absoluto,sensor de temperatura.. El robot tiene una fuente de alimentación incorporada que puede ser salida(5V/24V)y la comunicación Ethernet/interfaz USB3.0/HDMI/WiFi), conveniente para el desarrollo secundario. El modo protegido:protección scram suave,alarma,de baja tensión de la temperatura supercalentador alarma. (2) el control de movimiento Utiliza el sensor inercial de grado industrial, acelerómetro resolución puede llegar a 0,09 mg, giroscopio de resolución puede alcanzar los 0.004°/s. Controlar la frecuencia del bus de comunicaciones :1kHz. La prestación de subir y bajar escaleras, desniveles, rastrero y otros gaits, apoyar la escalada pendiente pendiente puede alcanzar 40°(dependiendo del material de la pendiente), la altura de las escaleras para apoyar la continua escalada puede llegar a 15cm;apoyando a caminar en cemento y carreteras de grava. Continuo caminando carga puede llegar a 5kg. La prestación de funciones de control como corriendo en el lugar, moverse antes y después, y girando alrededor. Ofreciendo una variedad de la pantalla se mueve, incluido el salto hacia adelante, saltar, girar el salto, moonwalk y mucho más. Apoyar el desarrollo de otras gaits de alto rendimiento y movimientos. (3) intellisense 1) Llevar la tarjeta NVIDIA Jetson Xavier NX,usesUbuntuoperating sistema . 2) Cámara de gran angular ×1:ángulo de visión horizontal de 130°;1920×1080@30fps;puede retroiluminación, sin ninguna distorsión, el apoyo y seguimiento de la identificación del cuerpo humano. 3) El radar ultrasónico×2:apoyo a la detección de distancia y detener el desarrollo de algoritmos. 4) las cámaras de detección de profundidad×1:RealSense Intel D435i color monocular de apoyo a la imagen, imagen gris binocular, la profundidad nube de puntos, la salida de datos interna de la IMU.Puede ser utilizado para visual SLAM y desarrollo de la asignación de terreno,color image 1920×1080@30FPS;imagen de la escala de grises a 1280×720@30FPS;profunda nube de puntos a 1280×720@30FPS;2.5D se admite la asignación de terreno,apoyando el desarrollo del algoritmo visual. 5) (sólo versión láser LiDAR)×1:16,detección de 100 m del 10%,150 @m @el 70% de apoyo;3D-SLAM explotación el algoritmo de la construcción de un mapa para navegar y evitar los obstáculos, el apoyo a las cámaras de detección de profundidad de navegación inercial, multi-sensor LiDAR el algoritmo de fusión, más precisa, de la ruta de navegación de la planificación y la superación de obstáculos se puede lograr. 6) equipado con el reconocimiento del cuerpo humano, la parte delantera y trasera deja de obstáculo, superación de obstáculos, las funciones de navegación autónoma. (4) la interacción hombre-máquina 1) equipado con altavoces y tiras de luz LED, comentarios en tiempo real en el robot del estado y la música y luces para demostraciones robot 2) Proporcionar android-final de la aplicación de control de robot para darse cuenta de bajo retardo en tiempo real la transmisión de imagen y control de movimiento, y el apoyo de un clic en el control de voz, detener y otras funciones. (5) desarrollo secundario 1) que proporciona el modelo de robot, SDK y API para el desarrollo del movimiento, y de la demostración de movimiento para el desarrollo, y detallará los manuales de desarrollo secundario 2) proporcionar desarrollo perceptual interfaz de software, proporciona datos de identificación de la función siguiente algoritmo de navegación y el código fuente, manual de usuario detallado manual de desarrollo y la secundaria; Fabricado en ROS sistema secundario de rápido desarrollo. |
