Información Básica.
No. de Modelo.
eRob110H50I
Velocidad de funcionamiento
Velocidad Baja
Protección de la carcasa
A prueba de explosiones
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Item
Robot Joint Servo Motor Robot Joint Types for Edu
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100/120
Start-Stop Peak Torque
127/178/204/217n.M
Rated Torque
51/82/87/87n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
242/332/369/395n.M
Peak Speed of Output
40/25/20/16.7rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Paquete de Transporte
Carton
Especificación
225*208*118mm
Descripción de Producto
El robot Robot servo motor conjunto de tipos común para el brazo robótico de educación
descripción de producto
Este robot de la serie eRob módulo conjunto es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos ,sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo más fácil para el desarrollo del robot más rápido , ,más seguro.
Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70,eRob80eRob90,eRob110 eRob142 eRob170, etc, con el exquisito diseño y estructura compacta.El tamaño compacto incluye controladores de servo motor , valor absoluto del lado lado de salida del codificador , el codificador de valor absoluto , y par motor sin cerco , freno , reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos ,diseño , producement ,general del trabajo y los costos de tiempo .
Características del producto
Guardar la mano de obra y costo de tiempo de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor reductor,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.
Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm
Dual integrado codificador absoluto. Control de posición de lazo doble
19/20 bits absolutos multiturn codificador de eje de salida.
La repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Una precisión absoluta hasta ±15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta,
Y multi-vuelta hacia cuando se apaga.
Freno de fricción en el interior El freno suave y estable. Ningún espacio; no hay ningún juego. No hay necesidad de moverse cuando el encendido. Ningún desgaste. Puede ser utilizado como parada de emergencia.
parametros de producto
El nombre del producto Artículo | El modelo | ERob90H | ERob110H |
| Reductor de armónicos-ratio | SHG
20-50 | SHG
20-80 | SHG
20-100 | SHG
25-50 | SHG
25-80 | SHG
25-100 | SHG
25-120 |
| Start-stop de par máximo(N.m) | 73 | 96 | 107 | 127 | 178 | 204 | 217 |
| El par nominal(N.m) | 33 | 44 | 52 | 51 | 82 | 87 | 87 |
| Par máximo permisible momentánea(N.m) | 127 | 165 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 |
| Pico de velocidad de salida(rpm). | 60 | 37.5 | 30 | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
| La potencia del motor(W). | 300 | 750 |
| Corriente nominal(A) | 6.7 | 18.6 |
| Pico de corriente(A) | 20.1 | 61 |
| Modelo sin freno | La inercia del rotor(g*mm²) | 139057 | 277434 |
| Diámetro exterior x longitud (mm) | 90x98.9 | 110X115.2 |
| Peso(kg) | 1.98 | 2.88 |
| Con el modelo de freno | La inercia del rotor(g*mm²) | 147025 | 285402 |
| Diámetro exterior x longitud (mm) | 90x98.9 | 110X115.2 |
| Peso(kg) | 2.1. | 3.0 |
| El parámetro común | La tensión de alimentación: 48V (±10%), a través del orificio de diámetro: 18mm, IP de clase: IP54, el tipo de freno: Freno de la amortiguación de fricción |
| La configuración de montaje opcional | El modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, codificador de la resolución de salida: 19/20Bit, repita el/la posición absoluta precisión: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos |
Embalaje y envío
Lista de embalaje
1. eRob módulo conjunto*1 2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2 3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2 4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2 5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional La lista de envío La lista de envío de esta serie robot de 1 pcs conjunto de módulos incluyen módulo común 2pcs conector de alimentación de 48V(2PIN), 2pcs CANopen &conector cableado, 2pcs conector EtherCAT&cableado(4 pin) y 1E/S PC &conector cableado(12pin).
Usally,envío express , hora de entrega 5-7 días laborables. Aplicación
Este tipo de robot módulos conjunta podrían utilizarse para el Régimen de Control de Movimiento para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.
Perfil de empresa
Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de robótica de módulo conjunto. Nuestra fábrica se dedica a la investigación del reductor de armónicos y el robot motor conjunta desde el decenio de 2010, más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 10, 000 conjuntos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de la India, Tailandia, lran, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Canadá, Francia, y así sucesivamente.
El servicio posventa
1. Aceptamos pedido pequeño robot de los módulos de conjunto.
2. Orden de la muestra conjunta de los módulos del robot es hora de entrega en 10 días, plazo de entrega de orden de la cantidad de masa es de 7-15 días.
3. Podemos aceptar el pago a través de paypal, T/T y L/C;
4.Garantía de calidad de nuestro robot módulos conjunta es de 1 año, y podemos proporcionarle soporte técnico profesional.
5. Ofrecemos el software libre formación de la varita cómo utilizar el conjunto de módulos del robot. Los ingenieros están disponibles para soporte técnico.
Preguntas frecuentes
Q: ¿Eres empresa comercial o el fabricante?
R: Somos fabricante y comercializador.
P: ¿Tengo un ejemplo de orden?
R: Sí, damos la bienvenida a la muestra para probar y verificar la calidad.
P: ¿Cuál es su hora de entrega?
R: Debido a que el complejo proceso, la producción toma 8-10 días hábiles. Para personalizar la mercancía, por favor, consulte con nosotros antes de la orden.
P. ¿Cómo enviar la mercancía y por cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Generalmente por expresar, como DHL, UPS, FedEx, TNT o EMS; por el mar y aire están también disponibles.
Express toma 3-15 días en llegar.
P: ¿Cuál es su condiciones de pago?
R: aceptamos el comercio garantía de orden, TT, Paypal, al oeste europea y L/C.
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.
