Información Básica.
No. de Modelo.
M8025E25B100L
Aplicación
Industrial, Electrodomésticos, CNC Machine
Velocidad de funcionamiento
Velocidad Baja
Modo de excitación
Excitado
Protección de la carcasa
Tipo de protección
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Mechanical Robot Arm
Item
38VDC Robot Joint Servo Actuator Servo Motor with
Reduction Ratio of Reducer
100
Output Torque After Deceleration
100nm
Allowable Maximum Value of Average Load
140nm
Speed Range After Deceleration
0~10rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
369nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Paquete de Transporte
Carton
Especificación
225*208*118mm
Descripción de Producto
RS485 CANopen 110mm Motor de actuador de junta de robot barato para robótica Brazo
Descripción del producto
Uso de la junta del brazo del robot industrial M8025 módulo de junta del robot servomotor integrado, codificador, controlador y reductor armónico, entonces usted podría simplemente usarlo directamente en el brazo del robot.
Características del producto
1. Aísle la comunicación CANopen de acuerdo con la especificación CiA301 v4,2.0
A. APOYO SDO, TPDO, RPDO.
B. modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación)
C. apoyar la producción y el consumo de latidos cardíacos
15. codificador absoluto de 2 bits, pulso de una vuelta hasta 32768.
3. Estructura de motor DD multietapa, gran potencia de par.
4. Reductor armónico, motor, controlador y codificador integrados.
5. Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
6. Control vectorial orientado al campo FOC, posición de soporte / velocidad bucle cerrado.
7. Puede funcionar a cero histéresis dado estado de pulso, después de cero histéresis.
8. características de la caja electrónica de 16 bits.
9. Se proporciona un calculador CANopen superior, que puede controlar el estado del motor y modificar los parámetros.
10. Modo de posición, señal de impulso de soporte + dirección, codificador a seguir.
11. Modo de velocidad, soporta regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
12. Tiene la función de bloquear la rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
13. Valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta
A. la versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede añadir función multivuelve.
B. cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga dentro para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, la corriente de la batería El consumo es de sólo 0,07mA.
C. después de que el motor no tenga alimentación eléctrica, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición.
D. intervalo de memoria de varias vueltas -60000 ~ 60000 vueltas.
E. ajuste simple del origen, puede ser establecido como el origen en cualquier posición.
F. múltiples métodos de retorno cero: Comunicación de retorno cero, retorno cero automático en el encendido, y salida de señal de punto cero.
G. Protección contra errores: Alarma de fallo de alimentación de la batería.
Parámetros del producto
Parámetro del motor de junta del robot de la serie M.
Modelo | Parámetro | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Parámetro general | Tensión nominal del motor | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% |
Corriente nominal del motor | 7A | 7A | 7A |
Par de salida después de la desaceleración | 51NM | 85NM | 100NM |
Peso | 2,5KG | 2,5KG | 2,5KG |
Gama de velocidades tras la desaceleración | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~10RPM |
Parámetro reductor | Relación de reducción | 50 | 80 | 100 |
Par nominal | 51NM | 82NM | 87NM |
Par máximo de arranque-parada | 127NM | 178NM | 204NM |
Valor máximo admisible del par de carga medio | 72NM | 113NM | 140NM |
Par máximo admisible momentáneo | 242NM | 332NM | 369NM |
Reacción | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco |
Vida de diseño | 8500hour | 8500hour | 8500hour |
Parámetro del motor | Par | 2NM | 2NM | 2NM |
Velocidad nominal | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
Velocidad de rotación máxima | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
Potencia | 200W | 200W | 200W |
Resistencia | 0,53 | 0,53 | 0,53 |
Inductancia | 0,5mh | 0,5mh | 0,5mh |
Inercia giratoria | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 |
Señal de retroalimentación | Encoder absoluto multibucle (multibucle de 15 bits y 9 bits) |
Modo de refrigeración | Refrigeración natural |
Modo de control de posición | Frecuencia máxima de impulsos de entrada | 500kHz |
| Modo de instrucciones de pulso | Impulso + dirección, fase A +fase B. |
| Relación de transmisión electrónica | Configure 1~65535 a 1~ 65535 |
| Frecuencia de muestreo de ubicación | 2kHz |
Función de protección | Alarma de rotación obstruida, alarma de sobrecorriente |
Interfaz de comunicación | Easycan (comunicación CAN, velocidad 1 M) |
Medio ambiente | Temperatura ambiente | 0~40° |
Temperatura máxima admisible del motor | 85° |
Humedad | 5~95% |
M8025 interfaz de conexión del módulo de unión del robot modelo de freno
M8025 plano del módulo de junta del robot modelo de freno Aplicación
Con diseño modular, módulo de junta compacto, su peso, tamaño, modo de instalación, La lámpara de apariencia comparada con los productos tradicionales han hecho una considerable optimización, principalmente utilizado en la robotand cooperativa y el robot ligero, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, ligero, modular en gran medida.también puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno y etc
Perfil de la empresa
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de módulos de juntas robóticas. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de unión de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos de unión robótica son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación Rusa, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.
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4.la garantía de calidad de nuestros módulos de unión de robots es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos formación gratuita sobre el uso de los módulos de unión de robots. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.
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Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.