Canopen opcional y los controladores Ethernet integrada robot servo DC Motor módulo común
Última Fecha de Inicio de Sesión:
Aug 16, 2025
Productos Principales:
Módulo de junta del robot, motor de junta del robot, reductor armónico, reductor planetario
Descripción de Producto
Información de la Compañía
Información Básica
Descripción de Producto
Este robot de la serie eRob módulo conjuntoes un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos ,sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo más fácil para el desarrollo del robot más rápido , ,más seguro.
Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70,eRob80 eRob90,eRob110 eRob142 eRob170 , etc, con el exquisito diseño y estructura compacta.El tamaño compacto incluye controladores de servo motor , valor absoluto del lado lado de salida del codificador , el codificador de valor absoluto , y par motor sin cerco , freno , reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos ,diseño , producement ,general del trabajo y los costos de tiempo .
Guardar la mano de obra y costo de tiempo de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor reductor,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.
Diferentes tamaños y especificaciones para el robot módulos conjunta
Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm
Dual integrado codificador absoluto. Control de posición de lazo doble
19/20 bits absolutos multiturn codificador de eje de salida.
La repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Una precisión absoluta hasta ±15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta,
Y multi-vuelta hacia cuando se apaga.
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.
| El modelo | ERob170H | ||||
| Reductor de armónicos-ratio | SHF 40-50 | SHF 40-80 | SHF 40-100 | SHF 40-120 | |
| Start-stop de par máximo(N.m) | 402 | 519 | 568 | 617 | |
| El par nominal(N.m) | 137 | 206 | 265 | 294 | |
| Par máximo permisible momentánea(N.m) | 686 | 980. | 1080 | 1180 | |
| Pico de velocidad de salida(rpm). | 40 | 25 | 20 | 16.7 | |
| La potencia del motor(W). | 1500 | ||||
| Corriente nominal(A) | 45 | ||||
| Pico de corriente(A) | 98 | ||||
| Modelo sin freno | La inercia del rotor(g.mm²) | 1517148 | |||
| Diámetro exterior x longitud (mm) | 170X144.9 | ||||
| Peso(kg) | 9.29 | ||||
| Con el modelo de freno | La inercia del rotor(g.mm²) | 1545541 | |||
| Diámetro exterior x longitud (mm) | 170X144.9 | ||||
| Peso(kg) | 9.5 | ||||
| El parámetro común | La tensión de alimentación: 48V (±10%), a través del orificio de diámetro: 18mm, IP de clase: IP54, el tipo de freno: Freno de la amortiguación de fricción | ||||
| La configuración de montaje opcional | El modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, codificador de la resolución de salida: 19/20Bit, repita el/la posición absoluta precisión: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos | ||||
Lista de embalaje
1. eRob módulo conjunto*12,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional
Lista Shping
La lista de envío de esta serie robot de 1 pcs conjunto de módulos incluyen módulo común 2pcs conector de alimentación de 48V(2PIN), 2pcs CANopen &conector cableado, 2pcs conector EtherCAT&cableado(4 pin) y 1E/S PC &conector cableado(12pin).
Usally,envío express , el tiempo de entrega 5-7 días laborables.
Este tipo de robot módulos conjunta podrían utilizarse para el Régimen de Control de Movimiento para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.
Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de robótica de módulo conjunto. Nuestra fábrica se dedica a la investigación del reductor de armónicos y el robot motor conjunta desde 2010s,más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 10.000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de
La India, Tailandia, lran, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Canadá, Francia, y así sucesivamente.
1. Aceptamos pedido pequeño robot de los módulos de conjunto.
2. Orden de la muestra conjunta de los módulos del robot es el tiempo de entrega en 10 días, la cantidad de masa para el plazo de entrega 7-15 días.
3. Podemos aceptar el pago a través de paypal, T/T y L/C;
4.Garantía de calidad de nuestro robot módulos conjunta es de 1 año, y nos puede proporcionar asistencia técnica profesional.
5. Ofrecemos el software libre formación de la varita cómo utilizar el conjunto de módulos del robot. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.
Q: ¿Eres empresa comercial o el fabricante?
R: Somos fabricante y comercializador.
P: ¿Tengo un ejemplo de orden?
R: Sí, damos la bienvenida a la muestra para probar y verificar la calidad.
Q: ¿Cuál es el tiempo de entrega?
R: Debido a que el complejo proceso, la producción toma 8-10 días hábiles. Para personalizar la mercancía, por favor, consulte con nosotros antes de la orden.
P. ¿Cómo enviar la mercancía y por cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Generalmente por expresar, como DHL, UPS, FedEx, TNT o EMS; por el mar y aire están también disponibles.
Express toma 3-15 días en llegar.
P: ¿Cuál es su condiciones de pago?
R: aceptamos el comercio garantía de orden, TT, Paypal, al oeste europea y L/C.
