Descripción de Producto
Información de la Compañía
Información Básica.
Operating Speed
Adjust Speed
Function
Driving, Aobotic Arms
Casing Protection
Closed Type
Structure and Working Principle
Brushless
Product Name
Industrial Robot Arm Outrunner Motor for Warehouse
Harmonic Reducer-Ratio
25-50
Start-Stop Peak Torque
127nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
242nm
Peak Speed of Output
40rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Paquete de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificación
iron, steel
Descripción de Producto
Motor de Outrunner industrial para robot de almacén
Introducción al producto Este módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos basados en años de experiencia al servicio de los clientes, lo que hace que el desarrollo de robots sea más fácil, más rápido y más seguro. Estos módulos de unión de robot de la serie eRob incluyen eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 etc., con un diseño exquisito y una estructura compacta. El tamaño compacto incluye servocontroladores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos, reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, que ahorran a los clientes cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costes de tiempo. Características del producto Los módulos de junta de robots DE TINSMITH ayudan a los clientes a ahorrar la mano de obra y el costo de tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
El servomotor de la junta del robot eRob110I tiene un diámetro exterior de sólo 110mm, una altura de 115,2mm y un orificio pasante de 18mm. 2880g peso superligero, relación de peso muerto de par hasta 50N m/kg. Este módulo de junta de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco, reductor armónico preciso, sensor de par, retenedor de freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC. Varias especificaciones y tamaños para la junta del robot de la serie eRob DE TINSMITH módulos Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus. Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea. Entrada analógica de ± 10V incorporada. Impulso y dirección, E/S, RS485, Codificador externo e interfaz STO, Todo en el espacio de DXL=70x75,3mm (para eRob70H) 110*115,2mm para motor de junta de robot eRob110I. Codificador absoluto doble integrado. Control de posición de bucle doble encoder multivuelta absoluto de 19/20 bits para eje de salida. Repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco. Precisión absoluta de hasta ±15 segundos de arco. Tenga siempre una posición absoluta real y un contador multivuelta al apagar el equipo. Freno de fricción en el interior Frenado suave y estable. Sin holgura; sin holgura. No hay necesidad de moverse al encender. Sin desgaste. Se puede utilizar como parada de emergencia. Número de producto Parámetro de producto del módulo de junta del robot eRob110 Modelo | eRob110H |
Relación-reductor armónica | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
Par máximo de arranque-parada(N.m) | 127 | 178 | 204 | 217 |
Par nominal (N.m) | 51 | 82 | 87 | 87 |
Par máximo admisible momentáneo (N.m) | 242 | 332 | 369 | 395 |
Velocidad máxima de salida (RPM) | 40 | 25 | 20 | 16,7 |
Potencia del motor (W) | 750 |
Corriente nominal (A) | 18,6 |
Corriente máxima (A) | 61 |
Sin modelo de freno | Inercia del rotor(g.mm²) | 277434 |
Diámetro exterior x longitud (mm) | 110x115.2 |
Peso (kg) | 2,88 |
Con modelo de freno | Inercia del rotor(g.mm²) | 285402 |
Diámetro exterior x longitud (mm) | 110x115.2 |
Peso (kg) | 3,0 |
Parámetro común | Tensión de alimentación: 48V (±10%), diámetro de orificio pasante: 18mm, clase IP: IP54, tipo de freno: Freno de fricción |
Configuración de ensamblaje opcional | Modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolución del codificador de salida: 19/20bit, precisión de posicionamiento de repetición/absoluta: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos |
Lista de embalaje 1. ERob módulo de unión motor*1 2,48V conector de alimentación (2Pin)*2 3.CANabrir el conector y el cableado (3 patillas)*2 4.conector EtherCAT y cableado (4Pin)*2 5.conector de E/S y cableado (12pin)-opcional Aplicación del módulo de junta del robot de la serie eRob Este tipo de junta de robot m Contodules podría ser utilizado para Motionrol Scheme para Exoesqueleto Robot, dispositivos médicos Endoscópica gastrointestinal, Robot de rehabilitación médica, bigdog, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc. Perfil de la empresa
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación del motor de la junta del robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.