Información Básica.
Aplicación
Industrial, Electrodomésticos, CNC Machine
Velocidad de funcionamiento
Velocidad Baja
Modo de excitación
Excitado
Protección de la carcasa
Tipo de protección
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Mechanical Robot Arm
Item
Robot Servo Motor Frameless Robot Joint Motor for
Reduction Ratio of Reducer
50/80
Output Torque After Deceleration
9/14nm
Allowable Maximum Value of Average Load
9/14nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~20rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
46/61nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Paquete de Transporte
Carton
Especificación
225*208*118mm
Descripción de Producto
Delta robot juntas robot motores robot mini motor eléctrico
Descripción del producto
El servomotor de actuador de junta de robot de tamaño pequeño OD 80mm se utiliza principalmente para brazo de robot, reductor armónico integrado, codificador, motor de cc y controlador. El servomotor de la junta del robot podría usarse directamente en la junta del brazo del robot, ayudando a construir juntas del robot rápidamente.
Características del producto
1. Aislamiento DE la comunicación CAN (protocolo EasyCan, inicio rápido, velocidad 1M). Admite el modo de posición de contorno y el modo de sincronización periódica.
2. Con reductor armónico 17(50/80/100)
15. codificador absoluto multibucle de 24 bits (bucle único de 9 bits + bucle múltiple de 3 bits) (se necesita batería).
4. Estructura de motor DD multietapa, gran potencia de par.
5. Servo integrado, cableado simplificado, volumen ultra pequeño.
6. Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
7. Control vectorial orientado al campo FOC, posición de soporte / velocidad bucle cerrado.
8. puede funcionar a cero histéresis dado estado de pulso, después de cero histéresis.
9. El calculador superior DE CAN está provisto para controlar el estado del motor y modificar los parámetros.
10. modo de posición, señal de impulso de soporte + dirección, seguimiento del codificador
11. Modo de velocidad, soporta regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
12. Con bloqueo, protección contra sobrecorriente, protección contra sobretensión.
Parámetros del producto
Parámetro del motor de junta del robot de la serie M.
| Parámetro | M4215E14B50 | M4215E14B80 |
Parámetro general | Tensión nominal del motor | 36VDC±10% | 36VDC±10% |
Corriente nominal del motor | 2,2A | 2,2A |
Par de salida después de la desaceleración | 9NM | 14NM |
Peso | 1KG | 1KG |
Gama de velocidades tras la desaceleración | 0~30RPM | 0~20RPM |
Parámetro reductor | Relación de reducción | 50 | 80 |
Par nominal | 7NM | 10NM |
Par máximo de arranque-parada | 23NM | 30NM |
Valor máximo admisible del par de carga medio | 9NM | 14NM |
Par máximo admisible momentáneo | 46NM | 61NM |
Reacción | < 20arc segundos |
Vida de diseño | 8500hour | 8500hour |
Parámetro del motor | Par | 0,5NM | 0,5NM |
Velocidad nominal | 1500RPM | 1500RPM |
Velocidad de rotación máxima | 2000RPM | 2000RPM |
Potencia | 50W | 50W |
Resistencia | 2,65 | 2,65 |
Inductancia | 1,1mh | 1,1mh |
Inercia giratoria | 0,9139x10-4 KG/M 2 | 0,9139x10-4 KG/M 2 |
Señal de retroalimentación | Encoder absoluto multibucle (multibucle de 15 bits y 9 bits) |
Modo de refrigeración | Refrigeración natural |
Modo de control de posición | Frecuencia máxima de impulsos de entrada | 500kHz |
| Modo de instrucciones de pulso | Impulso + dirección, fase A +fase B. |
| Relación de transmisión electrónica | Configure ~65535 a 65535 |
| Frecuencia de muestreo de ubicación | 2KHZ |
Función de protección | Alarma de sobrecorriente |
Interfaz de comunicación | Easycan (comunicación CAN, velocidad 1 M) |
Medio ambiente | Temperatura ambiente | 0~40° |
Temperatura máxima admisible del motor | 85° |
Humedad | 5~95% |
Aplicación
Con diseño modular, módulo de junta compacto, su peso, tamaño, modo de instalación, La lámpara de apariencia comparada con los productos tradicionales han hecho una considerable optimización, principalmente utilizado en la robotand cooperativa y el robot ligero, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, ligero, modular en gran medida.también puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno y etc
Perfil de la empresa
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de módulos de juntas robóticas. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de unión de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos de unión robótica son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación Rusa, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.
Servicio posventa
1. Aceptamos pequeños pedidos de módulos de junta de robot;
2. El orden de la muestra de los módulos de unión de robots es en 10 días, el plazo de entrega del pedido de la cantidad de masa es de 7-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestros módulos de unión de robots es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos formación gratuita sobre el uso de los módulos de unión de robots. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.
PREGUNTAS FRECUENTES
P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.
P: ¿Puedo tener un pedido de muestra?
R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.
P: ¿Cuánto tiempo dura su entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.
P. ¿Cómo se envían los bienes y cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y por mar también están disponibles.
La llegada rápida tarda 3-15 días.
P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.