Descripción de Producto
Información de la Compañía
Información Básica.
Aplicación
Industrial, Electrodomésticos, Coche, Bulid Robot /Arm Application
Velocidad de funcionamiento
Ajustar Velocidad
Modo de excitación
Joint Module
Función
Control de, Conducir, Robot Arm Application
Protección de la carcasa
Tipo de protección
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Certificación
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Maximum Rotational Speed
1500rpm
Rotary Inertia
1.74X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Marca Comercial
ornitorrinco
Paquete de Transporte
paquete estándar para exportar
Especificación
38*20*16CM
Descripción de Producto
Más barato robot módulo de unión motor eléctrico dc motor
1.Descripción del motor de junta del robot El servomotor de actuador de junta de robot de tamaño pequeño OD 80mm se utiliza principalmente para brazo de robot, reductor armónico integrado, codificador, motor de cc y controlador. El servomotor de la junta del robot podría usarse directamente en la junta del brazo del robot, ayudando a construir juntas del robot rápidamente.
2.Características del motor de junta del robot 1.aislar la comunicación CANopen de acuerdo con la especificación CiA301 v4,2.0
A.SOPORTE SDO, TPDO, RPDO.
B.modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación)
C.apoyar la producción y el consumo de latidos cardíacos
codificador absoluto de 2,15 bits, pulso de una vuelta hasta 32768.
3.estructura de motor DD multietapa, gran potencia de par.
4.reductor armónico, motor, controlador y codificador integrados.
5.ruido bajo, vibración baja, posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
6.FOC control vectorial orientado al campo, posición de apoyo / velocidad bucle cerrado.
7.puede funcionar a cero histéresis dado estado de pulso, después de cero histéresis.
características de la caja de cambios electrónica de 8,16 bits.
9.se proporciona un calculador CANopen superior, que puede controlar el estado del motor y modificar los parámetros.
10.modo de posición, señal de impulso de soporte + dirección, codificador a seguir.
11.modo de velocidad, soporta regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
12.tiene la función de bloquear la rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
13.valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta
A. la versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede añadir función multivuelve.
B. cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga dentro para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el El consumo de corriente de la batería es de solo 0,07mA.
C. después de que el motor no tenga alimentación, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar a. memorice la posición.
D. intervalo de memoria de varias vueltas -60000 ~ 60000 vueltas.
E. ajuste simple del origen, puede ser establecido como el origen en cualquier posición.
F. múltiples métodos de retorno cero: Comunicación de retorno cero, retorno cero automático en el encendido, y señal de punto cero salida.
G. Protección contra errores: Alarma de fallo de alimentación de la batería.
3.Real imágenes muestra de motor de junta de robot
4. Información detallada de los parámetros del motor de junta del robot Modelo | Parámetro | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
Parámetro general | Tensión nominal del motor | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% |
| Corriente nominal del motor | 7A | 7A | 7A |
| Par de salida después de la desaceleración | 51NM | 85NM | 100NM |
| Peso | 2,5KG | 2,5KG | 2,5KG |
| Gama de velocidades tras la desaceleración | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~10RPM |
Parámetro reductor | Relación de reducción | 50 | 80 | 100 |
| Par nominal | 51NM | 82NM | 87NM |
| Par máximo de arranque-parada | 127NM | 178NM | 204NM |
| Valor máximo admisible del par de carga medio | 72NM | 113NM | 140NM |
| Par máximo admisible momentáneo | 242NM | 332NM | 369NM |
| Reacción | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco |
| Vida de diseño | 8500hour | 8500hour | 8500hour |
Parámetro del motor | Par | 2NM | 2NM | 2NM |
| Velocidad nominal | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
| Velocidad de rotación máxima | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
| Potencia | 200W | 200W | 200W |
| Resistencia | 0,53 | 0,53 | 0,53 |
| Inductancia | 0,5mh | 0,5mh | 0,5mh |
| Inercia giratoria | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 | 1,74x10-4 KG/M2 |
Señal de retroalimentación | Encoder absoluto multibucle (multibucle de 15 bits y 9 bits) |
Modo de refrigeración | Refrigeración natural |
Modo de control de posición | Frecuencia máxima de impulsos de entrada | 500kHz |
| Modo de instrucciones de pulso | Impulso + dirección, fase A +fase B. |
| Relación de transmisión electrónica | Configure 1~65535 a 1~ 65535 |
| Frecuencia de muestreo de ubicación | 2kHz |
Función de protección | Alarma de rotación obstruida, alarma de sobrecorriente |
Interfaz de comunicación | Easycan (comunicación CAN, velocidad 1 M) |
Medio ambiente | Temperatura ambiente | 0~40° |
| Temperatura máxima admisible del motor | 85° |
| Humedad | 5~95% |
5. Aplicación del motor de junta del robot Con diseño modular, módulo de junta compacto, su peso, tamaño, modo de instalación, la lámpara de apariencia en comparación con los productos tradicionales han hecho una considerable optimización, principalmente utilizado en el robot cooperativo y el robot ligero, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, ligero, modular en gran medida. También puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno y etc.
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.