Información Básica.
No. de Modelo.
M8010E17B80L
Aplicación
Industial Robot
Velocidad de funcionamiento
Ajustar Velocidad
Modo de excitación
Excitado
Protección de la carcasa
Tipo de protección
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Certificación
CE, ISO9001
Product Name
Canopen Modbus Robotic Joint Module D Servo Motors
Peak Start-Stop Torque
44/56/70nm
Maximum Value of Average Load Torque
34/35/51nm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
34/35/51nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm/0~15rpm
Paquete de Transporte
Carton
Descripción de Producto
100W Motor de junta del robot Motor del actuador del eje hueco del impulsor del BLDC Traje para equipos eléctricos y mecánicos
Descripción del producto
El servomotor de actuador de junta de robot de tamaño pequeño OD 80mm se utiliza principalmente para brazo de robot, reductor armónico integrado, codificador, motor de cc y controlador. El servomotor de la junta del robot podría usarse directamente en la junta del brazo del robot, ayudando a construir juntas del robot rápidamente.
- Aísle la comunicación CANopen de acuerdo con la especificación CiA301 v4,2.0. SOPORTE SDO, TPDO, RPDO. Modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación). Apoyar la producción y el consumo de latidos
- codificador absoluto de 15 bits, pulso de una vuelta hasta 32768.
- Estructura de motor DD de varias etapas, gran potencia de par.
- Reductor armónico, motor, controlador y codificador integrados.
- Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
- Control vectorial orientado al campo FOC, posición de soporte / velocidad bucle cerrado.
- Puede funcionar a cero histéresis dado estado de pulso, después de cero histéresis.
- características de la caja de cambios electrónica de 16 bits.
- Se proporciona un ordenador superior CANopen, que puede controlar el estado del motor y modificar los parámetros.
- Modo de posición, señal de impulso de soporte + dirección, codificador a seguir.
- Modo de velocidad, admite regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
- Tiene la función de bloquear la rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
- Valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta
- La versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede añadir función multivuelve.
- Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería.
- Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería es de solo 0,07mA.
- Una vez que el motor no tiene alimentación, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición.
- Rango de memoria multivuelta de -60000 ~ 60000 vueltas.
- Ajuste sencillo del origen, puede establecerse como el origen en cualquier posición.
- Múltiples métodos de retorno cero: Comunicación de retorno cero, retorno cero automático en el encendido, y salida de señal de punto cero.
- Protección contra errores: Alarma de fallo de alimentación de la batería.
Características del producto
1. SOPORTE SDO TPDO RPDO
2. Proporcionar software de ordenador host CANopen que pueda controlar el estado del motor y modificar el parámetro
Modo de posición, soporte señal de impulso + dirección, seguimiento del codificador
Modo de velocidad, admite regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería. Después de que el motor no esté accionado, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición; el consumo de corriente de la batería es de sólo 0,07mA.
Parámetros del producto
| Parámetro | M8010E17B50L | M8010E17B80L | M8010E17B100L |
Parámetro general | Tensión nominal del motor | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% |
Corriente nominal del motor | 3,5A | 3,5A | 3,5A |
Par de salida después de la desaceleración | 34NM | 35NM | 51NM |
Peso | 1KG | 1KG | 1KG |
Gama de velocidades tras la desaceleración | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~15RPM |
Parámetro reductor | Relación de reducción | 50 | 80 | 100 |
Par nominal | 21NM | 29NM | 31NM |
Par máximo de arranque-parada | 44NM | 56NM | 70NM |
Valor máximo admisible del par de carga medio | 34NM | 35NM | 51NM |
Par máximo admisible momentáneo | 91NM | 113NM | 143NM |
Reacción | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco | <20 segundos de arco |
Vida de diseño | 8500hour | 8500hour | 8500hour |
Parámetro del motor | Par | 1NM | 1NM | 1NM |
Velocidad nominal | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
Velocidad de rotación máxima | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM |
Potencia | 100W | 100W | 100W |
Resistencia | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
Inductancia | 0,8mh | 0,8mh | 0,8mh |
Inercia giratoria | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 | 0,69x10-4 KG/M 2 |
Señal de retroalimentación | Encoder absoluto multibucle (multibucle de 15 bits y 9 bits) |
Modo de refrigeración | Refrigeración natural |
Modo de control de posición | Frecuencia máxima de impulsos de entrada | 500kHz |
Modo de instrucciones de pulso | Impulso + dirección, fase A +fase B. |
Relación de transmisión electrónica | Configure de 1~65535 a 1~65535 |
Frecuencia de muestreo de ubicación | 2KHZ |
Función de protección | Alarma de rotación obstruida, alarma de sobrecorriente |
Interfaz de comunicación | Easycan (comunicación CAN, velocidad 1 M) |
Medio ambiente | Temperatura ambiente | 0~40° |
Temperatura máxima admisible del motor | 85° |
Humedad | 5~95% |
Aplicación
Con diseño modular, módulo de junta compacto, su peso, tamaño, modo de instalación, la lámpara de apariencia en comparación con los productos tradicionales han hecho una considerable optimización, principalmente utilizado en el robot cooperativo y el robot ligero, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, ligero, modular en gran medida. También puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno y etc.
Detalles del producto
Perfil de la empresa
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. Es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de motor de unión de robots desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición de líder en China. Con una producción anual de 80.000 conjuntos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Francia, etc.
Servicio posventa
1. Aceptamos un pequeño orden de módulo conjunto;
2. El orden de la muestra del plazo de entrega del módulo conjunto es de 9 días, el plazo de entrega del pedido de cantidad masiva es de 9-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestro módulo conjunto es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos el software libre que enseña cómo utilizar los productos. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.
PREGUNTAS FRECUENTES
P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.
P: ¿Puedo tener un pedido de muestra?
R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.
P: ¿Cuánto tiempo dura su entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.
P. ¿Cómo se envían los bienes y cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y mar también están disponibles.Express tarda 3-15 días en llegar.
P: ¿Cuáles son sus condiciones de pago?
R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.