Kinco AC 1000W 3000prm Motor codificador
Pedido Mínimo: | 2 Piezas |
---|---|
Puerto: | Shenzhen, China |
Capacidad de Producción: | >100, 000 PCS/Year |
Condiciones de Pago: | T/T |
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Descripción de Producto
Información de la Compañía
Información Básica.
No. de Modelo.
SMH80S-0100-30AA/BK-3LKM
Tarea
Ajustar
Estructura
Combinación
Modelo Matemático
No Lineal
Señal
Continuo
Función
Control Automático, Monitoreo, Medición
Certificación
RoHS, ISO: 9001, CE
Condición
Nueva
Personalizado
Personalizado
Material
Metal
Rated Speed Nn(Rpm)
2500
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Rated Current
0.16-19.2A
Rated Torque
0.64-48nm
Encoder
Magnetic Encoder
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
out Axis Style
with Key
Rate Speed
2500rpm
Operating Temperature
-20~40
Number of Pole Pairs
5
Humidity
Below 90%Rh
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Marca Comercial
Kinco
Especificación
Origen
China
Código del HS
8501510090
Descripción de Producto
SMH60S/80S/110D-200W-1.88KW---
El JD/FD2S/CD2s del controlador servo y motor de la tabla de selección(1)
Serie | La potencia nominal/ Velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
Los pequeños Iner TIA 220V | 200W 3000rpm/0,64 Nm | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental | El JD430-AA-000*1 FD422S-CA-000*1 LA FD422S-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
SMH60S-3LKH-0020-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R18(HFO hacia el eje conector serie) | |||
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500P/R18(HFO enfrente del eje conector serie) | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
SMH60S-0020-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
400W 3000rpm/1,27Nm | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental | ||
SMH60S-3LKH-0040-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R18(HFO hacia el eje conector serie) | |||
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500P/R18(HFO enfrente del eje conector serie) | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
SMH60S-0040-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
750W 3000rpm/2,39Nm | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental | ||
SMH80S-3LKH-0075-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R18(HFO hacia el eje conector serie) | |||
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500P/R18(HFO enfrente del eje conector serie) | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
SMH80S-0075-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
4,18Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R multipolar servomotor. | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 | |
6Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R multipolar servomotor. | ||
7.5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R multipolar servomotor. | ||
1kW 3000rpm/3,18Nm | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental | El JD430-AA-000*1 FD432S-000-CA*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 | |
SMH80S-3LKH-0100-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
SMH80S-0100-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
Inercia medio 220V | 1,05 kW 2000rpm/5Nm | SMH110D-0105-20AAK-4LKC | 2500P/R Conector serie yl | |
SMH110D-0105-20ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
1,26 kW 2000rpm/6Nm | SMH110D-0126-20AAK-4LKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH110D-0126-20ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
1,25 kW 3000 rpm/4Nm | SMH110D-0125-30AAK-4LKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH110D-0125-30ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
Inercia medio 380V | 1,26 kW 3000 rpm/4Nm | SMH110D-0126-30AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110D-0126-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
1,57kW 3000 rpm/5Nm | SMH110D-0157-30AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH110D-0157-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
1,88kW 3000 rpm/6Nm | SMH110D-0188-30AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH110D-0188-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por sí mismo.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando el conductor acciona el freno de la celebración de dispositivo, la DC24V / 2un relé estará conectado externamente.
SMH60S SMH80S SMH110D
La serie del motor | SMH servomotor. | ||||
Pequeño tamaño de la brida de inercia de 60mm | Pequeño tamaño de la brida de inercia de 80mm | ||||
El modelo | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LC(2) | SMH60S-0040- 30A(1)K-3LC(2) | SMH80S-0075- 30A(1)K-3LC(2) | SMH80S-0100- 30A(1)K-3LC(2) | |
La coincidencia de conductor | El JD430-AA-000 FD422S-CA-000 LA FD422S-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 LA FD432S-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | |||
La UDC tensión DC link | 300 | 300 | 300 | 300 | |
Rendimiento continuo | La potencia nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
El par nominal TN (Nm). | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
La velocidad nominal nN (rpm). | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
Corriente nominal (A) | 1.6 | 3.1. | 3.9 | 6.3 | |
Par máximo Tm (Nm). | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
La corriente máxima Im (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
Standstill par TS (Nm). | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
Reposo Es (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4. | 6,93 | |
La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | 0.86 | |
La línea de la inductancia línea LL (mH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 2.03 | 2.22 | 5,35 | 5.23 | |
Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 | |
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
Constante par Kt (Nm) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
0,379 (con freno) | 0.514 (con freno) | 1.385 (con freno) | 1.925 (con freno) | ||
Número de pares de polos | 3 | 3 | 3 | 3 | |
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Clase de aislamiento | F | F | F | F | |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
G de peso (Kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
1.8 (con freno) | 2.3 (con freno) | 4 (con freno) | 4.6 (con freno) | ||
Duración del motor L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 | |
159±1.5(con freno) | 189±1.5(con freno) | 197±1.5(con freno) | 217±1.5(con freno) | ||
Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | ||||
Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | ||||
Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | ||||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20ºC~40ºC (No congelar) | |||
La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | ||||
Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo | ||||
La altitud | Altitud máxima de 4000m, la potencia nominal a 1000m o inferiores, por encima de 1000m: la disminución de 1,5% al aumento de 100m |
La serie del motor | SMH servomotor. | |||||||
La inercia de mediano tamaño de la brida 110 mm | ||||||||
El modelo | SMH110D-0125 -30A(1)K-4LKC | SMH110D-0126 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0105 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0157 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0126 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0188 -30A(1)K-4HKC | ||
La coincidencia de conductor | El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
La UDC tensión DC link | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
Rendimiento continuo | La potencia nominal PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
El par nominal TN (Nm). | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
Corriente nominal (A) | 6.5 | 4.3. | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
Par máximo | Tm (Nm). | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
La corriente máxima | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
Standstill par | TS (Nm). | 4.4. | 4.4. | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
Actual statu quo | Es (A) | 6,82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 | |
La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 0.8 | 1,83 | 1.03. | 1.03. | 1.258 | 1.258 | ||
La línea de la inductancia línea LL (mH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
Constante par | Kt (Nm) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
5.85 (con freno) | 5.85 (con freno) | 7.25 (con freno) | 7.25 (con freno) | 8,55 (con freno) | 8,55 (con freno) | |||
Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Clase de aislamiento | F | F | F | F | F | F | ||
La máxima fuerza radial | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
Fuerza axial máxima | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
El peso | G(Kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2. | 8.2. | |
8.2 (con freno) | 8.2 (con freno) | 9.2 (con freno) | 9.2 (con freno) | 10.2 (con freno) | 10.2 (con freno) | |||
Duración del motor | L(mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
228±1 (con freno) | 228±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 262±1 (con freno) | 262±1 (con freno) | |||
Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||||||
Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||||||
Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||||||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||||||
La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||||||
Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||||||
La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir |
Nota:(1)=--sin freno
(1)=B --con freno
SMH130/150/180 KW-7.5D-1.05KW--
El JD/FD2S/CD2s del controlador servo y motor de la tabla de selección(2)
Serie | La potencia nominal/ Velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
Inercia medio 220V O 380V | 1,05 kW 2000rpm/5Nm | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | El JD430-AA-000 *1 El JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 LA FD432S-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0105-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
1,57kW 2000rpm/7.5Nm | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH130D-0157-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
2.1KW 2000rpm/10Nm | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | El JD620-AA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 | |
SMH130D-0210-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
2.3KW 2000rpm/11,1 Nm | SMH150D-0230-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH150D-0230-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | El JD630-AA-000 *1 El JD630-LA-000 *2 | |
SMH130D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH150D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
3.8KW 2000rpm/18Nm | SMH150D-0380-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH150D-0380-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
3.5KW 1500 rpm/22Nm | SMH180D-0350-15AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
SMH180D-0350-15ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
4.4KW 1500 rpm/28Nm | SMH180D-0440-15AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | El JD640-AA-000 *1 El JD640-LA-000 *2 | |
SMH180D-0440-15ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
5.5KW 1500 rpm/35Nm | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector | El JD640-AR-000 *1 | |
SMH180D-0550-15RBK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector con freno | |||
7,5 KW 1500 rpm/48Nm | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector | El JD650-AR-000 *1 | |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector con freno | |||
1.0KW 1000 rpm/10Nm | SMG130D-0100-10AAK-4LKG | 2500P/R Conector serie YD | El JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 | |
SMG130D-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
1.0KW 2000rpm/5Nm | SMG130D-0100-20AAK-4LKG | 2500P/R Conector serie YD | ||
SMG130D-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
1,5 KW 2000rpm/7.7Nm | SMG130D-0150-20AAK-4LKG | 2500P/R Conector serie YD | El JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 | |
SMG130D-0150-20ABK-4LKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
SMG130D-0150-20AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 | ||
SMG130D-0150-20ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
2.0KW 2000rpm/10Nm | SMG130D-0200-20AAK-4LKG | 2500P/R Conector serie YD | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 | |
SMG130D-0200-20ABK-4LKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
SMG130D-0200-20AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 | ||
SMG130D-0200-20ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
SMG130D-0300-20ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
4.4KW 1500 rpm/27Nm | SMG180D-0440-15AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD | El JD640-AA-000 El JD640-LA-000 | |
SMG180D-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
5.5KW 1500 rpm/35Nm | SMG180D-0550-15AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD | ||
SMG180D-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
7,5 KW 1500 rpm/48Nm | SMG180D-0750-15AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD | El JD650-AA-000 | |
SMG180D-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por sí mismo.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando el conductor acciona el freno de la celebración de dispositivo, la DC24V / 2un relé estará conectado externamente.
SMH130D SMH150D SMH180D
La serie del motor | Motor de la serie SMH | |||||||
La inercia de mediano tamaño de la brida 130 mm | La inercia de mediano tamaño de la brida 150 mm | |||||||
El modelo | SMH130D-0105 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0157 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0210 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0230 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0380 -20A(1)K-4HKC | |
La coincidencia de conductor | El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD630-AA-000 JD630-LA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
Rendimiento continuo | La potencia nominal PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800. |
El par nominal TN (Nm). | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1. | 14.3 | 18 | |
La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
Corriente nominal (A) | 4.3. | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1. | 8.5 | 9.3 | |
Par máximo Tm (Nm). | 12.5 | 18,75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
La corriente máxima Im (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19,75 | 17,75 | 21,25 | 23,25 | |
Standstill par TS (Nm). | 5.5 | 8.25 | 11 | 15,73 | 12.1. | 15,73 | 19.8 | |
Reposo Es (A) | 4.73 | 6,93 | 8,36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
La línea de la inductancia línea LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (AVG) | 10.6 (AVG) | 10.5 (AVG) | |
Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14,94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
Constante par Kt (Nm) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82. | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
12.0(con freno) | 17.74(con freno) | 23.44(con freno) | 34.9(con freno) | 33.6(con freno) | El 47,7(con freno) | 63.2(con freno) | ||
Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Clase de aislamiento | F | F | F | F | F | F | F | |
La máxima fuerza radial F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
Fuerza axial máxima F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
G de peso (Kg) | 7.5 | 9.1. | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
9.7(con freno) | 11.3(con freno) | 12.9(con freno) | 14.9(con freno) | 15.5(con freno) | 18.5(con freno) | 22.5(con freno) | ||
Duración del motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 199±1.5 | 239±0,15 | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 | |
220±1.5(con freno) | 240±1.5(con freno) | 260±1.5(con freno) | 280±1.5(con freno) | 292±1.5(con freno) | 320±1.5(con freno) | 352±1.5(con freno) | ||
Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||||||
Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||||||
Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||||||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||||||
La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||||||
Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||||||
La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir |
Nota:(1)=--sin freno
(1)=B --con freno
La serie del motor | Motor de la serie SMH | |||||
La inercia de mediano tamaño de la brida de 180 mm | ||||||
El modelo | SMH180D-0350-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 15A(1)K-4HKC | ||
La coincidencia de conductor | El JD630-LA-000 El JD630-AA-000 | El JD640-LA-000 El JD640-AA-000 | El JD640-AR-000 | El JD650-AR-000 | ||
La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
Continuo El rendimiento | La potencia nominal PN (W) | 3500. | 4400 | 4400 | 7500 | |
El par nominal TN (Nm). | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
La velocidad nominal nN (rpm). | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
Corriente nominal (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
Par máximo | Tm (Nm). | 55 | 70 | 70 | 120 | |
La corriente máxima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | El 47,9 (REF) | |
Standstill par | TS (Nm). | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
Actual statu quo | Es (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
La línea de la inductancia línea LL (mH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 10.58 | 13,08 | 13,08 | 15.5 | ||
Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
Constante par | Kt (Nm) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
82.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 190.3 (con freno) | |||
Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Clase de aislamiento | F | F | F | F | ||
La máxima fuerza radial | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
Fuerza axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
El peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
27.9 (con freno) | 33.8 (con freno) | 33.8 (con freno) | 47 (con freno) | |||
Duración del motor | L(mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
332±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 451±1.5 (con freno) | |||
Dispositivos de realimentación de posición | El codificador incremental 2500P/R | |||||
Método de refrigeración | Totalmente cerradas, no ventilados | |||||
Nivel de protección de | IP65 para el cuerpo, sellado del eje de la norma IP54 | |||||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20ºC~40ºC (No congelar) | ||||
La humedad | Por debajo del 90% de HR (sin condensación) | |||||
Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo | |||||
La altitud | Altitud máxima de 4000m, la potencia nominal a 1000m o inferiores, por encima de 1000m: la disminución de 1,5% al aumento de 100m |
Nota:(1)=--sin freno
(1)=B --con freno
La serie del motor | Motor de la serie SMH | |||||
La inercia de mediano tamaño de la brida de 180 mm | ||||||
El modelo | SMH180D-0350 15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 15A(1)K-4HKC | ||
La coincidencia de conductor | El JD630-LA-000 JD630-AA-000 | El JD640-LA-000 JD640-AA-000 | El JD640-AR-000 | El JD650-AR-000 | ||
La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
Rendimiento continuo | La potencia nominal PN (W) | 3500. | 4400 | 4400 | 7500 | |
El par nominal TN (Nm). | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
La velocidad nominal nN (rpm). | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
Corriente nominal (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
Par máximo | Tm (Nm). | 55 | 70 | 70 | 120 | |
La corriente máxima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | El 47,9 (REF) | |
Standstill par | TS (Nm). | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
Actual statu quo | Es (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
La línea de la inductancia línea LL (mH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 10.58 | 13,08 | 13,08 | 15.5 | ||
Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
Constante par | Kt (Nm) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
82.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 190.3 (con freno) | |||
Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Clase de aislamiento | F | F | F | F | ||
La máxima fuerza radial | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
Fuerza axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
El peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
27.9 (con freno) | 33.8 (con freno) | 33.8 (con freno) | 47 (con freno) | |||
Duración del motor | L(mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
332±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 451±1.5 (con freno) | |||
Dispositivos de realimentación de posición | El codificador incremental 2500P/R | |||||
Método de refrigeración | Totalmente cerradas, no ventilados | |||||
Nivel de protección de | IP65 para el cuerpo, sellado del eje de la norma IP54 | |||||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20ºC~40ºC (No congelar) | ||||
La humedad | Por debajo del 90% de HR (sin condensación) | |||||
Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo | |||||
La altitud | Altitud máxima de 4000m, la potencia nominal a 1000m o inferiores, por encima de 1000m: la disminución de 1,5% al aumento de 100m |
Nota:(1)=--sin freno
(1)=B --con freno
SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
FD2S/CD2s del controlador servo y motor de la tabla de selección(1)
Serie | La potencia nominal/ Velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
Los pequeños de la inercia de 220V | 200W 3000rpm/0,64 Nm | SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R Cable conector | FD422S-CA-000 *1 LA FD422S-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMC60S-3LKH-0020-30ABK | 2500P/R Cable conector con freno | |||
SMC60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R Conector serie HFO18 | |||
SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
400W 3000rpm/1,27Nm | SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R Cable conector | ||
SMC60S-3LKH-0040-30ABK | 2500P/R Cable conector con freno | |||
SMC60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R Conector serie HFO18 | |||
SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
750W 3000rpm/2,39Nm | SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R Cable conector | ||
SMC80S-3LKH-0075-30ABK | 2500P/R Cable conector con freno | |||
SMC80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R Conector serie HFO18 | |||
SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
Inercia medio 220V O 380V | 1kW 2000rpm/4.8Nm | SMC130D-0100-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMC130D-0100-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | ||
SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | |
SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | ||
SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMC130D-0300-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 | |
SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por hi
Mself.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando el conductor acciona el freno de la celebración de dispositivo, la DC24V / 2un relé estará conectado externamente.
SMC60S SMC80S 130D de SMC.
El modelo | Motor de la serie SMC. | |||
Pequeño tamaño de la brida de inercia de 60mm | Pequeño tamaño de la brida de inercia de 80mm | |||
La coincidencia de conductor | SMC60S-0020-30A(1)K-3LC(2) | SMC60S-0040-30A(1)K-3LC(2) | SMC80S-0075-30A(1)K-3LC(2) | |
La UDC tensión DC link | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | |||
La UDC tensión DC link | 300 | 300 | 300 | |
Mantener el par | La potencia nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 |
El par nominal TN (Nm). | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
La velocidad nominal nN (rpm). | 3000 | 3000 | 3000 | |
Corriente nominal (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
Par máximo Tm (Nm). | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
La corriente máxima Im (A) | 4.2. | 7.2 | 11.4 | |
Standstill par TS (Nm). | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
Reposo Es (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2. | |
La línea de resistencia - Línea RL (Ω) | 11.2 | 5.8 | 2.1. | |
La línea de la inductancia - Línea LL (mH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
Constante de tiempo Mechnical τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 | |
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 29 | 34 | 40 | |
Constante par Kt (Nm) | 0.48 | 0.562 | 0.662 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
0,218(con freno) | 0.409(con freno) | 1.099(con freno) | ||
Mantener el par T(Nm). | 1.3 | 1.3 | 3.2. | |
Número de pares de polos | 3 | 3 | 3 | |
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Clase de aislamiento | F | F | F | |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | |
G de peso (Kg) | 1.1. | 1.6 | 2.8 | |
1.6(con freno) | 2.1(con freno) | 3.4(con freno) | ||
Duración del motor L(mm) | 109±1.5 | 135±1.5 | 139±1.5 | |
150±1.5(con freno) | 176±1.5(con freno) | 182±1.5(con freno) | ||
Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||
Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||
Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||
La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||
Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||
La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir |
Nota:(1)=--sin freno
(1)=B --con freno
SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150-20A(1)K-4HKP
FD2S/CD2s del controlador servo y motor de la tabla de selección(2)
Serie | La potencia nominal/ Velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
Los pequeños de la inercia de 220V | 50W 3000rpm/0,16 Nm | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
100W 3000rpm/0.32nm | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | ||
SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
200W 3000rpm/0,64 Nm | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | FD422S-CA-000 *1 LA FD422S-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 | |
SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
400W 3000rpm/1,27Nm | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | ||
SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
750W 3000rpm/2,39Nm | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | ||
SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
Inercia medio 220V O 380V | 1kW 2000rpm/4.8Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | FD432S-CA-000 *1 LA FD432S-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | ||
SMS130D-0200-20KBK-4LKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
1,5 KW 2000rpm/7.2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | |
SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | ||
SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 | |
SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por sí mismo.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando el conductor acciona el freno de la celebración de dispositivo, la DC24V / 2un relé estará conectado externamente.
El modelo | Motor de la serie SMC. | |||
La inercia de mediano tamaño de la brida 130 mm | ||||
La coincidencia de conductor | SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0150-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4LKP | |
La UDC tensión DC link | FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 LA FD432S-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | ||
La UDC tensión DC link | ||||
300 | 300 | 300 | ||
Mantener el par | La potencia nominal PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
El par nominal TN (Nm). | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 2000 | 2000 | |
Corriente nominal (A) | 4.4. | 6.8 | 8.8 | |
Par máximo Tm (Nm). | 12 | 18 | 24 | |
La corriente máxima Im (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
Standstill par TS (Nm). | 5.28 | 7,92 | 10,56 | |
Reposo Es (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
La línea de resistencia - Línea RL (Ω) | 3.1. | 1.51 | 0.93 | |
La línea de la inductancia - Línea LL (mH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 7,76 | 9.14 | 9.46 | |
Constante de tiempo Mechnical τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
2,76 (con freno) | 2.3 (con freno) | 1.98 (con freno) | ||
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 73 | 71 | 72.8 | |
Constante par Kt (Nm) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
7.5 (con freno) | 12.1 (con freno) | 17.8 (con freno) | ||
Mantener el par T(Nm). | 10 | 10 | 10 | |
Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | |
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Clase de aislamiento | F | F | F | |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
G de peso (Kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1. | |
8.5 (con freno) | 9.8 (con freno) | 11.4 (con freno) | ||
Duración del motor L(mm) | 143±1.5 | 159±1.5 | 179±1.5 | |
204±1.5 (con freno) | 220±1.5 (con freno) | 240±1.5 (con freno) | ||
Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||
Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||
Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||
La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||
Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||
La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir |
Nota:(1)=--sin freno
(1)=B --con freno
El modelo | Motor de la serie SMC. | |||
La inercia de mediano tamaño de la brida 130 mm | ||||
La coincidencia de conductor | SMC130D-0150-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0300-20A(1)K-4HKP | |
La UDC tensión DC link | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | |
La potencia nominal PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 | |
Mantener el par | El par nominal TN (Nm). | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 2000 | 2000 | |
Corriente nominal (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
Par máximo Tm (Nm). | 18 | 24 | 35.75 | |
La corriente máxima Im (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
Standstill par TS (Nm). | 7,92 | 10,56 | 15,73 | |
Reposo Es (A) | 4.95 | 6,82 | 7.37 | |
La línea de resistencia - Línea RL (Ω) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
La línea de la inductancia - Línea LL (mH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | 10.86 | |
Constante de tiempo Mechnical τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
2.35 (con freno) | 1.86 (con freno) | 1.59 (con freno) | ||
La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 106 | 102 | 142 | |
Constante par Kt (Nm) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
12.1 (con freno) | 17.8 (con freno) | 29.2 (con freno) | ||
Mantener el par T(Nm). | 10 | 10 | 10 | |
Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | |
El aumento de tensión máxima du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Clase de aislamiento | F | F | F | |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
G de peso (Kg) | 7.5 | 9.1. | 12.3 | |
9.8 (con freno) | 11.4 (con freno) | 14.9 (con freno) | ||
Duración del motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 219±1.5 | |
220±1.5 (con freno) | 240±1.5 (con freno) | 280±1.5 (con freno) | ||
Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||
Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||
Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||
Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||
La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||
Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||
La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m de subida. |
Nota:(1)=--sin freno
(1)=B --con freno
Caso clásico
Los planes de descripción
Kinco máquina AGV automatización y control de Internet de las cosas régimen tiene las características de estabilidad, fiabilidad y eficiencia. El sistema de accionamiento servo lowvoltage de la capa de la unidad se utiliza como parte de la aplicación de los AGV para darse cuenta de la trayectoria específica el movimiento del robot y proporcionar un sistema de alimentación estable y fiable para el coche.a través de la "Qinglong nº 1" controlador de la capa de control, los datos pertinentes pueden ser rápidamente y st. hábilmente obtenidos a partir de sensores de AGV, y el algoritmo el tratamiento de tales como la navegación y obs tacle evitación puede llevarse a cabo. Por último, la operación correspondiente puede ser realizada por el servo control.Finalmente, a través de la serie Gren IHM, MOTT protocolo conecta directamente los parámetros de operación de AGV, el estado de funcionamiento, parámetros de servoaccionamiento y otros datos en la nube de Alibaba mucha plataforma, y vista en tiempo real de los AGV el estado de funcionamiento en tiempo real y recibir mensajes de alarma y demás información sobre teléfonos móviles o Kanban Kinco electrónica a través de la plataforma Saas software.
Características y ventajas del programa
L. La utilización del espacio superior: el volumen del conductor es de aproximadamente un 50% menor que el de toda la máquina,que puede cumplir con las estrictas necesidades de espacio de AGV.
2. Interfaz de comunicación ricos: el controlador estándar admite CANopen, EtherCAT y otros modos de comunicación, que puede ser perfectamente conectado con la NDC, Beofuand otros controladores de incorporar en el mercado.
3. Mejorar la eficiencia de operación de AGV: la capacidad de sobrecarga del motor es 300% absoluta, que puede mejorar la capacidad de sobrecarga de instantánea de los AGV coche, y pueden establecer
Más velocidad, lo que mejora el rendimiento de la operación del coche.
4. Cumplir los requisitos de uso intensivo y aplicaciones de alta precisión: el segmento de potencia del motor varía de 50W de 1,5 Kw. El codificador magnético soporta la codificación, tipo Tamortran Incremental, Nikon valor absoluto, etc. que pueden ayudar a los clientes desarrollar los tipos más amplio como para trabajo pesado o aplicaciones de alta precisión.
5. La seguridad y estabilidad: El conductor ha frenado sincrónica de alarma, freno de 24V de la potencia de salida, el ahorro de energía inteligente y otras funciones.
6. Potente controlador: " Durante mucho tiempo Tsing nº 1" controller integra navegación magnético speedsteering diferencial de la unidad dual control de la rueda de navegación de la banda de color código bidimensional de la biblioteca de algoritmo de navegación, que es más conveniente para los clientes para iniciar el desarrollo ,
Y la interfaz de controlador es rica, la integración de Ethernet de 2 vías, de 2 vías y 4 vías de la interfaz RS485, que es más conveniente para los clientes para el control de regiones periféricas.
7. Conectado a la nube, control remoto: la pantalla táctil es internamente integrados con 4G o módulo de WIF, que puede ser conectado directamente a la plataforma de cloud computing de forma cómoda y rápidamente y sin ningún módulo adicional.Mediante el análisis y la organización de los datos históricos a través del software de plataforma SaaS Kinco, puede ayudarle a encontrar los primeros problemas de los equipos en el tiempo, alargar la vida de los equipos y reducir los costes de gestión de operación y mantenimiento.
.Programa características y ventajas
1. La caja de velocidades , fácil insallation correa y el mantenimiento, una estructura simple de la carrocería , savingspace, reduciendo el peso del coche, reduciendo el consumo de energía.
2. El rodillo con la resolución 65536 del codificador es impulsado por el servo de rodillos eléctrico:whichmakes, la parte superior e inferior de los paquetes con diferentes pesos más precisa y
Una mayor aceleración constante.
3. El coche empieza en milésimas de segundo nivel y acabados sta rt instantáneamente, con una respuesta más rápida andhi:gher eficiencia:que Canadá pt bucle ala velocidad de 3m/s y superiores.
4. Speci aliado diseñado para la clasificación de rodillo de la industria, la potencia nominal de 400W, el par nominal 5Nm, velocidad nominal 700r de la tarde, para hacer frente a la inmensa mayoría delos requisitos de clasificación.
5. Ethercat de apoyo, Canopen y protocolo Modbus, que puede ser mar mlessly conectada con PLC de Siemens, Beckoff, Omron, etc., para satisfacer diversas Communic clasificación
Ación eds.
6. Los datos de soporte para ir a la nube, y verificar el estado de ejecución del producto y recibir ala rm pronta información a través del teléfono móvil en tiempo real.
Características y ventajas del programa
1. Compacto y modular integrado, estructura, ocupa menos espacio en el equipo,y puede reducir considerablemente el volumen del armario de control eléctrico.
2. La línea de alimentación y el codificador línea son completamente eliminado, con la práctica el cableado y el costo elevado rendimiento .
3. Comunicación eficaz y de alta en tiempo real Integración de CANopen, EtherCAT de comunicación de bus y otros.
4. Garantizar la estabilidad de iniciar un paro de los equipos de alta velocidad y eficiency, que puede garantizar la eficiencia de clasificación de piezas de 5,000-600/hora.
.
Características y ventajas del programa
1. Diseño modular es más cómodo.
Enel sistema AGV de Kinco e-commerce, la unidad de dos ruedas a pie está integrado en un dos-en-uno conductor, y los gatos y rotary motors están controlados por un all-i-una máquina.El nuevo concepto de diseño modular hace que el AGV más conveniente en términos de producción, montaje y mantenimiento posterior.
2. El diseño modular es más fiable
El diseño modular dela máquina alline elimina la conexión entre gatos y rotary Motors y la unidad, reduciendo los riesgos potenciales como mal contacto y cables rotos, y haciendo el AGV funcionamiento del sistema más fiable.
3. Diseño modular puede reducir eficazmente los costes:
Guardar el cable de conexión entre el motor y el conductor, efectivamente reducir el costo del sistema; diseño modular permite general más fácil y rápido para los trabajadores, ahorra tiempo de montaje de equipos y reduce el coste laboral.
4. Esquema flexibles y diversificados de configuración:
Dfferent Kinco introduce dos regímenes de carga de 500Kg1000Kg. y los clientes pueden elegir libremente según diferentes modelos de carga
Dirección:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Productos Principales:
HMI, control de movimiento, PLC, servosistema ac&dc, accionamiento ac, Solución de automatización de máquinas, motor sin marco, Kinco, VFD, sistema de pasos
Introducción de Empresa:
Kinco es uno de los principales proveedores de soluciones inteligentes de fabricación en China. Nos centramos en el desarrollo, la producción y la venta de productos estándar de automatización y productos de hardware inteligente.
Nos dedicamos a ayudar a la digitalización de la fabricación mediante el uso de la tecnología IyoT para realizar la colaboración web del comercio inteligente.
Desde 1996, Kinco se basó en una línea completa de productos estándar de automatización, incluyendo interfaz hombre-máquina (HMI), Servo System, sistema de pasos, controlador lógico programable (PLC) y accionamiento de frecuencia variable (VFD), etc., para convertirse en la Marca líder en China.
Hemos proporcionado soluciones inteligentes completas para el fabricante de equipos de automatización industrial global, promoviendo soluciones inteligentes de automatización China en todo el mundo.
En el futuro, Kinco continuará centrándose en la automatización industrial y la fabricación inteligente, y proporcionará una solución inteligente centrada en la industria de la automatización logística, robots de servicio, equipos médicos, drones profesionales, 3C máquinas-herramienta, industria de la ropa, la alimentación y otras industrias para crear valor para los clientes.
Kinco invierte continuamente en una gran cantidad de recursos en la investigación y desarrollo de plataformas de tecnología de automatización y de tecnología de la información. La compañía tiene 4 instalaciones de I+D en Shanghai, Shenzhen, Chengdu y Changzhou.
Kinco tiene tecnología de automatización no solo que cubre control, conducción, comunicación, interacción hombre-máquina e integración mecánica-eléctrica, tecnología de la información incluyendo MES, WMS, y tecnología de software de SaaS.
Filosofía de comportamiento:
Ser justos y sinceros, soleados y transparentes, promover el bien del corazón y eliminar el mal, creer en la verdadera bondad y belleza, y compartir la visión de la empresa misión y valores.
Establecer una gran ambición, asumir la responsabilidad, ayudar al crecimiento de BUCO con nuestros propios esfuerzos, crear un mayor valor para la industria, hacer mayores contribuciones a la sociedad, y hacer realidad nuestro propio valor de esta manera.
La esencia del negocio es lograr el éxito del cliente. Nos esforzamos por hacer amigos con los clientes, establecer un vínculo profundo entre el corazón y la mente, sentir siempre el llamado silencioso de los clientes, y trabajar activamente para ayudar a los clientes a crecer y progresar.
Perseguimos la mejora continua de nuestra propia calidad espiritual y capacidad de trabajo, y tomamos como nuestra responsabilidad ayudar a nuestros subordinados a mejorar, comunicarse sinceramente y cooperar entre sí, para que cada socio de trabajo pueda crecer y progresar.
Tratar el trabajo como un ejercicio de autodisciplina, y cada vez más sofisticado. Comprender el significado que hay detrás del trabajo y crear la mejor calidad de trabajo al ser el único.
Ser impulsado por la solución de los problemas de los clientes y lograr una buena experiencia para ellos, para investigar nuevas tecnologías, nuevos productos y nuevos servicios, para esforzarse por el liderazgo y para garantizar la calidad.
Nos dedicamos a ayudar a la digitalización de la fabricación mediante el uso de la tecnología IyoT para realizar la colaboración web del comercio inteligente.
Desde 1996, Kinco se basó en una línea completa de productos estándar de automatización, incluyendo interfaz hombre-máquina (HMI), Servo System, sistema de pasos, controlador lógico programable (PLC) y accionamiento de frecuencia variable (VFD), etc., para convertirse en la Marca líder en China.
Hemos proporcionado soluciones inteligentes completas para el fabricante de equipos de automatización industrial global, promoviendo soluciones inteligentes de automatización China en todo el mundo.
En el futuro, Kinco continuará centrándose en la automatización industrial y la fabricación inteligente, y proporcionará una solución inteligente centrada en la industria de la automatización logística, robots de servicio, equipos médicos, drones profesionales, 3C máquinas-herramienta, industria de la ropa, la alimentación y otras industrias para crear valor para los clientes.
Kinco invierte continuamente en una gran cantidad de recursos en la investigación y desarrollo de plataformas de tecnología de automatización y de tecnología de la información. La compañía tiene 4 instalaciones de I+D en Shanghai, Shenzhen, Chengdu y Changzhou.
Kinco tiene tecnología de automatización no solo que cubre control, conducción, comunicación, interacción hombre-máquina e integración mecánica-eléctrica, tecnología de la información incluyendo MES, WMS, y tecnología de software de SaaS.
Filosofía de comportamiento:
Ser justos y sinceros, soleados y transparentes, promover el bien del corazón y eliminar el mal, creer en la verdadera bondad y belleza, y compartir la visión de la empresa misión y valores.
Establecer una gran ambición, asumir la responsabilidad, ayudar al crecimiento de BUCO con nuestros propios esfuerzos, crear un mayor valor para la industria, hacer mayores contribuciones a la sociedad, y hacer realidad nuestro propio valor de esta manera.
La esencia del negocio es lograr el éxito del cliente. Nos esforzamos por hacer amigos con los clientes, establecer un vínculo profundo entre el corazón y la mente, sentir siempre el llamado silencioso de los clientes, y trabajar activamente para ayudar a los clientes a crecer y progresar.
Perseguimos la mejora continua de nuestra propia calidad espiritual y capacidad de trabajo, y tomamos como nuestra responsabilidad ayudar a nuestros subordinados a mejorar, comunicarse sinceramente y cooperar entre sí, para que cada socio de trabajo pueda crecer y progresar.
Tratar el trabajo como un ejercicio de autodisciplina, y cada vez más sofisticado. Comprender el significado que hay detrás del trabajo y crear la mejor calidad de trabajo al ser el único.
Ser impulsado por la solución de los problemas de los clientes y lograr una buena experiencia para ellos, para investigar nuevas tecnologías, nuevos productos y nuevos servicios, para esforzarse por el liderazgo y para garantizar la calidad.