Información Básica.
No. de Modelo.
SMH80S-0100-30AAK-3LKH
Modelo Matemático
No Lineal
Función
Control Automático, Monitoreo, Medición
Certificación
RoHS, ISO: 9001, CE
Personalizado
Personalizado
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
Operating Temperature
-20~40
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Descripción de Producto
SMH60S/80S/110D-200W-1,88KW---
Tabla de selección de motores y servocontroladores JD/FD2S/CD2S (1)
Serie | Potencia nominal/ velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor | Descripción | Servocontrolador |
ait de INER pequeño 220V |
200W 3000RPM/0,64Nm | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. |
JD430-AA-000*1
FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R con freno |
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | Conector serie 2500P/R HFO18(hacia el eje) |
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | HFO18/R 2500P(frente al eje)conector de serie |
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 con freno |
400W 3000RPM/1,27Nm | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. |
SMH60S-0040-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R con freno |
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | Conector serie 2500P/R HFO18(hacia el eje) |
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | HFO18/R 2500P(frente al eje)conector de serie |
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 |
SMH60S-0040-30ABK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 con freno |
750W 3000RPM/2,39Nm | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. |
SMH80S-0075-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R con freno |
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | Conector serie 2500P/R HFO18(hacia el eje) |
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | Conector serie 2500P/R HFO18(opuesto al eje) |
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 |
SMH80S-0075-30ABK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 con freno |
4,18Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | Servomotor multipolo 2500P/R | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
6Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | Servomotor multipolo 2500P/R |
7,5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | Servomotor multipolo 2500P/R |
1KW 3000rpm/3,18Nm | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | Conector incremental 2500P/R. |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
SMH80S-0100-30ABK-3LKH | Conector incremental 2500P/R con freno |
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 |
SMH80S-0100-30ABK-3LKM | Conector serie 2500P/R 2×M17 con freno |
Inercia media 220V | 1,05kW 2000rpm/5Nm | SMH110D-0105-20AAK-4LKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH110D-0105-20ABK-4LKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
1,26kW 2000rpm/6Nm | SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH110D-0126-20ABK-4LKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
1,25kW 3000RPM/4Nm | SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH110D-0125-30ABK-4LKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
Inercia media 380V | 1,26kW 3000RPM/4Nm | SMH110D-0126-30AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
1,57kW 3000RPM/5Nm | SMH110D-0157-30AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH110D-0157-30ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
1,88kW 3000RPM/6Nm | SMH110D-0188-30AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH110D-0188-30ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario seleccione el motor por sí mismo.
*1--Suppor t CANopen bus control mode
*2--Suppor t pulse y modo de control MODBUS 485
*3--Suppor t modo de control EtherCAT
*4--modo de control de pulso de suppor t
Cuando el conductor acciona el dispositivo de sujeción del freno, el relé DC24V / 2A debe estar conectado externamente.
SMH60S SMH80S SMH110D
Serie de motores | Servomotor SMH |
Brida de inercia pequeña tamaño 60mm | Brida de inercia pequeña tamaño 80mm |
Modelo | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0075- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0100- 30A(1)K-3LK(2) |
Coincidencia de controladores | JD430-AA-000 FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | 300 | 300 | 300 | 300 |
Rendimiento continuo | Potencia nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
Par nominal TN (Nm) | 0,64 | 1,27 | 2,39 | 3,18 |
Velocidad nominal nn (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Corriente nominal EN (A) | 1,6 | 3,1 | 3,9 | 6,3 |
Par máximo TM (Nm) | 1,92 | 3,82 | 7,17 | 9,48 |
Corriente máxima im (A) | 4,8 | 9,3 | 11,7 | 18,9 |
Par de parada TS (Nm) | 0,7 | 1,39 | 2,63 | 3,3 |
La corriente de reposo ES (A) | 1,79 | 3,38 | 4,4 | 6,93 |
Línea de resistencia RL (Ω) | 8,02 | 3,52 | 1,4 | 0,86 |
Línea de inductancia LL (MH) | 16,3 | 7,8 | 7,5 | 4,5 |
Constante de tiempo eléctrico τe (ms) | 2,03 | 2,22 | 5,35 | 5,23 |
Constante de tiempo mecánico τm (ms) | 2,26 | 1,35 | 0,75 | 0,89 |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 0,48 | 0,48 | 0,662 | 0,562 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 0,375 | 0,51 | 1,36 | 1,9 |
0,379 (con freno) | 0,514 (con freno) | 1,385 (con freno) | 1,925 (con freno) |
Número de par de polos | 3 | 3 | 3 | 3 |
Aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F | F |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167,5 | 167,5 |
Peso G (Kg) | 1,3 | 1,8 | 3,3 | 3,9 |
1,8 (con freno) | 2,3 (con freno) | 4 (con freno) | 4,6 (con freno) |
Longitud del motor L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 |
159±1,5(con freno) | 189±1,5(con freno) | 197±1,5(con freno) | 217±1,5(con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | 2500 codificador incremental P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales para la operación | Temperatura | -20ºC~40ºC (sin congelación) |
Humedad | Por debajo del 90 % HR ( sin condensación ) |
Ambiente | Lejos del gas activo, el gas combustible, las gotas de aceite y el polvo |
Altitud | Altitud máxima 4000m, Potencia nominal a 1000m o menos, por encima de 1000m: Disminución del 1,5% por 100m de subida |
Serie de motores | Servomotor SMH |
Brida de inercia media de tamaño 110mm |
Modelo | SMH110D-0125 -30A(1)K-4LKC | SMH110D-0126 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0105 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0157 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0126 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0188 -30A(1)K-4HKC |
Coincidencia de controladores | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 |
Rendimiento continuo | Potencia nominal PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
| Par nominal TN (Nm) | 4 | 4 | 5,0 | 5,0 | 6,0 | 6,0 |
| Velocidad nominal nn (rpm) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| Corriente nominal EN (A) | 6,5 | 4,3 | 5,9 | 5,9 | 6,2 | 6,2 |
Par máximo | TM (Nm) | 12 | 12 | 15,0 | 15,0 | 18,0 | 18,0 |
Corriente máxima | Im (A) | 19,5 | 12,9 | 17,7 | 17,7 | 18,6 | 18,6 |
Par de parada | TS (Nm) | 4,4 | 4,4 | 5,5 | 5,5 | 6,6 | 6,6 |
Corriente de parada | ES (A) | 6,82 | 4,73 | 6,49 | 6,49 | 6,765 | 6,765 |
Línea de resistencia RL (Ω) | 0,8 | 1,83 | 1,03 | 1,03 | 1,258 | 1,258 |
Línea de inductancia LL (MH) | 6,4 | 13,5 | 7,8 | 7,8 | 9,62 | 9,62 |
Constante de tiempo eléctrico τe (ms) | 7,9 | 7,37 | 7,57 | 7,57 | 7,64 | 7,64 |
Constante de tiempo mecánico τm (ms) | 1,4 | 1,63 | 1,55 | 1,55 | 1,65 | 1,65 |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 |
Constante de par | KT (Nm/A) | 0,744 | 1,058 | 0,910 | 0,910 | 1,058 | 1,058 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 5,8 | 5,8 | 7,2 | 7,2 | 8,5 | 8,5 |
| 5,85 (con freno) | 5,85 (con freno) | 7,25 (con freno) | 7,25 (con freno) | 8,55 (con freno) | 8,55 (con freno) |
Número de par de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Tensión máxima ascendente du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F | F | F | F |
Fuerza radial máxima | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
Fuerza axial máxima | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
Peso | G (kg) | 6,2 | 6,2 | 7,2 | 7,2 | 8,2 | 8,2 |
| | 8,2 (con freno) | 8,2 (con freno) | 9,2 (con freno) | 9,2 (con freno) | 10,2 (con freno) | 10,2 (con freno) |
Longitud del motor | L (mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 |
| | 228±1 (con freno) | 228±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 262±1 (con freno) | 262±1 (con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | 2500 codificador incremental P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales para la operación | Temperatura | -20~40ºC(sin congelación) |
| Humedad | Por debajo del 90 % de HR ( sin condensación ) |
| Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo |
| Altitud | Altitud máxima 4000 m, potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, disminuyendo un 1,5 % por cada 100m de aumento |
Nota:(1)=A --sin freno
(1)=B --con freno
SMH130/150/180D-1,05KW-7,5KW--
Tabla de selección de motores y servocontroladores JD/FD2S/CD2S (2)
Serie | Potencia nominal/ velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor | Descripción | Servocontrolador |
Inercia media 220V O 380V
| 1,05kW 2000rpm/5Nm | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R | JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0105-20ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
1,57kW 2000rpm/7,5Nm | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH130D-0157-20ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
2,1kW 2000rpm/10Nm | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R | JD620-AA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0210-20ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
2,3kW 2000rpm/11,1Nm | SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH150D-0230-20ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
SMH130D-0300-20ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
3,8kW 2000rpm/18Nm | SMH150D-0380-20AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH150D-0380-20ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
3,5kW 1500rpm/22Nm | SMH180D-0350-15AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R |
SMH180D-0350-15ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
4,4kW 1500rpm/28Nm | SMH180D-0440-15AAK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R | JD640-AA-000 *1 JD640-LA-000 *2 |
SMH180D-0440-15ABK-4HKC | Conector serie YL 2500P/R con freno |
5,5kW 1500rpm/35Nm | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | Conector de la serie YL de resolución STM37 | JD640-AR-000 *1 |
SMH180D-0550-15RBK-4HKC | Conector de la serie YL de resolución STM37 con freno |
7,5kW 1500rpm/48Nm | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Conector de la serie YL de resolución STM37 | JD650-AR-000 *1 |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Conector de la serie YL de resolución STM37 con freno |
1,0kW 1000rpm/10Nm | SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD | JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 |
SMG130D-0100-10ABK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
1,0kW 2000rpm/5Nm | SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD |
SMG130D-0100-20ABK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
1,5kW 2000rpm/7,7Nm | SMG130D-0150-20AAK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD | JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
SMG130D-0150-20AAK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
2,0kW 2000rpm/10Nm | SMG130D-0200-20AAK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4LKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
SMG130D-0200-20AAK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
SMG130D-0300-20ABK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
4,4kW 1500rpm/27Nm | SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD | JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
SMG180D-0440-15ABK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
5,5kW 1500rpm/35Nm | SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD |
SMG180D-0550-15ABK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
7,5kW 1500rpm/48Nm | SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD | JD650-AA-000 |
SMG180D-0750-15ABK-4HKG | Conector serie 2500P/R YD con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario seleccione el motor por sí mismo.
*1--Suppor t modo de control de bus CANopen
*2--Suppor t pulse y modo de control MODBUS 485
*3--Suppor t modo de control EtherCAT
*4--modo de control de pulso de suppor t
Cuando el conductor acciona el dispositivo de sujeción del freno, el relé DC24V / 2A debe estar conectado externamente.
SMH130D SMH150D SMH180D
Serie de motores | Motor de la serie SMH |
Brida de inercia media de tamaño 130mm | Tamaño de brida de inercia media 150mm |
Modelo | SMH130D-0105 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0157 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0210 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0230 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0380 -20A(1)K-4HKC |
Coincidencia de controladores | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 |
Rendimiento continuo | Potencia nominal PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Par nominal TN (Nm) | 5 | 7,5 | 10 | 14,3 | 11,1 | 14,3 | 18 |
| Velocidad nominal nn (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Corriente nominal EN (A) | 4,3 | 6,3 | 7,6 | 7,9 | 7,1 | 8,5 | 9,3 |
Par máximo TM (Nm) | 12,5 | 18,75 | 25 | 35,75 | 27,5 | 35,75 | 45 |
Corriente máxima im (A) | 10,75 | 15,75 | 19 | 19,75 | 17,75 | 21,25 | 23,25 |
Par de parada TS (Nm) | 5,5 | 8,25 | 11 | 15,73 | 12,1 | 15,73 | 19,8 |
La corriente de reposo ES (A) | 4,73 | 6,93 | 8,36 | 8,7 | 7,81 | 9,35 | 10,23 |
Línea de resistencia RL (Ω) | 1,85 | 1,17 | 0,98 | 0,84 | 2,2 | 1,4 | 1,3 |
Línea de inductancia LL (MH) | 23,7 | 16,2 | 14,3 | 12,7 | 14 (AVG) | 10,6 (AVG) | 10,5 (AVG) |
Constante de tiempo eléctrico τe (ms) | 12,81 | 13,846 | 14,592 | 14,94 | 6,36 | 7,57 | 8,08 |
Constante de tiempo mecánico τm (ms) | 2,868 | 2,529 | 2,268 | 1,53 | 4,68 | 3,68 | 3,32 |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 1,1578 | 1,191 | 1,3232 | 1,82 | 1,65 | 1,77 | 2,07 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 12 | 17,7 | 23,4 | 34,8 | 33,5 | 47,6 | 63,1 |
| 12,0(con freno) | 17,74(con freno) | 23,44(con freno) | 34,9(con freno) | 33,6(con freno) | 47,7(con freno) | 63,2(con freno) |
Número de par de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F | F | F | F | F |
Fuerza radial máxima F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 |
Fuerza axial máxima F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 |
Peso G (Kg) | 7,5 | 9,1 | 10,7 | 13,9 | 12 | 15 | 18 |
| 9,7(con freno) | 11,3(con freno) | 12,9(con freno) | 14,9(con freno) | 15,5(con freno) | 18,5(con freno) | 22,5(con freno) |
Longitud del motor L(mm) | 159±1,5 | 179±1,5 | 199±1,5 | 239±0,15 | 226±1,5 | 254±1,5 | 282±1,5 |
| 220±1,5(con freno) | 240±1,5(con freno) | 260±1,5(con freno) | 280±1,5(con freno) | 292±1,5(con freno) | 320±1,5(con freno) | 352±1,5(con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | 2500 codificador incremental P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales de funcionamiento
| Temperatura | -20~40ºC(sin congelación) |
Humedad | Por debajo del 90 % de HR ( sin condensación ) |
Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo |
Altitud | Altitud máxima 4000 m, potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, disminuyendo un 1,5 % por cada 100m de aumento |
Nota:(1)=A --sin freno
(1)=B --con freno
Serie de motores | Motor de la serie SMH |
| Tamaño de brida de inercia media 180mm |
Modelo | SMH180D-0350-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC |
Coincidencia de controladores | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Continuo rendimiento | Potencia nominal PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Par nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Velocidad nominal nn (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Corriente nominal EN (A) | 10,3 | 11,9 | 11,9 | 19,2(REF) |
Par máximo | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Corriente máxima | Im (A) | 25,75 | 29,75 | 29,75 | 47,9(REF) |
Par de parada | TS (Nm) | 24,2 | 30,8 | 30,8 | 52,8 |
Corriente de parada | ES (A) | 11,33 | 13,09 | 13,09 | 21,1(REF) |
Línea de resistencia RL (Ω) | 1,2 | 0,65 | 0,65 | 0,38 |
Línea de inductancia LL (MH) | 12,7 (AVG) | 8,5 | 8,5 | 5,89 |
Constante de tiempo eléctrico τe (ms) | 10,58 | 13,08 | 13,08 | 15,5 |
Constante de tiempo mecánico τm (ms) | 3,42 | 2,16 | 2,16 | 1,81 |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Constante de par | KT (Nm/A) | 2,23 | 2,48 | 2,48 | 2,63 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
| 82,2 (con freno) | 118,2 (con freno) | 118,2 (con freno) | 190,3 (con freno) |
Número de par de polos | 4 | 4 | 4 | 4 |
Tensión máxima ascendente du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F | F |
Fuerza radial máxima | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Fuerza axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Peso | G (kg) | 22,7 | 28,6 | 28,6 | 40 |
| | 27,9 (con freno) | 33,8 (con freno) | 33,8 (con freno) | 47 (con freno) |
Longitud del motor | L (mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
| | 332±1,5 (con freno) | 370±1,5 (con freno) | 370±1,5 (con freno) | 451±1,5 (con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | Encoder incremental 2500P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65 para la carrocería, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales para la operación
| Temperatura | -20ºC~40ºC (sin congelación) |
Humedad | Por debajo del 90% de HR (sin condensación) |
Ambiente | Lejos del gas activo, el gas combustible, las gotas de aceite y el polvo |
Altitud | Altitud máxima 4000m, Potencia nominal a 1000m o menos, por encima de 1000m: Disminución del 1,5% por 100m de subida |
Nota:(1)=A --sin freno
(1)=B --con freno
Serie de motores | Motor de la serie SMH |
Tamaño de brida de inercia media 180mm |
Modelo | SMH180D-0350 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC |
Coincidencia de controladores | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Rendimiento continuo | Potencia nominal PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Par nominal TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Velocidad nominal nn (rpm) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Corriente nominal EN (A) | 10,3 | 11,9 | 11,9 | 19,2(REF) |
Par máximo | TM (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Corriente máxima | Im (A) | 25,75 | 29,75 | 29,75 | 47,9(REF) |
Par de parada | TS (Nm) | 24,2 | 30,8 | 30,8 | 52,8 |
Corriente de parada | ES (A) | 11,33 | 13,09 | 13,09 | 21,1(REF) |
Línea de resistencia RL (Ω) | 1,2 | 0,65 | 0,65 | 0,38 |
Línea de inductancia LL (MH) | 12,7 (AVG) | 8,5 | 8,5 | 5,89 |
Constante de tiempo eléctrico τe (ms) | 10,58 | 13,08 | 13,08 | 15,5 |
Constante de tiempo mecánico τm (ms) | 3,42 | 2,16 | 2,16 | 1,81 |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Constante de par | KT (Nm/A) | 2,23 | 2,48 | 2,48 | 2,63 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
82,2 (con freno) | 118,2 (con freno) | 118,2 (con freno) | 190,3 (con freno) |
Número de par de polos | 4 | 4 | 4 | 4 |
Tensión máxima ascendente du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F | F |
Fuerza radial máxima | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Fuerza axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Peso | G (kg) | 22,7 | 28,6 | 28,6 | 40 |
27,9 (con freno) | 33,8 (con freno) | 33,8 (con freno) | 47 (con freno) |
Longitud del motor | L (mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
332±1,5 (con freno) | 370±1,5 (con freno) | 370±1,5 (con freno) | 451±1,5 (con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | Encoder incremental 2500P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65 para la carrocería, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales de funcionamiento | Temperatura | -20ºC~40ºC (sin congelación) |
Humedad | Inferior al 90% de HR (sin condensación) |
Ambiente | Lejos del gas activo, el gas combustible, las gotas de aceite y el polvo |
Altitud | Altitud máxima 4000m, Potencia nominal a 1000m o menos, por encima de 1000m: Disminución del 1,5% por 100m de subida |
Nota:(1)=A --sin freno
(1)=B --con freno
SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
FD2S/CD2S Tabla de selección de motor y servocontrolador (1)
Serie | Potencia nominal/ velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor | Descripción | Servocontrolador |
Pequeña inercia 220V | 200W 3000RPM/0,64Nm | SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R conector de cable |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R conector de cable con freno |
SMC60S-0020-30AAK-3LKN | Conector serie 2500P/R HFO18 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
400W 3000RPM/1,27Nm | SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R conector de cable |
SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R conector de cable con freno |
SMC60S-0040-30AAK-3LKN | Conector serie 2500P/R HFO18 |
SMC60S-0040-30ABK-3LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
750W 3000RPM/2,39Nm | SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R conector de cable |
SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R conector de cable con freno |
SMC80S-0075-30AAK-3LKN | Conector serie 2500P/R HFO18 |
SMC80S-0075-30ABK-3LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
Inercia media 220V O 380V | 1KW 2000rpm/4,8Nm | SMC130D-0100-20AAK-4LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMC130D-0100-20ABK-4LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMC130D-0150-20ABK-4LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 |
SMC130D-0200-20ABK-4LKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4HKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMC130D-0150-20ABK-4HKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 |
SMC130D-0200-20ABK-4HKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMC130D-0300-20AAK-4HKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMC130D-0300-20ABK-4HKP | Conector serie 2500P/R HFO18+HFO21 con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario seleccione el motor de alta
mself.
*1--Suppor t CANopen bus control mode
*2--Suppor t pulse y modo de control MODBUS 485
*3--Suppor t modo de control EtherCAT
*4--modo de control de pulso de suppor t
Cuando el conductor acciona el dispositivo de sujeción del freno, el relé DC24V / 2A debe estar conectado externamente.
SMC60S SMC80S SMC130D
Modelo | Motor de la serie SMC |
| Brida de inercia pequeña tamaño 60mm | Brida de inercia pequeña tamaño 80mm |
Coincidencia de controladores | SMC60S-0020-30A(1)K-3LK(2) | SMC60S-0040-30A(1)K-3LK(2) | SMC80S-0075-30A(1)K-3LK(2) |
Tensión de enlace de CC UDC | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | 300 | 300 | 300 |
Mantener el par | Potencia nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Par nominal TN (Nm) | 0,64 | 1,27 | 2,39 |
| Velocidad nominal nn (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Corriente nominal EN (A) | 1,4 | 2,4 | 3,8 |
Par máximo TM (Nm) | 1,92 | 3,81 | 7,17 |
Corriente máxima im (A) | 4,2 | 7,2 | 11,4 |
Par de parada TS (Nm) | 0,7 | 1,4 | 2,63 |
La corriente de reposo ES (A) | 1,5 | 2,6 | 4,2 |
Línea de resistencia - línea RL ( Ω ) | 11,2 | 5,8 | 2,1 |
Línea de inductancia - línea LL (MH) | 20,9 | 11,5 | 10,5 |
Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 1,87 | 1,98 | 5 |
Constante de tiempo mecánico τ m (ms) | 1,8 | 1,29 | 0,9 |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 29 | 34 | 40 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 0,48 | 0,562 | 0,662 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 0,214 | 0,405 | 1,087 |
| 0,218(con freno) | 0,409(con freno) | 1,099(con freno) |
Mantener par T(Nm) | 1,3 | 1,3 | 3,2 |
número de par de polos | 3 | 3 | 3 |
Aumento de tensión máxima du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167,5 |
Peso G (Kg) | 1,1 | 1,6 | 2,8 |
| 1,6(con freno) | 2,1(con freno) | 3,4(con freno) |
Longitud del motor L(mm) | 109±1,5 | 135±1,5 | 139±1,5 |
| 150±1,5(con freno) | 176±1,5(con freno) | 182±1,5(con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | 2500 codificador incremental P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales para el funcionamiento
| Temperatura | -20~40ºC(sin congelación) |
Humedad | Por debajo del 90 % de HR ( sin condensación ) |
Ambiente | Lejos del gas activo, el gas combustible, las gotas de aceite y el polvo |
Altitud | Altitud máxima 4000 m, potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, disminuyendo un 1,5 % por cada 100m de aumento |
Nota:(1)=A --sin freno
(1)=B --con freno
SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150-20A(1)K-4HKP
FD2S/CD2S Tabla de selección de motor y servocontrolador (2)
Serie | Potencia nominal/ velocidad nominal/ Torgue nominal | Servomotor | Descripción | Servocontrolador |
Pequeña inercia 220V | 50W 3000RPM/0,16Nm | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
SMS40S-0005-30KBK-5LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits con freno |
100W 3000RPM/0,32Nm | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits |
SMS40S-0010-30KBK-5LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits con freno |
200W 3000RPM/0,64Nm | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMS60S-0020-30KBK-3LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits con freno |
400W 3000RPM/1,27Nm | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits |
SMS60S-0040-30KBK-3LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits con freno |
750W 3000RPM/2,39Nm | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits |
SMS80S-0075-30KBK-3LSU | encoder absoluto multivuelta de 16 bits con freno |
Inercia media 220V O 380V | 1KW 2000rpm/4,8Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | Conector absoluto multivuelta de 16 bits HFO18+HFO21 | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | Conector absoluto multivuelta de 16 bits HFO18+HFO21 con freno |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | Conector absoluto multivuelta de 16 bits HFO18+HFO21 | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | Conector absoluto multivuelta de 16 bits HFO18+HFO21 con freno |
2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | Conector absoluto multivuelta HFO18+HFO21 de 16 bits |
SMS130D-0200-20KBK-4LKP• | Conector absoluto multivuelta HFO18+HFO21 de 16 bits con freno |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | Conector absoluto multivuelta HFO18+HFO21 de 16 bits | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | Conector absoluto multivuelta HFO18+HFO21 de 16 bits con freno |
2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | Conector absoluto multivuelta HFO18+HFO21 de 16 bits |
SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | Conector absoluto multivuelta de 16 bits HFO18+HFO21 con freno |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | Conector absoluto multivuelta HFO18+HFO21 de 16 bits | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | Conector absoluto multivuelta de 16 bits HFO18+HFO21 con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario seleccione el motor por sí mismo.
*1--Suppor t modo de control de bus CANopen
*2--Suppor t pulse y modo de control MODBUS 485
*3--Suppor t modo de control EtherCAT
*4--modo de control de pulso de suppor t
Cuando el conductor acciona el dispositivo de sujeción del freno, el relé DC24V / 2A debe estar conectado externamente.
Modelo | Motor de la serie SMC |
| Brida de inercia media de tamaño 130mm |
Coincidencia de controladores | SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0150-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4LKP |
Tensión de enlace de CC UDC | FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | | |
| 300 | 300 | 300 |
Mantener el par | Potencia nominal PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Par nominal TN (Nm) | 4,8 | 7,2 | 9,6 |
| Velocidad nominal nn (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Corriente nominal EN (A) | 4,4 | 6,8 | 8,8 |
Par máximo TM (Nm) | 12 | 18 | 24 |
Corriente máxima im (A) | 13,2 | 20,4 | 26,4 |
Par de parada TS (Nm) | 5,28 | 7,92 | 10,56 |
La corriente de reposo ES (A) | 4,84 | 7,48 | 9,68 |
Línea de resistencia - línea RL ( Ω ) | 3,1 | 1,51 | 0,93 |
Línea de inductancia - línea LL (MH) | 24,07 | 13,8 | 8,8 |
Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 7,76 | 9,14 | 9,46 |
Constante de tiempo mecánico τ m (ms) | 2,72 | 2,28 | 1,97 |
| 2,76 (con freno) | 2,3 (con freno) | 1,98 (con freno) |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 73 | 71 | 72,8 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 1,21 | 1,17 | 1,2 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 7,4 | 12 | 17,7 |
| 7,5 (con freno) | 12,1 (con freno) | 17,8 (con freno) |
Mantener par T(Nm) | 10 | 10 | 10 |
número de par de polos | 4 | 4 | 4 |
Tensión máxima ascendente du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Peso G (Kg) | 6,2 | 7,5 | 9,1 |
| 8,5 (con freno) | 9,8 (con freno) | 11,4 (con freno) |
Longitud del motor L(mm) | 143±1,5 | 159±1,5 | 179±1,5 |
| 204±1,5 (con freno) | 220±1,5 (con freno) | 240±1,5 (con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | 2500 codificador incremental P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales para el funcionamiento
| Temperatura | -20~40ºC(sin congelación) |
Humedad | Por debajo del 90 % de HR ( sin condensación ) |
Ambiente | Lejos del gas activo, el gas combustible, las gotas de aceite y el polvo |
Altitud | Altitud máxima 4000 m, potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, disminuyendo un 1,5 % por cada 100m de aumento |
Nota:(1)=A --sin freno
(1)=B --con freno
Modelo | Motor de la serie SMC |
| Brida de inercia media de tamaño 130mm |
Coincidencia de controladores | SMC130D-0150-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0300-20A(1)K-4HKP |
Tensión de enlace de CC UDC | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Tensión de enlace de CC UDC | 560 | 560 | 560 |
| Potencia nominal PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 |
Mantener el par | Par nominal TN (Nm) | 7,2 | 9,6 | 14,3 |
| Velocidad nominal nn (rpm) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Corriente nominal EN (A) | 4,5 | 6,2 | 6,7 |
Par máximo TM (Nm) | 18 | 24 | 35,75 |
Corriente máxima im (A) | 13,5 | 18,6 | 20,1 |
Par de parada TS (Nm) | 7,92 | 10,56 | 15,73 |
La corriente de reposo ES (A) | 4,95 | 6,82 | 7,37 |
Línea de resistencia - línea RL ( Ω ) | 3,44 | 1,72 | 1,74 |
Línea de inductancia - línea LL (MH) | 31,26 | 17,1 | 18,9 |
Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 9,09 | 9,9 | 10,86 |
Constante de tiempo mecánico τ m (ms) | 2,33 | 1,85 | 1,59 |
| 2,35 (con freno) | 1,86 (con freno) | 1,59 (con freno) |
Constante de tensión inversa Ke (V/krpm) | 106 | 102 | 142 |
Constante de par Kt (Nm/A) | 1,75 | 1,69 | 2,35 |
Momento de inercia del rotor JM (Kg·cm2) | 12 | 17,7 | 29,1 |
| 12,1 (con freno) | 17,8 (con freno) | 29,2 (con freno) |
Mantener par T(Nm) | 10 | 10 | 10 |
número de par de polos | 4 | 4 | 4 |
Tensión máxima ascendente du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Clase de aislamiento | F | F | F |
Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Peso G (Kg) | 7,5 | 9,1 | 12,3 |
| 9,8 (con freno) | 11,4 (con freno) | 14,9 (con freno) |
Longitud del motor L(mm) | 159±1,5 | 179±1,5 | 219±1,5 |
| 220±1,5 (con freno) | 240±1,5 (con freno) | 280±1,5 (con freno) |
Dispositivo de retroalimentación de posición | 2500 codificador incremental P/R. |
Método de enfriamiento | Totalmente cerrado, no ventilado |
Nivel de protección | IP65, sellado del eje IP54 |
Condiciones ambientales para el funcionamiento | Temperatura | -20~40ºC(sin congelación) |
| Humedad | Por debajo del 90 % de HR ( sin condensación ) |
| Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo |
| Altitud | Altitud máxima 4000 m, potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, disminuyendo un 1,5 % por cada 100m de aumento. |
Nota:(1)=A --sin freno
(1)=B --con freno
Caso clásico
Esquemas de descripción
Kinco AGV automatización de máquinas y el sistema de control de Internet de las cosas tiene las características de estabilidad, fiabilidad y eficiencia. El sistema de servoaccionamiento de baja tensión de la capa de accionamiento se utiliza como parte de la implementación DEL AGV para realizar el movimiento de trayectoria específico del robot y proporcionar un sistema de alimentación estable y fiable para el coche.a través del controlador "Qinglong no 1" en la capa de control, Los datos relevantes pueden obtenerse rápida y fácilmente de los sensores AGV, y se puede llevar a cabo el procesamiento de algoritmos como la navegación y la prevención de las perillas. Finalmente, la operación correspondiente puede ser realizada por el servo de control.por último , a través de la HMI serie Gren, el protocolo MOTT conecta directamente parámetros de operación AGV, estado de operación, parámetros de servoaccionamiento y otros datos a la plataforma de lotes Alibaba Cloud, Y visualización en tiempo real del estado de funcionamiento de AGV y recepción de avisos de alarma en tiempo real y otra información sobre el teléfono móvil o Kanban electrónico a través del software de la plataforma Kinco Saas.
Características y ventajas del programa
l. Mayor utilización del espacio: El volumen del controlador es aproximadamente un 50% menor que el de toda la máquina, lo que puede cumplir los estrictos requisitos de espacio de AGV;
2 . Interfaz de comunicación enriquecida: El controlador admite CANopen estándar, EtherCAT y otros modos de comunicación, que se pueden conectar sin problemas con NDC, Beofuy otros controladores principales del mercado;
3 . Mejorar la eficiencia de funcionamiento de AGV: La capacidad de sobrecarga del motor es 300% absoluta, lo que puede mejorar la capacidad de sobrecarga instantánea del coche de AGV, y puede establecer
más velocidad, mejorando así la eficiencia de funcionamiento del coche;
4 . Cumplir los requisitos de las aplicaciones de alta precisión y servicio pesado: El segmento de potencia del motor oscila entre 50W y 1,5kW. El codificador admite codificación magnética, tipo incremental Tamortran, valor absoluto nikon , etc. que puede ayudar a los clientes a desarrollar tipos más completos , como aplicaciones de alta precisión o de servicio pesado;
5 . Seguridad y estabilidad: El conductor dispone de frenado síncrono de alarma, potencia de frenado de 24V, ahorro de energía inteligente y otras funciones;
6. Controlador potente: "Tsing Long no 1" controlador integra navegación magnética doble accionamiento diferencial velocidad volante control, navegación en banda de color BIDIMENSIONAL código de navegación biblioteca de algoritmos, que es más conveniente para los clientes para iniciar el desarrollo,
Y la interfaz del controlador es rica, integrando Ethernet de 2 vías, CAN de 2 vías e interfaz RS485 de 4 vías, que es más conveniente para los clientes para controlar las piezas periféricas;
7 . Conectado a la nube, monitorización remota: La pantalla táctil está integrada internamente con el módulo 4G o WIF, que puede conectarse directamente a la plataforma de nube de forma cómoda y rápida sin ningún módulo adicional. analizando y organizando los datos históricos a través del software de la plataforma KINCO SaaS, puede ayudarle a encontrar el fallo temprano del equipo en el tiempo, ampliar la vida útil del equipo y reducir los costes de gestión de operación y mantenimiento.
.Características y ventajas del programa
1. Sin cinturón de engranajes, fácil instalación y mantenimiento, estructura simple de la carrocería del coche, salvajeespacio, reduciendo el peso del coche, reduciendo el consumo de energía;
2. El rodillo con codificador de resolución 65536 se acciona mediante el rodillo eléctrico servo,:quebeshace que los paquetes superior e inferior con diferentes pesos sean más precisos y.
mayor aceleración consistente;
3. El coche comienza a un nivel de milisegundo y termina el sta rt instantáneamente, con una respuesta más rápida y eficiencia de:gher,:que canadá pt a la velocidad de bucle de 3m/s y más;
4. Diseñado específicamente para la industria de clasificación de rodillos, potencia nominal 400W, par nominal 5Nm, velocidad nominal 700r pm, para satisfacer la gran mayoría de los requisitos de clasificación;
5 . Soporta los protocolos EtherCAT, CANopen y Modbus, que pueden conectarse sin descanso con PLC de Siemens, Beckoff, Omron , etc., para cumplir con varios tipos de clasificación de Communic
ación eds ;
6 . Admitir datos para ir a la nube, y comprobar el estado de funcionamiento del producto y recibir información de aviso a través del teléfono móvil en tiempo real.
Características y ventajas del programa
1. Estructura integrada, modular y compacta, ocupa menos espacio en el equipo, y puede reducir en gran medida el volumen del armario de control eléctrico;
2. La línea de potencia y la línea de encoder se eliminan completamente , con un cableado cómodo y un rendimiento de alto coste ;
3. Potente comunicación e integración en tiempo real de CANopen, EtherCAT y otras comunicaciones de bus;
4. Asegurar el arranque estable y una parada del equipo, velocidad rápida y alta eficiencia, que puede garantizar la eficiencia de clasificación de 5,000-600 piezas/hora.
.
Características y ventajas del programa
1. El diseño modular es más conveniente:
En el esquema AGV de Kinco e-commerce, el accionamiento de dos ruedas caminadoras está integrado en un conductor dos en uno, y los motores de elevación y rotación están controlados por una máquina todo-uno.el nuevo concepto de diseño modular hace QUE el AGV sea más conveniente en términos de producción, montaje y mantenimiento posterior.
2. El diseño modular es más fiable
El diseño modular de la máquina alina elimina la conexión entre los motores de elevación y rotación y el accionamiento, reduciendo los riesgos potenciales como el mal contacto y los cables rotos, y haciendo que el sistema AGV funcione de forma más fiable.
3. El diseño modular puede reducir los costes de forma eficaz:
Ahorre el cable de conexión entre el motor y el controlador, reduzca de forma eficaz el coste del sistema; el diseño modular facilita y acelera el montaje para los trabajadores, ahorra tiempo de montaje del equipo y reduce el coste de mano de obra.
4. Configuración de esquemas flexibles y diversificados:
Kinco introduce dos esquemas de carga de 500Kg1000Kg. Y los clientes pueden elegir libremente de acuerdo con diferentes modelos de carga
Dirección:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Kinco es uno de los principales proveedores de soluciones inteligentes de fabricación en China. Nos centramos en el desarrollo, producción y venta de productos estándar de automatización inteligente y productos de hardware.
Nos dedicamos a ayudar a la fabricación de la digitalización mediante el uso de tecnología IIoT para darse cuenta de la web de la colaboración de smart commerce.
A partir de 1996 Kinco se basó en una línea completa de la automatización productos estándar incluyendo Interfaz Hombre-Máquina (HMI), Servo System, Sistema de pasos, el Controlador Lógico Programable (PLC) y Frecuencia Variable (VFD), etc, para convertirse en la marca líder en China.
Nos ha proporcionado soluciones inteligentes para la completa automatización industrial mundial fabricante de equipos de automatización de China, la promoción de soluciones inteligentes en todo el mundo.
En el futuro, Kinco seguirá centrándose en la automatización industrial y fabricación de inteligente, y proporcionar una solución inteligente se centra en el sector de logística de la automatización, los robots de servicio, equipos médicos, profesionales de aviones teledirigidos, 3C máquinas herramientas, ropa, alimentos y otras industrias para crear valor para los clientes.
Kinco invierte continuamente en una gran cantidad de recursos en la investigación y desarrollo de la automatización de la plataforma tecnológica y la tecnología de información de la plataforma. La empresa tiene 4 instalaciones de I+D en Shanghai, Shenzhen, Chengdu y Changzhou.
La tecnología de automatización tiene Kinco no sólo abarca el control, unidad, la comunicación, interacción hombre-máquina y mecánico-eléctrico de la integración, la tecnología de información, incluyendo la MES, WMS y software de tecnología de la SaaS.
Ehavioural filosofía:
Para ser justos y sinceros, soleado y transparente, para promover la buena desde el corazón y eliminar el mal, creyendo en la verdadera bondad y belleza, y compartir la visión de la empresa misión y valores.
Para establecer una gran ambición, a asumir la responsabilidad de ayudar al crecimiento de la BUCO con nuestros propios esfuerzos para crear mayor valor para la industria, para hacer mayores contribuciones a la sociedad, y a realizar nuestro propio valor de esta manera.
La esencia de la empresa es lograr el éxito del cliente. Nos esforzamos para hacer amigos con los clientes, establecer un profundo vínculo entre el corazón y mente, siempre siente la llamada silenciosa de los clientes, y trabajar activamente para ayudar a los clientes a crecer y progresar.
Perseguimos la mejora continua de nuestra propia calidad espiritual y capacidad de trabajo, y tomar como nuestra responsabilidad para ayudar a nuestros subordinados a fin de mejorar, comunicar con sinceridad y cooperar entre sí, de modo que cada socio puede crecer y progresar.
El tratamiento de la obra como un ejercicio de auto-disciplina, y cada vez más sofisticados. Para entender el significado del trabajo y crear la mejor calidad del trabajo por ser el único.
Para ser accionado por resolver sus problemas y lograr una buena experiencia para ellos, a la investigación de nuevas tecnologías, nuevos productos y servicios, a luchar por el liderazgo y de asegurar la calidad.