Información Básica.
Cartoon Character
Transformers
Paquete de Transporte
PE Bag
Especificación
MICRO SIZE
Descripción de Producto
Feetech Scservo SCS009 Metal Gear 2.5kg/0.1sec.Cm/9g Micro Servo para el robot
Feetech FT-SCServo es lo que significa que Servo Control Inteligente fue I+D y fabricados por FEETECH.
Red de apoyo de la serie SCSXX TTL, SMXX serie red de apoyo de RS485.
La caracteríStica clave:
-Cableado minimalista
-Menos ocupada puertos
-Un control máS preciso
-La posicióN de retroalimentacióN, la temperatura, carga, velocidad y la tensióN de los datos
-Apoyo TTL/protocolo de comunicacióN RS485.
-Protocolo de interfaz de desarrollo
-Funcionamiento en modo Multi-Modo de servo (apoyo y la rueda mode)
-Dual-link (opcional).
-FáCil al grupo de tipo margarita cableado
-TeoríA de la conexióN de bus hasta 253 NúMero de ID.
-Alta precisióN (4096)
-La comunicacióN en baudios hasta 1M.
-Personalizable
descripcióN de producto
Especificaciones mecáNicas |
|
No. | El tema | La especificacióN |
1 | El tamañO | 23,2x12,5x22 mm. |
2 | El peso | 9g de ±0.2 |
3 | Tipo de engranaje | Marcha de pláStico(Nylon Y POM ). |
4 | ÁNgulo líMite | NO HAY LÍMITE |
5 | El cojinete | Los cojinetes de bolas NO |
6 | La estríA del engranaje de la bocina | 20T(4,8) |
7 | El Tipo de bocina | PláStico, POM |
8 | Caso | Nylon Y Fibra de vidrio. |
9 | El conector del Cable | 240mm ±5 Mm + de 3 pines Del conector macho JR |
10 | El motor | El Motor del cepillo de metal |
11 | La resistencia de salpicaduras de agua | NO |
ConexióN eléCtrica:
1.DEFINICIÓN DE PIN
Bus de serie un control inteligente (SCServo)La interfaz eléCtrica se muestra a continuacióN,
Los dos grupos de los pasadores definen las mismas terminales y conectar los servos de uno por uno.
2 .El modo de comunicacióN del servo
Bus serie asíNcrona SCServo modo de comunicacióN,
TeóRicamente, 253 se pueden conectar los servos del robot en la mayoríA,
Cada nodo de servo pueden establecer diferentes direcciones,
Varios servos pueden ser un control unificado, o se puede controlar de forma independiente.
El conjunto de instrucciones de la comunicacióN de SCServo estáAbierta,
La comunicacióN con el usuario del ordenador host (PC o controlador de la máQuina) a travéS de la interfaz serie asíNcrona.
Puede configurar el paráMetro y el control de la funcióN.
Una instruccióN es enviada a travéS de una interfaz serie asíNcrono
Y el SCServo puede ser un modo de control de motor o de un modo de control de posicióN.
En el modo de control del motor, SCServo puede ser usado como motor de corriente continua, la velocidad ajustable.
En el modo de control de posicióN, SCS15 tiene el rango de rotacióN de 0-200 grados,
Dentro de este rango con alta precisióN del control de posicióN de rotacióN de rendimiento, control de velocidad.
Mientras el protocolo se ajusta al protocolo
La UART half duplex interfaz serie asincróNica puede comunicarse con el SCServo y controlar la SCServo.
Existen dos formas principales:
1:Utilice SCM-1 y Pccontrol SCServo
Ordenador reconoceráSCM-1 como controlador de dispositivo serie (la instalacióN normal),
El equipo host software seráEmitido a travéS del puerto serie, de conformidad con el formato de protocolo de paquetes de datos, transmitióA SCServo a travéS de SCM-1.
La SCServo ejecutaráEl paquete de instrucciones y devolver la respuesta de paquetes.
SCServoDebug.Exe es el software de depuracióN recomendados,
Y tambiéN puede diseñAr software para PC de propiedad de conformidad con los protocolos previstos en este manual.
El modo 1 puede ráPidamente y fáCilmente la depuracióN y control de la SCS inteligente de bus serie servosistema
AdemáS de modificar varios paráMetros de rendimiento y funcionales.
Sin embargo, este enfoque no puede separarse de la PC,
Y no puede ser agregado, tales como sensores para la construccióN de un control independiente del robot.
El diseñO de controladores especiales como pueden ser utilizados como Arduino o contralor general de la direccióN de control controlador a travéS de puerto UART
La seccióN 1.3.3 proporciona la conversióN de principio de la interfaz de controlador de UART SEÑAL,
Se pueden diseñAr su propio controlador.
3 Diagrama esquemáTico de la interfaz de UART
Bus serie SCServo sistema servo inteligente se da cuenta de half duplex de bus serie asincróNico de comunicacióN, la velocidad de comunicacióN pueden llegar tan alto como 1Mbps,
Y la interfaz es simple y el protocolo es muy sencillo.
En su auto diseñAdo controlador, la interfaz UART para comunicarse con el SCServo se conoce como se muestra a continuacióN.
Nota:
1.El víDeo de demostracióN del producto:
Https://youtu.Be/KAdgMd2Fnyg
2.Si necesita conectar arduino/STM32,necesita máS TTLinker-mini,
TTLinker-mini enlace:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
3.Descargar la biblioteca para Arduino aquí:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
4.El software y el controlador de enlace:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
5.úLtima Softeware FD(Feetech Debug) la versióN V1.6,compatible con todos los SCS y
La serie SM servo inteligentes:
Https://feixiang668.En.Made-in-china.Com
6.El software no compatible con Windows 10
El embalaje y envíO
Envase y Embalaje
-Servo×1pc
- Accesorios de servo de la bolsa x 1
-Todo el servo analóGico:El paquete1
-Todas de tamañO estáNdar de servo Digital:El paquete2
-Todas de pequeñO tamañO, de servo Digital:El paquete3
-Todas las grandes:El paquete de servo4
Imagen:
AplicacióN:
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Aplicaciones servo
Aplicaciones potenciales de servo
1.Cerradura eléCtrica (anti-bloqueo de puertas de heft servo)
2.El caso de equipaje de servo de bloqueo
3.Lavadora de servo de mecanismo de seguridad
4.Control de la váLvula de gas de agua/Servo
5.Interruptor de luz inteligente servo
6.CáMara gimbal servo control
7.Heavy Duty UAV servo
8.La versióN de servo Drop Servo
9.Servo de cortina
10.Perfume automáTico y líQuidos de servo de la pulverizadora
11.Cambio de marchas de bicicleta inteligente servo
12.Servo de espejo de los coches eléCtricos
13.Ajuste del asiento de coche servo
14.Elevalunas coche servo
15.Servo de equipos méDicos
Servo de bloqueo de seguridad 16.
17.El robot servo
18.Servo de la rueda
19.Brazo del robot servo
Nuestros servicios:
Especializada en OEM y ODM y el hecho personalizado
Podemos proporcionar el diseñO electróNico,
DiseñO de estructura y la produccióN de0 ventanilla serive personalizados,
Por favor, siéNtase libre de compartir conmigo su idea.
Contenido personalizable:
1.Su logotipo o imprimir la etiqueta
2.El cable del Servo:Longitud de cable,core,el color del cable
3.El embalaje:PE Bolsa,Colur Box,caja de pláStico wity su logotipo
4.El cable conector:1-4 el polo JR,JST,XH
5.El engranaje de salida:
El material:Plastico,cobre,acero
Los dientes de salida:25T Spline,etc.,y hexagonales
6.Caso CNC:Estructura caso,color
7.FuncióN electróNica máS......
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