| Personalización: | Disponible |
|---|---|
| Aplicación: | Asamblea, Alimentación de máquinas |
| Modo de control: | Control de trayectoria continua |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Proveedor Auditado Auditado por una agencia de inspección externa independiente
| Unitree parámetro H2 | ||
| Modelo Precio (impuestos y gastos de envío excluidos) | H2 | H2-EDU. |
| La altura, anchura y grosor (Stand) | 1820 x 456 x 218mm | 1820 x 456 x 218mm |
| Peso (con batería). | Alrededor de 70kg. | Alrededor de 70kg. |
| Grado de libertad(Total de las articulaciones) | 31 | 31 |
| Los grados de libertad una sola pierna | 6 | 6 |
| Monobrazo Grados de libertad | 7 | 7 |
| En la cintura de grados de libertad | 3 | 3 |
| Jefe de grados de libertad | 2 | 2 |
| Diestro lado | / | Diestro Mano (modelo de múltiples opciones) |
| Bionic cabeza con rasgos faciales | Sí | Sí |
| La salida conjunta teniendo | Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga) | Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga) |
| Motor mixto | Alta velocidad de baja inercia rotor interior PMSM(motor síncrono de imanes permanentes,mejor velocidad de respuesta y la disipación de calor) | Alta velocidad de baja inercia rotor interior PMSM(motor síncrono de imanes permanentes,mejor velocidad de respuesta y la disipación de calor) |
| Par máximo del conjunto brazo [1]. | 120 N.m | 120 N.m |
| Par máximo del conjunto de la pierna [1]. | 360nm | 360nm |
| El brazo carga útil máxima [1]. | Pico: ~15 kg; Clasificación: ~7 kg. | Pico: ~15 kg; Clasificación: ~7 kg. |
| La longitud del muslo y pantorrilla | 1045mm | 1045mm |
| El antebrazo + la longitud del brazo superior | 690mm | 690mm |
| Los materiales utilizados en construcción | Aircraft-Grade + de aluminio de aleación de titanio + High-Strength Plásticos de ingeniería | Aircraft-Grade + de aluminio de aleación de titanio + High-Strength Plásticos de ingeniería |
| El sistema de refrigeración | Refrigeración de aire local. | Refrigeración de aire local. |
| Fuente de alimentación | Batería de litio Premium con baja resistencia interna | Batería de litio Premium con baja resistencia interna |
| Capacidad de la batería | 15Ah(0.972kWh) | 15Ah(0.972kWh) |
| La tensión de batería | La tensión máxima: 75,6 V | La tensión máxima: 75,6 V |
| Potencia de computación básica | PC1: Procesador Intel Core i5 (Plataformas) | PC1: Procesador Intel Core i5 (Plataformas) PC2: Intel Core i7 (Desarrollo Personalizado) |
| Sensor de detección | Cámara Binocular humanoides con campo de visión amplio | Cámara Binocular humanoides con campo de visión amplio |
| La interacción de voz | High-Power Micrófono y altavoz para la interacción de voz | High-Power Micrófono y altavoz para la interacción de voz |
| 6 de WiFi, Bluetooth 5.2 | Sí | Sí |
| Módulo de informática High-Power | / | Módulo de cálculo hasta Jetson AGX Thor (2070 modelo). |
| La batería inteligente (Quick Release) | Sí | Sí |
| El cargador | Sí | Sí |
| Controlador manual | Sí | Sí |
| Batería | Acerca de 3h | Acerca de 3h |
| Actualiza OTA inteligente | Sí | Sí |
| El desarrollo secundario [2]. | / | Sí |
| Período de garantía [3]. | 8 meses. | 12 meses |
