Sistema de Navegación Inercial a Prueba de Choques Utilizado en Control Automático

• Personalización: Disponible
• Tipo: unidad de medida inercial
• Tipo de salida de señal: Salida Digital
• No. de Modelo.: IMU286
• Medición de cantidades de eje: 6
• Exactitud Grado: 1,2degree/h
• Clasificación IP: IP67
• Certificación: ISO
• Personalizado: No personalizado
• rango: giroscopio: +450deg/s, según: +-16g
• sesgo inestabilidad: giroscopio: 1,2deg/h, según 50ug
• temperatura de trabajo: -40~+85degc
• interfaz: uart
• Paquete de Transporte: cartón
• Especificación: 22,4*22,4*9mm
• Marca Comercial: skymas
• Origen: China
• Código del HS: 9014100000
• Capacidad de Producción: 2000/mes

Descripción de Producto

IMU286 Automoción Grado 6DoF MEMS IMU

Características principales
- Automotive Grado 6DoF IMU sensor, fácil de integrar
-  estrictamente calibrado en fábrica a temperatura máxima
-  pasar 2000km pruebas de vehículos todoterreno
- rango  (típico): Giroscopio ±450°/s, ACC ±16g
- inestabilidad de la Bias (Allan): Giroscopio: 1,2°/h, ACC 50μg
-  calibración estricta de fábrica, temperatura completa. Compensación
- ancho de banda alto (típico): 200Hz
- compacto y ligero Peso: 22,4 x  22,4 × 9 mm, 20g
- temperatura de funcionamiento: -40~+85°C.

Breve introducción

La unidad de medida inercial IMU286 es un sensor de 6DoF IMU de alto rendimiento, de grado automovilístico, de tamaño pequeño y resistente a golpes. Está compuesto por giroscopio de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes, y está estrictamente calibrado en fábrica a temperatura completa, lo que recorta los errores de parámetros como desviación sobre temperatura, error ortogonalidad y sensibilidad. Esto garantiza la coherencia del rendimiento del módulo, lo que permite proporcionar valores de medición de sensores continuos, estables y precisos en un amplio rango de temperaturas.

IMU286 goza de alta precisión con inestabilidad de ángulo giroscópico superior a 1,2°/h, que puede usarse para una navegación precisa, control y medición dinámica de los portadores de movimiento. Ofrece una solución sencilla y rentable para vehículos no tripulados, aviones no tripulados, buques de superficie no tripulados y estabilidad de plataformas, etc., y ha sido ampliamente utilizado en estos campos.

Especificaciones técnicas   

Parámetro	Condición de prueba	Mín	Típico	Máx	Unidad
Giroscopios
Range1			±450		°/s
Sesgo inestabilidad	Varianza Allan		1,2		°/h
Estabilidad de sesgo	10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija)		5		°/h
Repetibilidad de sesgo			3		°/h
Sesgo de temperatura completa (pico)			0,03		°/s
Caminata aleatoria			0,2		º/√h
No linealidad			100		ppm
Coeficiente de acoplamiento axial				1%
Efecto aceleración lineal en sesgo			0,002		°/s/g
Ancho de banda			200		Hz
Acelerómetros
Range1			±16		g
Sesgo inestabilidad	Varianza Allan	25	50	75	ug
Error inicial de sesgo		3	4	5	mg
Resolución			0,01		mg
Precisión del factor de escala			0,1		%
No linealidad			0,01		%FS
Caminata aleatoria		0,01	0,015	0,02	m/s/√h
Ancho de banda			150		Hz
Interface4 (UART)
Velocidad en baudios		115200	460800	921600	bps
Velocidad de salida		200	1000	2000	Hz
Fiabilidad
MTBF	20000h
Tiempo de trabajo continuo	120h
Características electrónicas
Tensión de alimentación	3,2 - 6  V.
Consumo de energía	< 0,5  W
Condiciones ambientales
Temperatura de funcionamiento	-40°C ~ 85°C.
Temperatura de almacenamiento	-55°C ~ 105°C.
Resistencia a vibraciones	20~2000Hz, 20grms
Resistencia a golpes	2000g , 0,5ms
Características físicas
Tamaño	22,4 × 22,4 × 9 mm
Peso	20grams
Conector	conector molex, modelo: 5015680607
Nota: 1: La gama de giroscopios y acelerómetros se puede configurar en nuestra fábrica. 2: La velocidad en baudios y la velocidad de salida pueden configurarse en nuestra fábrica.

Aplicaciones típicas

- aviones no tripulados

- vehículo autónomo

- embarcación superficial no tripulada

- Estabilización de la plataforma

Servicio rápido y corazón