| Personalización: | Disponible |
|---|---|
| Tipo: | unidad de medida inercial |
| Tipo de salida de señal: | Salida Digital |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Proveedor Auditado Auditado por una agencia de inspección externa independiente
MU688M es una unidad de medición inercial MEMS de alto rendimiento de grado táctico, que el giroscopio MEMS disfruta de una inestabilidad de 20µg°/h (Allan) y el acelerómetro MEMS disfruta de una inestabilidad de polarización de 3 (Allan), y puede generar salidas precisas de 3 ejes de velocidad angular, datos de aceleración de 3 ejes, datos de magnetómetro de 0,6 ejes, y datos de barómetro, etc.
IMU688M adopta la última tecnología MEMS y componentes MEMS avanzados, y IMU688M se ha producido a granel, lo que reduce el costo profundamente. IMU688M disfruta de un excelente rendimiento de medición, tamaño pequeño, peso ligero y alta fiabilidad y robustez, puede generar datos de medición precisos en entornos hostiles, y se ha aplicado ampliamente en aviones tácticos no tripulados, conducción inteligente, vehículo de superficie, estabilización de plataforma, robótica industrial, etc..
Especificaciones técnicas| Parámetro | Condición de prueba | Mín | Típico | Máx | Unidad |
| Giroscopios | |||||
| Range1 | ±450 | °/s | |||
| Sesgo inestabilidad | Varianza Allan | 0,6 | °/h | ||
| 10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija) | 2 | °/h | |||
| Repetibilidad de sesgo | 1,8 | °/h | |||
| Radom caminar | 0,08 | º/√h | |||
| Bais | Cambio de sesgo a temperatura máxima Range2 | ±0,03 | °/s | ||
| Cambio de sesgo en la vibración conditions3 | 6 | °/h | |||
| No linealidad del factor de escala | 100 | ppm | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Acelerómetros | |||||
| Range1 | ±16 | g | |||
| Sesgo inestabilidad | Varianza Allan | 30 | 45 | ug | |
| 10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija) | 60 | ug | |||
| Repetibilidad de sesgo | 60 | ug | |||
| Caminata aleatoria | 0,01 | m/s/√h | |||
| No linealidad | 100 | ppm | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Magnetómetro | |||||
| Rango | ±2 | Gauss | |||
| Resolución | 120 | UGauss | |||
| RMS de ruido | 10Hz | 50 | UGauss | ||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Barómetro | |||||
| Rango de presión | 450 | 1100 | mbar | ||
| Resolución | 0,1 | mbar | |||
| Precisión absoluta | 1,5 | mbar | |||
| Interfaz | |||||
| UART4 | |||||
| Velocidad en baudios | 230400 | bps | |||
| Velocidad de salida | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| Frecuencia de reloj serie | 25 | MHz | |||
| Velocidad de salida | 2000 | Hz | |||
| Fiabilidad | |||||
| MTBF | 20000h | ||||
| Tiempo de trabajo continuo | 120h | ||||
| Características electrónicas | |||||
| Tensión de alimentación | 3,3 V | ||||
| Consumo de energía | 0,15 W | ||||
| Onda de rizado | 100mV (P-P) | ||||
| Condiciones ambientales | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -40°C ~ 85°C. | ||||
| Temperatura de almacenamiento | -55°C ~ 105°C. | ||||
| Resistencia a vibraciones | 20~2000Hz, 6,06g | ||||
| Resistencia a golpes | 1000g , 0,5ms | ||||
| Características físicas | |||||
| Tamaño | 47 × 47 × 14 mm | ||||
| Peso | 50grams | ||||
| Conector | 2 x 12pins | ||||
| Nota: 1: La gama de giroscopios y acelerómetros se puede configurar en nuestra fábrica. 2: El valor de sesgo se calcula en función del período de cambio de temperatura completo, la tasa de cambio de temperatura <=2°C/minuto, Rango de temperatura: -40~+85°C; 3: (antes del valor medio de vibración +después del valor medio de vibración) /2-durante el valor medio de vibración, las condiciones de vibración son 6,06g, 20~2000Hz 4: La velocidad en baudios y la velocidad de salida pueden configurarse en nuestra fábrica. |
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IMU688M Unidad de medida inercial ampliamente utilizada en aeronaves no tripuladas
Unidad de medida inercial (también llamada IMU), es un dispositivo electrónico que mide e informa la aceleración, orientación, tasas angulares y otras fuerzas gravitacionales. Está compuesto por 3 acelerómetros, 3 giroscopios, y otros sensores también pueden ser opcionales.
UAV es un vehículo aéreo no tripulado, comúnmente conocido como un avión sin piloto humano a bordo. El vuelo de los UAV puede operar con diversos grados de autonomía: Ya sea bajo control remoto por un operador humano o de forma autónoma por los ordenadores de a bordo.
IMU688M UAV IMU es una IMU (unidad de medida inercial) basada en MEMS de grado táctico, ideal para una gama de aplicaciones UAV críticas, incluyendo control de vuelo, estabilización de antena y navegación, y también es un componente esencial para los sistemas de navegación inercial (INS).
IMU688M UAV IMU proporciona un rendimiento fiable con buena precisión en el entorno dinámico, ha sido ampliamente utilizado en aviones no tripulados por las principales empresas chinas, ahora más de decenas de miles de módulos IMU IMU688M se utilizan en los aviones no enmendables.
IMU688M Unidad de medida inercial ampliamente utilizada en vehículos autónomos
La IMU típica para vehículos autónomos incluye un acelerómetro de tres ejes y un sensor de velocidad de tres ejes. La unidad de medida inercial (IMU) es un dispositivo que mide directamente los tres componentes de aceleración lineal y tres componentes de velocidad de rotación de un vehículo (y por lo tanto sus seis grados de libertad). Una IMU es única entre los sensores que se encuentran típicamente en un vehículo no tripulado porque una IMU no necesita conexión ni conocimiento del mundo externo. Esta independencia medioambiental hace de la IMU una tecnología fundamental tanto para la seguridad como para la fusión de sensores.
Una IMU precisa también puede determinar y rastrear la actitud con precisión. Al conducir, la dirección o el rumbo del vehículo no tripulado es tan crucial como su posición. Conducir en una dirección ligeramente equivocada incluso brevemente puede poner el vehículo no tripulado en el carril equivocado. El control dinámico del vehículo no tripulado requiere sensores con respuesta dinámica. Un IMU hace un buen trabajo de seguimiento de la actitud dinámica y los cambios de posición con precisión. Su naturaleza totalmente independiente del medio ambiente permite a una IMU seguir la posición incluso en situaciones difíciles como resbalones y patinamientos donde los neumáticos pierden tracción.
IMU688M los módulos IMU proporcionan un rendimiento fiable con buena precisión en el entorno dinámico, ha sido ampliamente utilizado en vehículos autónomos por las principales empresas chinas, ahora más de cientos de miles IMU688M módulos IMU se utilizan en los vehículos autónomos.
Ventajas del producto
Por qué seleccionar IMU688M Unidad de medida Inertial
IMU688M Unidad de medición Inertial está diseñada y producida por SkyMEMS, goza de alto rendimiento y precisión, y alta fiabilidad con un precio competitivo, que puede ser compatible con la interfaz ADIS16488A y el protocolo. Es un sensor de unidad de medida inercial táctica, que tiene las principales ventajas siguientes:
Nos centramos continuamente en las tecnologías de medición y control de MEMS, y hemos desarrollado la unidad de medición inercial más avanzada IMU688M, y IMU688M ha sido ampliamente utilizado en la navegación y control tácticos de UAS, Seeker, estabilización de plataforma, etc. y ahora más de 200 clientes están utilizando nuestra IMU táctica en todo el mundo.
5. Línea de producción de clase mundial, entrega rápida
Servir a los clientes de forma esencial es el principio de SkyMEMS, la demanda de los clientes es la fuerza motriz fundamental de nuestro desarrollo.
Tratamos a nuestros clientes con corazón, la satisfacción de los clientes es la dirección y el objetivo de SkyMEMS. A través de la innovación tecnológica y la mejora continua de servicios, realizaremos una cooperación entre los clientes.
PREGUNTAS FRECUENTESP: ¿Cuál es el principio de funcionamiento del sensor IMU?
R: Imus opera por el uso de datos de referencia, sesgos de valores desde un punto inicial, y calcula los cambios a estos valores usando sus sensores integrados. Una unidad central de procesamiento calcula la información direccional; posición, velocidad, orientación y dirección del movimiento, en un momento dado en el espacio usando la IMU. Los sensores sufren de deriva de orientación al calcular estas variables utilizando un proceso conocido como cálculo de cuentas muertas y están sujetos a errores acumulativos.
P: ¿Qué es el cálculo de muertos?
R: El cálculo de la posición actual mediante el uso de una ubicación determinada previamente y el avance de esa posición por una velocidad direccional conocida o estimada durante un tiempo transcurrido. El proceso se utilizó por primera vez en la navegación marítima y se basó en mediciones manuales. Imus calcula información direccional precisa usando sensores integrados y opera usando estos mismos principios.
La desviación de orientación es la propagación de errores de orientación. Los errores de medición pequeños de aceleración y velocidad angular producen errores mayores en la velocidad que se agravan en errores aún mayores en la posición. La desviación de orientación, la diferencia entre la posición real y la orientación de los valores medidos, aumenta con respecto al tiempo a medida que se agravan los errores de medición. Imus normalmente incorpora cierta cantidad de calibración para compensar la desviación de orientación.
P: ¿Cuáles son los grados de libertad del sensor IMU?
R: Imus mide seis grados de libertad. Esto incluye la medición del movimiento lineal sobre tres ejes perpendiculares (sobrevoltaje, movimiento y oscilación), así como el movimiento rotacional sobre tres ejes perpendiculares (balanceo, cabeceo y guiñada). Esto produce seis mediciones independientes que definen el movimiento de un objeto o vehículo.
P: ¿Cuáles son los tipos de sensores que componen el sensor IMU?
R: La IMU está compuesta por al menos dos sensores dedicados, uno o más acelerómetros lineales y uno o más giroscopios o acelerómetros angulares. Se puede integrar un magnetómetro opcional en la unidad para calibrar contra la desviación de orientación.
Los acelerómetros detectan la dirección y magnitud del cambio de velocidad. Los acelerómetros simples miden el movimiento lineal mientras que los acelerómetros biaxiales y triaxiales detectan un cambio de velocidad sobre un plano o espacio tridimensional, respectivamente. La IMU posee un acelerómetro triaxial (a veces denominado sistema de referencia), o utiliza acelerómetros múltiples que están alineados a través de ejes perpendiculares.
Los giroscopios detectan la velocidad angular o la orientación de un vector direccional determinado. La velocidad angular es relativa a una superficie de referencia. La IMU utiliza giroscopios multieje para proporcionar mediciones en tres direcciones ortogonales. Estos movimientos angulares deben estar alineados con los del acelerómetro.
P: ¿y el tiempo de entrega?
R: Para nuestro modelo estándar, si los tenemos en stock, solo se necesitan 2~3days para volver a probar antes de su envío, si está fuera de stock, entonces se necesitan alrededor de 2 semanas para organizar la producción y las pruebas. Para el producto electrónico ODM, si necesita modificar la estructura, necesitará alrededor de 3 a 4 semanas para organizar la producción y las pruebas.
P: ¿Cómo hacer el pago?
R: Sobre el pago, por favor pague a nuestra cuenta de la compañía, el nombre del beneficiario: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD Y nuestro correo electrónico es solo @skymems para contactar con u formalmente. Para notar esto para evitar la pérdida.
P: ¿por qué la Unidad de medición Inertial IMU688M se convierte en un producto tan vendido?
A: 1) IMU688M Unidad de medición inercial es una unidad de medición inercial muy madura, que ha sido ampliamente utilizada en aviones no tripulados, Seeker, Plataforma de Estabilización etc. durante muchos años, y ahora la cantidad vendida puede alcanzar 10k por año
2) puesto que producimos IMU688M en gran cantidad, por lo que IMU688M módulo IMU puede disfrutar de ultra-costo-eficaz, lo que asegura que puede ser ampliamente utilizado.
3) IMU688M puede ser compatible con ADIS16488A, por lo que puede utilizar IMU688M fácilmente para sustituir el ADIS16488A sin ningún cambio, y podemos proporcionar una entrega más rápida, por lo general, tenemos en stock, sólo necesitamos hacer las pruebas antes de la entrega.
4) podemos proporcionar un diseño personalizado para los módulos IMU, de modo que el módulo IMU sea más adecuado para su aplicación, podemos proporcionar la solución más flexible a nuestros clientes.
5) IMU688M el módulo IMU proporciona la mayor fiabilidad, su calidad ha sido probada por las empresas líderes en China.
P: ¿puede establecerse la velocidad de muestreo SPI del IMU688M?
R: sí, podemos, la velocidad de muestreo IMU688M SPI puede alcanzar 2000Hz, si desea fijarla como 100Hz u otra frecuencia, por favor háganoslo saber, podemos fijarla aquí en nuestra fábrica.
P: ¿puede SkyMEMS proporcionar un servicio ODM basado en el módulo IMU688M?
R: sí, podemos, si quieres un mayor rango de acelerómetro, podemos diseñar, como ±40g, u otro rango, y también MEMS giro también se puede seleccionar, podemos diseñar la IMU en función de su aplicación real, y también optimizar nuestros algoritmos para que sea adecuado para su aplicación. Mientras que el tamaño y la forma pueden ser cambiados de acuerdo a sus aplicaciones reales.
P: ¿Cómo mantener la calibración de IMU688M sesgos bien después de tiempo? ¿Qué procedimiento?
R: De hecho, antes de hacer la compensación de temperatura alta y baja y la calibración de la plataforma giratoria, hemos hecho ESS en la caja de temperatura alta y baja durante 48 horas para liberar el estrés ambiental y asegurar que la deformación de la tensión sea lo más pequeña posible. Pero después de un largo tiempo, 10 meses o un año después, debido a las características del sensor MEMS en sí, el rendimiento puede tener poco cambio. En este momento, si el cliente tiene un requisito de alta precisión, puede volver a nuestra fábrica para la calibración de nuevo.
P: ¿Qué es un sensor IMU?
R: Una unidad de medida inercial (IMU) es un dispositivo electrónico que mide e informa de la fuerza específica de un cuerpo, la velocidad angular y, a veces, el campo magnético que rodea el cuerpo, utilizando una combinación de acelerómetros y giroscopios, a veces también magnetómetros.
P: ¿Qué mide la unidad de medida inercial?
R: Unidades de medida inercial (Imus) es un sistema autónomo que mide el movimiento lineal y angular, generalmente con una tríada de giroscopios y tríada de acelerómetros. Una IMU puede ser o bien ser agigalada o atada, lo que permite generar las cantidades integrantes de velocidad angular y aceleración en el marco del sensor/cuerpo.
P: ¿Cuál es la definición de términos para la navegación?
R: La inercia es la propiedad de los cuerpos para mantener una velocidad constante de traslación y rotación, a menos que se alteren por fuerzas o torsiones, respectivamente (la primera ley de movimiento de Newton).
Un marco de referencia inercial es un marco de coordenadas en el que las leyes de movimiento de Newton son válidas. Los marcos de referencia inerciales no giran ni se aceleran.
Los sensores inerciales miden la velocidad de rotación y la aceleración, ambas variables con valores de vector‐.
Los giroscopios son sensores para medir la rotación: Los giroscopios de velocidad miden la velocidad de rotación, y los giroscopios integrados (también llamados giroscopios de ángulo‐completo) miden el ángulo de rotación.
Los acelerómetros son sensores para medir la aceleración. Sin embargo, acelerómetros
No se puede medir la aceleración gravitacional. Es decir, un acelerómetro en caída libre (o en órbita) no tiene entrada detectable.
El eje de entrada de un sensor inercial define qué componente vectorial mide.
Los sensores de eje multi‐miden más de un componente.
Una unidad de medida inercial (IMU) o unidad de referencia inercial (IRU) contiene un grupo de sensores: Acelerómetros (tres o más, pero normalmente tres) y giroscopios (tres o más, pero normalmente tres). Estos sensores están montados rígidamente en una base común para mantener la misma orientación relativa.
P: ¿Cuál es el principio básico de la navegación inercial?
R: La capacidad de medir la aceleración del vehículo sería posible calcular el cambio en velocidad y posición realizando sucesivas integraciones matemáticas de la aceleración con respecto al tiempo.
Para navegar con respecto a nuestro marco de referencia inercial, es necesario mantener un seguimiento de la dirección en la que apuntan los acelerómetros.
El movimiento rotacional del cuerpo con respecto al marco de referencia inercial puede detectarse utilizando sensores giroscópicos que se utilizan para determinar siempre la orientación de los acelerómetros. Dada esta información, es posible resolver las aceleraciones en el marco de referencia antes de que se lleve a cabo el proceso de integración.
P: ¿Cuál es la relación con la orientación y el control?
R: La navegación se ocupa de determinar dónde está en relación con dónde quiere estar.
La orientación se refiere a llegar a su destino.
El control se ocupa de mantenerse en el camino.
Ha habido bastante sinergia entre estas disciplinas, especialmente en el desarrollo de tecnologías de misiles donde las tres podrían usar un conjunto común de sensores, recursos de computación y talento de ingeniería. Por lo tanto, la historia del desarrollo de la tecnología de navegación inercial tiene mucho solapamiento con la de la orientación y el control.
P: ¿Qué es la definición de los ejes de las aeronaves?
R: Los tres ejes de la aeronave son:
El eje de balanceo que es aproximadamente paralelo a la línea uniendo la nariz y la cola
Ángulo positivo: Ala derecha hacia abajo
El eje de paso que es aproximadamente paralelo a la línea uniéndose a los consejos
Ángulo positivo: Nariz arriba
El eje de orientación es vertical
Ángulo positivo: Nariz a la derecha
P: ¿se puede seleccionar el conector y la longitud del cable?
R: sí, no hay problema, por favor, háganos saber el tipo de conector y la longitud del cable que desea, entonces podemos hacerlo.
