EL convertidor GCAN-204 tiene una interfaz CAN-Bus, una interfaz serie. EL GCAN-204 integra el protocolo Modbus RTU. Con EL GCAN-204 , el usuario puede utilizar el bus serie para conectarse a otros equipos (con protocolo Modbus RTU) para acceder a la interfaz de comunicación CAN-Bus.EL GCAN-204 tiene un módulo de protección de aislamiento integrado. Usando carril DIN fijo, puede ser más fácil de integrar en el armario de control.
Características del hardware
1. Procesador industrial de alta velocidad de 32 bits
2. Temporizador Watchdog integrado
3. Tensión externa (DC+24V, 40mA)
4. Descarga electrostática (ESD) nivel de inmunidad: Descarga de contacto±2KV, descarga de aire±15kV
5. Nivel de impedancia de ráfaga transitoria rápida: ±1kV
6. Nivel de inmunidad de bombeo: ±1kV
7. Temperatura de trabajo: -40,00ºC~ 85,00ºC.
5. Humedad de trabajo: 95%~8%, sin condensación
9. Dimensiones: 115mm (L) * 100mm (W) * 22mm (H)
10. Personalización
Operaciones DE CAN
1. Integrar un canal CAN-Bus, con conexión de terminal
2. Soporte CAN2,0A y CAN2,0B, conforme a ISO/DIS11898
3. Velocidad en baudios de la comunicación de soporte: 5Kbps~1Mbps
4. Aislamiento eléctrico, nivel de aislamiento: DC 3000V
Características de Ethernet
1. Restaurar la conexión de red automáticamente después de desconectar, puede establecer una conexión TCP.
2. Protocolo de soporte que incluye Ethernet, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP
3. Compatibilidad de MODO de funcionamiento DE SOCKET (servidor TCP, cliente TCP, UDP, etc), software de comunicación de programa de acuerdo con el estándar
Reglas DE SOCKET
4. Apoyar el desarrollo secundario, podemos proporcionar la rutina VB o usted puede buscar alguna otra rutina básica de programación alrededor
Ethernet en línea
Función y aplicación
Aplicación
Ejemplos
El usuario puede utilizar el asistente de depuración en serie incluido para enviar la depuración de instrucciones Modbus.
Tenga en cuenta que elija "display hexadecimal" y "envío hexadecimal" cuando utilice el asistente de depuración serie.
1 recibir datos CAN
Por ejemplo, configure la dirección Modbus esclavo: 1, Modbus register First address: 0x01, CAN: Standard frame, frame ID: 0x181, CAN frame data:
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08.
El usuario Modbus maestro envía la trama de solicitud:
01 03 00 01 00 04 15 C9
Marco de respuesta GCAN-204:
01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07 17 C1
Tenga en cuenta que el CRC se calcula mediante la calculadora de suma de comprobación de CRC16. (Con disco)
En este punto, el módulo GCAN-204 ha recibido una trama de datos con un ID de trama de 0x181 del terminal CAN de otros equipos.
3,2 transmitir datos CAN
Por ejemplo, dirección esclava Modbus: 1, dirección primera registro Modbus: 0x101 (decimal: 257), código de función: 16 (10h), CAN: Trama estándar, ID de trama: 0x201, DATOS de trama CAN:
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08.
El usuario Modbus maestro envía la trama de solicitud:
01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07 CB 2E
Marco de respuesta GCAN-204:
01 10 01 01 00 04 91 F6
Tenga en cuenta que el CRC se calcula mediante la calculadora de suma de comprobación de CRC16.
En este punto, el terminal CAN de otros equipos ha recibido una trama de datos con un ID de trama de 0x201 desde el lado Modbus del módulo GCAN-204.