Type: | Development Board |
---|---|
Marca Comercial: | Arducam |
Origen: | China |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Los sistemas de visión estéreo dan a los robots habilidades de percepción de profundidad, que hacen que las máquinas y sistemas artificiales desarrollen una comprensión de su entorno, estimando la distancia relativa de los objetos en su visión a partir de muchas señales visuales. Por lo tanto, la visión estéreo se utiliza en muchas áreas de la robótica, como auto-conducción coches, drones para misiones de rescate, robots para cirugía remota.
Arducam lanzó esta serie de módulos MIPI de cámaras estéreo para Raspberry Pi y Jetson Nano/Xavier NX. Se conectan directamente a los conectores MIPI CSI-2 de las placas base y funcionan con un controlador de cámara V4L2 en esas plataformas. Ofrecen una mayor flexibilidad para integrarse en su propio diseño de hardware o ejecutar con su propio algoritmo en sistemas integrados para aplicaciones como detección de profundidad, mapeo 3D, SLAM, etc.
Este módulo MIPI de cámara estéreo Arducam 1MP es un módulo de cámara estéreo con dos sensores de imagen OV9281 de obturador global monocromo sincronizado (2x1MP). El sensor monocromo, capaz de ofrecer un excelente nivel de detalle y sensibilidad, permite obtener una mayor precisión y velocidad de fotogramas en la extracción de información de profundidad.
Nota:
Las placas base Raspberry Pi y Jetson Nano/Xavier NX, la carcasa acrílica y el trípode no se incluyen en el paquete.
Contáctenos para obtener 3D archivos de este módulo de cámara y el caso.
Especificaciones clave:
Sensor: Obturador global monocromo dual OV9281
Tamaño de píxel: 3 μm x 3 μm
Tamaño de matriz activa: 1280 x 800
Tamaño óptico: 1/4 pulgadas
Tipo de enfoque: Enfoque fijo
Rango de enfoque: 30mm ~ infinito
Interfaz de salida: Salida serie MIPI de 2 carriles
Formatos de salida: RAW de 8 bits/10 bits
Velocidad máxima de transferencia de imágenes: 70fps a 1280 x 800 en Jetson Nano/Xavier NX; 50fps a 1280 x 800 en Raspberry Pi
Objetivo: Objetivo predeterminado de baja distorsión M12 (número de pieza: M27280M07S)
EFL: 2,8, F.NO: 2,8, VOAF: 70 GRADOS
Sensibilidad ir: Sensible a ir, sin filtro ir
Tamaño de la tabla: 105 (L) x 24 (An) x 22,5 (al) mm
El paquete incluye:
1 pcs módulo de cámara MIPI estéreo Arducam 1MP OV9281 con Lente de montura M12 de baja distorsión
Cable FPC de 150mm 15pin 1,0mm pasos de 1 unidades
1 pzs 150mm 15pin 1,0mm a 22pin 0,5mm Pitch FPC cable
Proveedores con licencias comerciales verificadas