Construcción de brazo robótico con servomotores y equipos avanzados
Descripción del producto


ROBOT TOTALMENTE AUTOMÁTICO
Flujo de producción

Escenario de aplicación
Ventajas
1. Más fácil de usar
Fácil de instalar y enseñeasy de mantener y usar
2. Alta estabilidad
Los componentes principales adoptan la configuración importada,con un rendimiento más establey tecnología de supresión de vibraciones, que effectivamentesoportela vibración de baja frecuencia causada por la aceleración y la deceleración.
3. Alta eficiencia
Tecnología de planificación de trayectoria basada en el modelo dinámico tooptimizerobot rima
4. Nuevo diseño estructural
Relación longitud varilla, longitud brazo pequeño ( X ) /relación longitud brazo grande ( y ) , medianlas necesidades del proceso de flexión Soporte altura paletizado más alta (H=1500mm)
5. Mundo operativo humanizado
Todas las configuraciones están integradas en una interfaz, haciendo que la conmutación sea rápida y conveniente.generar automáticamente un sistema de coordenadas plegadas en tresestosconectar y jugar con instrucciones plegadas, sin necesidad de enseñar,mejorando la eficiencia de la depuración.
6. Software de simulación de flexión
Incluye controlador virtual y control colgante de enseñanza para PC que admite programación de aprendizaje, simulación de movimiento, accesibilidad y pruebas de ritmo.
Parámetro técnico
Especificaciones técnicas
| Nombre |
ER30 |
| Tipo de acción |
Múltiples juntas |
| Número de ejes de control |
6 |
| Colocación |
Decoración del suelo |
| Velocidad máxima de la junta J1axis |
145°/seg |
| Velocidad máxima de la junta J2axis |
105°/seg |
| Velocidad máxima de la junta J3axis |
170°/seg |
| Velocidad máxima de la junta J4axis |
170°/seg |
| Velocidad máxima de la junta J5axis |
320°/seg |
| Velocidad máxima de la junta J6axis |
450°/seg |
| Radio de actividad máxima |
1,6m |
| Carga máxima permitida en la muñeca |
30kg |
| Carga adicional permitida en el tercer eje |
10kg |
| Precisión de posicionamiento de repetición |
±0,1mm |
Lmages detallados
Instalaciones periféricas
1. Pinza del robot
Cambio rápido. Equiparar cargas diferentes.piezas de trabajo de especificaciones diferentesDiversificación: Método de ventosa y método de imán.
2. Pista de robot
Diseño modular, transporte eficaz canbecustomizedAutoaccionamiento, precisión+0,1rrn.sistema autolubricante.
3. Mecanismo de cambio de cara
Cumplir con los requisitos de procesos complejos invariosformas horizontales y verticales.
4. El mecanismo de centrado por gravedad tiene un diseño modular y varias formas!
Puede adaptarse a diferentes tamaños.piezas de diferentes materiales.
5. Mecanismo de posicionamiento de la marcha trasera
Diseño estandarizado. Instalación fácil y conveniente.Compruebe que la placa está en su lugar.
Muestras
Casos de aplicación específicos
En la industria de la chapa metálica, la aplicación de la unidad robotbending resuelve las necesidades de producción de múltiples variedades, pequeños lotes y conmutación rápida.la unidad internacional de freno de prensa robot LAG integraesa máquina de flexión CNC, un robot KUKA de 7 ejes y guías, estaciones de carga de apoyo, etc. a través de la unidad de freno de prensa robot inteligente, Puede resolver los problemas existentes en el proceso de frenos de prensa tradicionaltales como problemas de funcionamiento como la inconsistentcolocación de piezas de trabajo causadas por la resistencia insosteniblede los trabajadores, la necesidad de múltiples personaspara operar piezas grandes, y la seguridad de trabajo deficiente.
Taller