Descripción de Producto
Información de la Compañía
Información Básica.
No. de Modelo.
eRob80H50I
Aplicación
Industrial, Aobotic Arms
Velocidad de funcionamiento
Velocidad Baja
Protección de la carcasa
A prueba de explosiones
Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Item
Humanoid Joint Robot Servo Motors for Robotics
Reduction Ratio of Reducer
50
Start-Stop Peak Torque
23n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
46n.M
Peak Speed of Output
60rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Marca Comercial
ornitorrinco
Paquete de Transporte
cartón
Especificación
225*208*118mm
Descripción de Producto
Servomotores de Robot de juntas humanoides para robótica
descripción de producto
Este módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos, basado en años de experiencia en el servicio a los clientes, haciendo el desarrollo de robots más fácil, más rápido, más seguro.
Esta serie de módulos de unión robótica eRob incluye eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, con un diseño exquisito y una estructura compacta.el tamaño compacto incluye servocontroladores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida, y motor de par sin marco , freno , reductores armónicos de precisión y otros componentes principales , que ahorran a los clientes cientos de compendios mecánicos y electrónicos selección , diseño , producción , mano de obra de montaje y costes de tiempo .
Características del producto
1.Ahorra el costo de mano de obra y tiempo de seleccionar, diseñar, comprar y ensamblar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Este módulo de junta de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco, reductor armónico preciso, sensor de par, retenedor de freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.
Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica de ± 10V incorporada.
Impulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DXL=70x67mm
Codificador absoluto doble integrado. Control de posición de bucle doble
encoder multivuelta absoluto de 19/20 bits para eje de salida.
Repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta ±15 segundos de arco.
Siempre tienen una posición absoluta real,
y el contador multivueltas cuando se apaga.
Freno de fricción en el interior Frenado suave y estable. Sin holgura; sin holgura. No hay necesidad de moverse al encender. Sin desgaste. Se puede utilizar como parada de emergencia.
Regla de nombre de producto
parametros de producto
Modelo | eRob70F | eRob70H | eRob80H |
Relación-reductor armónica | SHD 14-50 | SHD 14-100 | SHG 14-50 | SHG 14-80 | SHG 14-100 | SHG 17-50 | SHG 17-80 | SHG 17-100 |
Par máximo de arranque-parada(N.m) | 12 | 19 | 23 | 30 | 36 | 44 | 56 | 70 |
Par nominal (N.m) | 3,7 | 5,4 | 7 | 10 | 10 | 21 | 29 | 31 |
Par máximo admisible momentáneo (N.m) | 23 | 35 | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 |
Velocidad máxima de salida (RPM) | 60 | 30 | 60 | 37,5 | 30 | 60 | 37,5 | 30 |
Potencia del motor (W) | 75 | 100 | 150 |
Corriente nominal (A) | 1,9 | 2,55 | 4,1 |
Corriente máxima (A) | 5,9 | 7,8 | 12,3 |
Sin modelo de freno | Inercia del rotor(g.mm²) | 43656 | 47767 | 67408 |
Diámetro exterior x longitud (mm) | 70x61.4 | 70x75.3 | 80x84.2 |
Peso (kg) | 0,77 | 0,87 | 1,19 |
Con modelo de freno | Inercia del rotor(g.mm²) | 46885 | 50996 | 70637 |
Diámetro exterior x longitud (mm) | 70x67.7 | 70x75.3 | 80x84.2 |
Peso (kg) | 0,83 | 0,93 | 1,25 |
Parámetro común | Tensión de alimentación: 48V (±10%), diámetro de orificio pasante: 18mm, Clase IP: IP54, tipo de freno: Freno amortiguador de fricción |
Configuración de ensamblaje opcional | Modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, resolución del codificador de salida: 19/20bit, precisión de posicionamiento de repetición/absoluta: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos |
Embalaje y envío
Lista de embalaje
1. Módulo conjunto eRob*1 2,48V conector de alimentación (2Pin)*2 3.CANabrir el conector y el cableado (3 patillas)*2 4.conector EtherCAT y cableado (4Pin)*2 5.conector de E/S y cableado (12pin)-opcional Lista de reagrupamiento La lista de envío de esta serie de módulos de junta de robot incluye 1pcs módulo de junta, 2pin conector de alimentación(2pcs), 2pcs conector CANopen &cableado, 4 conector EtherCAT&cableado(1pcs pines) y 12pin conector de E/S &cableado(2pcs 48V).
Usally, envío por expreso, hora de entrega 5-7working días . Aplicación
Este tipo de módulos de unión de robot podría ser utilizado para el sistema de Control de Movimiento para Robot exoesqueleto, dispositivos médicos Endoscópicos gastrointestinales, Robot de rehabilitación médica, bigdog, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc.
Servicio posventa
1. Aceptamos un pequeño orden de módulos de junta de robot;
2. El orden de muestra de los módulos de junta de robot hora de entrega es en 10 días, el pedido de la cantidad de masa plazo de entrega es de 7-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestros módulos de unión de robots es de 1 años, y podemos proporcionarle soporte técnico profesional;
5. Proporcionamos formación gratuita sobre el uso de los módulos de unión del robot. Los ingenieros están disponibles para soporte técnico.
PREGUNTAS FRECUENTES
P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.
P: ¿Puedo tener un pedido de muestra?
R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.
P: ¿Cuánto tiempo dura tu hora de entrega?
R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.
P. ¿Cómo se envían los bienes y cuánto tiempo tarda en llegar?
R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y por mar también están disponibles.
La llegada rápida tarda 3-15 días.
P: ¿Cuál es tu condiciones de pago?
R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.