Personalización: | Disponible |
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Aplicación: | Asamblea, Alimentación de máquinas, Embalaje, Pintura, Seleccionar y colocar, Soldadura, Life Application |
Modo de control: | Control de trayectoria continua |
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Modo de brazo robot | R3 | R4 | |||
Grados de libertad | 6 | 6 | |||
La carga nominal (kg) | 3 | 4 | |||
Radio máxima de trabajo (mm) | 620 | 1300 | |||
La repetibilidad (mm) | ± 0,02 | ± 0,05 | |||
Bus de control/frecuencia | EtherCAT/1KHz. | EtherCAT/1KHz. | |||
La velocidad máxima de la herramienta final(m/s) | 2 | 3 | |||
El ruido (dB) | <=60 | <=60 | |||
La potencia nominal(W). | 150 | 260 | |||
La temperatura ambiente(ºC) | -5~55 | -5~55 | |||
La humedad del entorno de trabajo | El 5%~90% de HR,sin condensación | El 5%~90% de HR,sin condensación | |||
Método de instalación | Cualquier ángulo. | Cualquier ángulo. | |||
Grado de protección | IP65 | La norma IP54 | |||
Peso(kg)(excepto los cables) | 15 | 22 | |||
Puerto de la herramienta | Puerto E/S. | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | ||
El puerto COM | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | |||
Los parámetros de movimiento mixto | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | |
El eje de articulación fifirst-J1 | ± 360° | 220°/s | ± 360° | 210°/s | |
El segundo eje de articulación-J2 | ± 360° | 220°/s | ± 360° | 210°/s | |
El tercer eje de articulación-J3 | ± 165° | 240°/s | ± 165° | 210°/s | |
El cuarto eje de articulación-J4 | ± 360° | 360°/s | ± 360° | 360°/s | |
El eje de articulación fififth-J5 | ± 360° | 360°/s | ± 360° | 360°/s | |
El sexto eje de articulación-J6 | ± 360° | 360°/s | ± 360° | 360°/s |
Modo de brazo robot | R6 | R9 | |||
Grados de libertad | 6 | 6 | |||
La carga nominal (kg) | 6 | 9 | |||
Radio máxima de trabajo (mm) | 917 | 1500 | |||
La repetibilidad (mm) | ± 0,02 | ± 0,05 | |||
Bus de control/frecuencia | EtherCAT/1KHz. | EtherCAT/1KHz. | |||
La velocidad máxima de la herramienta final(m/s) | 3 | 3 | |||
El ruido (dB) | <=60 | <=60 | |||
La potencia nominal(W). | 260 | 550 | |||
La temperatura ambiente(ºC) | -5~55 | -5~55 | |||
La humedad del entorno de trabajo | El 5%~90% de HR,sin condensación | El 5%~90% de HR,sin condensación | |||
Método de instalación | Cualquier ángulo. | Cualquier ángulo. | |||
Grado de protección | La norma IP54 | IP65 | |||
Peso(kg)(excepto los cables) | 21 | 37 | |||
Puerto de la herramienta | Puerto E/S. | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | ||
El puerto COM | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | |||
Los parámetros de movimiento mixto | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | |
El eje de articulación fifirst-J1 | ± 360° | 210°/s | ± 360° | 150°/s | |
El segundo eje de articulación-J2 | ± 360° | 210°/s | ± 360° | 150°/s | |
El tercer eje de articulación-J3 | ± 165° | 210°/s | ± 165° | 210°/s | |
El cuarto eje de articulación-J4 | ± 360° | 360°/s | ± 360° | 240°/s | |
El eje de articulación fififth-J5 | ± 360° | 360°/s | ± 360° | 240°/s | |
El sexto eje de articulación-J6 | ± 360° | 360°/s | ± 360° | 240°/s |
Modo de brazo robot | El R12 | R18 | |||
Grados de libertad | 6 | 6 | |||
La carga nominal (kg) | 12 | 18 | |||
Radio máxima de trabajo (mm) | 1300 | 900 | |||
La repetibilidad (mm) | ± 0.03 | ± 0,02 | |||
Bus de control/frecuencia | EtherCAT/1KHz. | EtherCAT/1KHz. | |||
La velocidad máxima de la herramienta final(m/s) | 3 | 2 | |||
El ruido (dB) | <=60 | <=60 | |||
La potencia nominal(W). | 550 | 550 | |||
La temperatura ambiente(ºC) | -5~55 | -5~55 | |||
La humedad del entorno de trabajo | El 5%~90% de HR,sin condensación | El 5%~90% de HR,sin condensación | |||
Método de instalación | Cualquier ángulo. | Cualquier ángulo. | |||
Grado de protección | IP65 | IP65 | |||
Peso(kg)(excepto los cables) | 36 | 35 | |||
Puerto de la herramienta | Puerto E/S. | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | ||
El puerto COM | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | |||
Los parámetros de movimiento mixto | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | |
El eje de articulación fifirst-J1 | ± 360° | 150°/s | ± 360° | 150°/s | |
El segundo eje de articulación-J2 | ± 360° | 150°/s | ± 360° | 150°/s | |
El tercer eje de articulación-J3 | ± 165° | 210°/s | ± 165° | 210°/s | |
El cuarto eje de articulación-J4 | ± 360° | 240°/s | ± 360° | 240°/s | |
El eje de articulación fififth-J5 | ± 360° | 240°/s | ± 360° | 240°/s | |
El sexto eje de articulación-J6 | ± 360° | 240°/s | ± 360° | 240°/s |
Modo de brazo robot | R20 | R30 | |||
Grados de libertad | 6 | 6 | |||
La carga nominal (kg) | 20 | 30 | |||
Radio máxima de trabajo (mm) | 1800 | 1300 | |||
La repetibilidad (mm) | ± 0,05 | ± 0,05 | |||
Bus de control/frecuencia | EtherCAT/1KHz. | EtherCAT/1KHz. | |||
La velocidad máxima de la herramienta final(m/s) | 4 | 3 | |||
El ruido (dB) | <=60 | <=60 | |||
La potencia nominal(W). | 1500 | 1500 | |||
La temperatura ambiente(ºC) | -5~55 | -5~55 | |||
La humedad del entorno de trabajo | El 5%~90% de HR,sin condensación | El 5%~90% de HR,sin condensación | |||
Método de instalación | Cualquier ángulo. | Cualquier ángulo. | |||
Grado de protección | IP65 | IP65 | |||
Peso(kg)(excepto los cables) | 68 | 64 | |||
Puerto de la herramienta | Puerto E/S. | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | 1-24V/1APower;2;2-DI-DO;2-AI | ||
El puerto COM | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | 1-24V/1APower;1;1-RS485-EtherCAT | |||
Los parámetros de movimiento mixto | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | El máximo rango de movimiento | La máxima velocidad | |
El eje de articulación fifirst-J1 | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | |
El segundo eje de articulación-J2 | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | |
El tercer eje de articulación-J3 | ± 165° | 210°/s | ± 165° | 210°/s | |
El cuarto eje de articulación-J4 | ± 360° | 270°/s | ± 360° | 270°/s | |
El eje de articulación fififth-J5 | ± 360° | 270°/s | ± 360° | 270°/s | |
El sexto eje de articulación-J6 | ± 360° | 270°/s | ± 360° | 270°/s |
La dimensión de comparación | Los robots de colaboración | Robots industriales tradicionales |
La seguridad | Con la detección de colisiones, puede colaborar directamente con los seres humanos | Requiere de vallas de seguridad para el aislamiento, la operación de alta velocidad plantea riesgos |
La implementación y programación | Arrastre - Enseñanza, fácil para los trabajadores a master, plug - y - play | Profesional requiere de programación, implementación y la depuración del complejo |
Flexibilidad | Ligero, puede cambiar rápidamente los puestos de trabajo, ideal para pequeños - producción por lotes | Voluminoso, estaciones de trabajo fijo, apto para grandes - escala de producción de tipo único |
El costo | El precio bajo, sin necesidad de vallas, el 30% - 50% de ahorro en costes completa | Altos costos de adquisición e instalación, una gran inversión inicial |
Derechos - Robot colaboración | Colaborar con los seres humanos, división del trabajo complementario | Funcionan de forma independiente, ningún ser humano - robot colaboración |
La precisión y tareas | Precisión moderado, ideal para tareas de colaboración como general y clasificación | Alta precisión, ideal para tareas como la soldadura y la manipulación |
Escenarios de aplicación | Las líneas de producción flexible en las pymes, asistencia sanitaria, logística, etc. | La producción de gran escala en las fábricas, de alto riesgo. |