| Personalización: | Disponible |
|---|---|
| Grado automático: | Totalmente automático |
| Uso: | Manejo de materiales |
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|---|
| Métodos de Pago: |
|
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|---|
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Especificación
| |||
Versión del robot
|
Alcance (m)
|
Capacidad de manipulación (kg)
|
Ciclos por hora
|
IRB 660-180/3,15
|
3,15
|
180
|
1570
|
IRB 660-250/3,15
|
3,15
|
250
|
1360
|
Número de ejes
|
4
| ||
Protección
|
IP 67
| ||
Montaje
|
Suelo
| ||
Controlador
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IRC5 Armario individual
| ||
Rendimiento (según ISO 9283)
| |||
Versión del robot
|
Repetibilidad de la posición
|
Repetibilidad de la ruta
| |
IRB 660-180/3,15
|
0,05 mm
|
0,23 mm
| |
IRB 660-250/3,15
|
0,05 mm
|
0,17 mm
| |
Movimiento
| |||
Movimiento de ejes
|
Rango de trabajo
|
Velocidad máx . -180/3,15 -250/3,15
| |
Rotación del eje 1
|
+180° a -180°
Opción: +220° a -220° |
130°/s
|
95°/s
|
Brazo del eje 2
|
+85° a -42°
|
130°/s
|
95°/s
|
Brazo del eje 3
|
+120° a -20°
|
130°/s
|
95°/s
|
Eje 6 de vuelta
|
Valor predeterminado: De +300° a -300°
rev. Máx.: +150 a -150 |
300°/s
|
240°/s
|
Información técnica
| |||
Conexiones eléctricas
| |||
Tensión de alimentación
|
200-600 V, 50/60 Hz
| ||
Consumo de energía
|
ISO CUBE 2,7 kW, movimientos normales 3,2 kW
| ||
Físico
| |||
Base del robot
|
1136 x 850 mm
| ||
Peso del robot
|
1650 kg
| ||
Medio ambiente
| |||
Temperatura ambiente para unidad mecánica
| |||
Durante el funcionamiento
|
DE +0°C (32°F) A +50°C (122°F)
| ||
Durante el transporte y almacenamiento
|
-25° C (-13° F) A +55° C (131° F)
| ||
Durante períodos cortos (máx 24 h)
|
+70°C (158°F)
| ||
Humedad relativa
|
Máx. 95%
| ||
Seguridad
|
Circuitos dobles con supervisión, paradas de emergencia y seguridad
funciones. dispositivo de activación de 3 posiciones | ||
Emisión
|
Apantallamiento EMC/EMI
| ||
Los datos y las dimensiones pueden cambiarse sin previo aviso.
| |||













