• Beckhoff EL6751 • Terminal EL6751 de Beckhoff EtherCAT • Terminal maestro para CANopen • Terminal esclavo para CANopen • sistema de bus CANopen de EL6751 PLC • procesador de comunicaciones EL6751 • Terminal maestro serie EL6xxx • interfaz de comunicación de 1 canales Beckhoff EtherCAT Terminal EL6751 con terminal maestro/esclavo para CANopen EL6751 es un terminal maestro de la serie EL6xxx fabricado por Beckhoff. Este terminal pesa aproximadamente 70 g, funciona a una temperatura de -25 a +60 grados Celsius, y su consumo de corriente (del E-bus) es típ. 230 mA. Es ampliamente utilizado en Homag máquina de carpintería. EL6751 tiene una implementación de protocolo potente con muchas características: • se admiten todos los tipos de comunicación de PDO CANopen: Controlados por eventos, controlados por tiempo (utilizando un temporizador de eventos), síncronos, sondeos. • sincronización con el ciclo de tareas del controlador del PC • ciclo DE SINCRONIZACIÓN con precisión de cuarzo para la sincronización de la unidad, fluctuación acumulada cero • Comunicación de parámetros (SDO) en el arranque y en funcionamiento • manejo de mensajes de emergencia, protección y latido del corazón • potentes interfaces de parámetros y diagnósticos • pantalla de carga del bus en línea Datos técnicos para el terminal maestro EL6751 y el terminal esclavo EL16751-0010
| Datos técnicos |
EL6751 |
EL6751-0010 |
| Tecnología |
Terminal maestro CANopen |
Terminal esclavo CANopen |
| Bus de campo |
CANopen |
| Número de canales de bus de campo |
1 |
| Velocidades de transferencia de datos |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud |
| Comunicación |
CANopen network master y CANopen Manager, opcionalmente CANopen slave |
| Interfaces |
Conector D-sub, 9 pines de acuerdo con la especificación CANopen, desacoplado galvánicamente |
| Diagnóstico de hardware |
LED de estado |
| Consumo de corriente E-bus |
típ. 230 mA |
| Características especiales |
LED de estado, maestro de red CANopen, CANopen Manager, soporta RAW-CAN |
LED de estado, CANopen esclavo |
| Peso |
aprox. 70 g |
| Temperatura de funcionamiento/almacenamiento |
-25...+60 °C/-40...+85 °C. |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones/golpes |
Cumple con en 60068-2-6/en 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión EMC |
Cumple con en 61000-6-2/en 61000-6-4 |
| Protección. Clasificación/instalación POS. |
IP20/variable |
| Aprobaciones/marcas |
CE, UL, ATEX |
| Marca ex |
II 3 G ex na IIC T4 GC |
EL6751 se puede utilizar para la conexión a redes CANopen. El terminal, sin embargo, permite una implementación que ahorra más espacio, ya que no se requieren ranuras PCI en el PC industrial.
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