| Personalización: | Disponible |
|---|---|
| Aplicación: | bruñido, pulido, máquina de carga/descarga a |
| Modo de control: | Control de punto a punto |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Auditado por una agencia de inspección externa independiente
| Tipo | DOF | Método de conducción | Carga útil (kg) |
Repetibilidad (mm) |
Rango de movimiento (°) | Velocidad máxima (°/s) | Inercia admisible De muñeca (kg.m2) |
Par máximo permitido (N.m) |
Movimiento Radio (mm) |
Máquina Peso (kg) |
|||||||||||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
| RB03A1-562 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 3 | ±0,02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0,077 | 0,077 | 0,029 | 9,3 | 9,3 | 4,5 | 562 | 36 | |
| RB06-900 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337,5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
| RB06Q1-1430 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,04 | ±155 | +162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0,582 | 0,257 | 0,074 | 21,2 | 21,2 | 9,2 | 900 | 60 | |
| RB08A3 serie |
RB08A3-1490 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
| RB08A3-1700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
| RB12-1500 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0,33 | 0,33 | 0,17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
| RB20A3 serie |
RB20A3-1700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 20 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
| RB20A3-1900 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 15 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
| RB35 serie |
RB35-1850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 35 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
| RB35-2050 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 30 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
| RB50 serie |
RB50-1956 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 50 | ±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
| RB50A1-2071 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 50 | ±±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
| RB80 serie |
RB80-2250 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 80 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8,7 | 8,6 | 3,1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
| RB80-2080 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 100 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10,7 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
| RB130 serie |
RB130-2790 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
| RB130A1-3500 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 100 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10,8 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
| RB130A1-3100 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 130 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64,5 | 64,5 | 51,1 | 784 | 784 | 411,5 | 3100 | 1300 | |
| RB165A1-2790 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
| RB210-2700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 210 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
| RB300 serie |
RB300-2508 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±55 | +116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
| RB300A1-2850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
| RB300A2-2850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
| RB300A2-3200 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 220 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
| RB350-3400 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 350 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
| RB500-2882 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 500 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 | |
Sistema de Gestión de Control General GSK
| Cargando/descargando aplicación |
1.GSK RB08 Robot aplicado a carga/descarga para la máquina herramienta
Requisitos del cliente
1.un robot RB08, dos máquinas de torneado CNC y un dispositivo auxiliar de carga/descarga automática consta de un robot máquina de torneado sistema de carga/descarga;
2.puede seguir de cerca el tiempo del ciclo de producción para obtener una alta eficiencia de producción, seguridad y fiabilidad durante la producción
3.la pieza de trabajo agarrada por su dispositivo de agarre no puede liberarse ni caerse cuando el robot está apagado o su gas se agota, y el dispositivo de agarre tiene un interruptor de confirmación de posición.
4.su sistema de carga/descarga con gran flexibilidad puede usarse generalmente en muchos tipos de piezas de trabajo de carga/descarga automática.
Efecto de aplicación
2.GSK RB08 Robot aplicado a carga/Descarga para el giro Máquina
Requisitos del cliente
| 1.un robot con dos máquinas de torneado consta de un conjunto del sistema de carga/descarga del robot; |
| 2. se ajusta estrechamente al tiempo del ciclo de producción para garantizar la eficiencia de la producción. |
Efecto de aplicación
| 1.siendo las piezas que ocupan mucho espacio, para garantizar el volumen de procesamiento y la precisión de posicionamiento durante más de 2 horas, utilice el diseño de mesa deslizante de alta precisión de doble servo para funcionar alternativamente para obtener una alta eficiencia. |
| 2. la estructura de carga de los blancos de trabajo y la estructura de descarga de productos terminados están integradas , lo que reduce el tiempo de funcionamiento de los terobots y obtiene continuidad y fluidez durante la producción automática; |
| 3.el robot con alta flexibilidad hace que altere su postura en un espacio más pequeño, lo que aumenta la utilidad espacial. |
| 4.su sistema de control toma GSK98 CNC System como su principal unidad de control para obtener operaciones sencillas y buena estabilidad |

3.GSK RB08 Robot aplicado a carga/descarga para el centro de mecanizado
Requisitos del cliente
| Un robot con dos máquinas CNC consta de un conjunto de sistema de carga/descarga de robots; |
| El centro de mecanizado 1st mecaniza el extremo amarillo y el diámetro interior de la pieza, y el 2nd hace el diámetro interior verde |
| Un ciclo de tiempo toma 57s para mecanizar completamente una pieza. |
Efecto de aplicación
| La pieza sujeta a la máquina se coloca mediante un pasador para obtener una alta precisión, |
| Utilizando dos máquinas de carga, el robot normalmente opera en cuartos de proceso de producción continua cuando se realiza la recarga; |
| La alta eficiencia de la máquina, carga/descarga no ocupa el tiempo de espera de la máquina de torneado para lograr un 100% de utilización del tiempo de mecanizado en todo el proceso. |

4.GSK RB08 Robot aplicado a la línea automática de Hervidor eléctrico Perforación en bruto
Requisitos del cliente
| El robot , junto con una máquina perforadora , carga/descarga las hervidoras eléctricas , y el proceso de control es estable, está estrechamente relacionado con el tiempo del ciclo de producción , y el cliente requiere que toda la frecuencia sea de 12-14s/pc para garantizar la eficiencia de la producción. |
Efecto de aplicación
| Mejora su seguridad de funcionamiento, y reduce la intensidad de mano de obra y la frecuencia de lesiones incapacitantes, |
| Mejora la calidad y consistencia del producto , y reduce el costo de mano de obra; |
| Su frecuencia de perforación es de 9,5s, realiza 2 turnos al día , lo que reduce el tiempo de ciclo de mecanizado y mejora la eficiencia de la producción; |
| Realice un posicionamiento preciso en la producción a alta velocidad. |

5.aplicación de transferencia del robot GSK RB165 3D condensador de visión en reposo
Requisitos del cliente
| 1. Coloque el condensador en la bandeja de la cadena de acumulación estática hasta la línea transportadora de la cinta con elmovimiento uniforme; |
| 2.mover el condensador colocado de forma casual en la correa de transporte que está en movimiento uniforme bajo somecircumstance a la bandeja de la cadena de acumulación estática; |
| 3.Compatible con el agarre de 6 piezas diferentes; |
| 4.el latido de línea completo es de 10 segundos |
Efecto de aplicación
| 1. la forma del condensador es irregular, la estructura de acaparamiento es de acaparamiento tridimensional espacial, y se organiza al azar en la bandeja de la cadena de acumulación de producto y la línea de la banda; |
| 2. el esquema de agarre del robot se guía por la visión 3D, el agarre de mano del robot adopta la estructura simulada, y la parte de contacto del condensador adopta poliuretano blando; |
| 3. el condensador que se agarra en la bandeja de la cadena de acumulación es guiado y colocado identificando la característica de plástico blanco del condensador la parte de trabajo final, y la cámara está montada en el dispositivo de agarre del robot; |
| 4.el acaparamiento del condensador en la línea de transporte se guía y posiciona identificando las características de la superficie del condensador, y la cámara está fijada por encima de la línea de transporte; |
&.se utilizan dos robots RB165 para transferir el condensador a la línea de transporte desde la bandeja de la cadena de acumulación para formar dos estaciones de trabajo de integración automática de descarga. 2 RB165 robots se utilizan para transferir elcondensador desde la línea de transporte a la bandeja de acumulación de productos para formar dos estaciones de trabajo integradas automáticas de carga.