Tipo: | Codificador Rotativo |
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Principio De Funcionamiento: | Incremental |
Modo de Lectura: | Contacto |
Sistema Operativo: | Tipo Magnetoeléctrica |
Señal de salida: | Complementaria de salida push-pull |
Paquete: | PGA |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Serie GSA-M.
Diámetro de la carcasa:38,50,58mm;
Diámetro del eje sólido/hueco:6,8,10mm;
Interfaz: Modbus;
Resolución: Una vuelta máx. 16 bits;
Tensión de alimentación:5V,8-29V;
Código de salida: Binario, Gris, exceso de gris, BCD;
Ampliamente utilizado en diversos campos de control automático y sistema de medición, como la fabricación de maquinaria, el transporte marítimo, textil, la impresión, la aviación, Máquina de pruebas industriales, ascensor, etc.
Resistente a vibraciones, a la corrosión, a la contaminación;
Características del producto | |||||
Diám. De la vivienda : | 38,50,58mm | ||||
Diámetro del eje sólido: | 6,8,10mm | ||||
Datos eléctricos | |||||
Resolución: | Una vuelta máx. 16 bits | ||||
Interfaz: | Modbus | ||||
Formato de salida: | Colector abierto NPN/PNP, empuje, controlador de línea; | ||||
Tensión de alimentación: | 8-29V | ||||
Máx. Respuesta de frecuencia | 300kHz | ||||
Abra Collector | Salida de tensión | Controlador de línea | Empuje y tire | ||
Corriente de consumo | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Corriente de carga | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VÉ | Vcc mín. X 70%; | Vcc mín. - 2,5v | Min.3,4v | Vcc mín. - 1,5v | |
VOL | Máx.0,4V | Máx.0,4V | Máx.0,4V | Máx.0,8V | |
Datos mecánicos | |||||
Par de arranque | 4 x 10-3 N•M. | ||||
Máx. Carga del eje | Axial: 29,4N, Radial: 19,6N; | ||||
Máx. Velocidad giratoria | 3000rpm | ||||
Peso | 160-200g | ||||
Datos de entorno | |||||
Temperatura de funcionamiento | -30~80ºC. | ||||
Temp. De almacenamiento | -40~80ºC. | ||||
Grado de protección | IP54 |
Dimensiones |
Introducción principal
♦ interfaz de transmisión:RS-485. Add:1~254.(valor predeterminado: 01)
♦ velocidad de transmisión:4800,9600(valor predeterminado),19200,38400. Comunicación
♦ Medio:STP.
♦ Formato de marco de fecha:1 bit de inicio,8 bit de datos,1 bit de paridad par, 1 bit de parada,flujo sin control.
Formato del mensaje:
1.Command Word(CW) 03H:Leer valor de ubicación
Master Request(MASTRQ):Dirección | Palabra de comando | Dirección de parámetro | datos Longitud | Código de cheque
Respuesta esclava:Dirección | Palabra de comando | longitud de byte | parámetro Valores | Código de comprobación
2.Command Word(CW) 10h:valor de posición actual preajustado
Master Request(MASTRQ):Dirección | Palabra de comando | Dirección de parámetro | datos Longitud | longitud de byte | valores de parámetro | Código de comprobación
Respuesta esclava:Dirección | Palabra de comando | Dirección de parámetro | datos Longitud | Código de cheque
3.Command Word(CW) 06H:escribir valor de parámetro
Master Request(MASTRQ):Address | Command Word | Parameter Address | Parameter Valor| Código de cheque
Respuesta esclava:Dirección | Palabra de comando | Dirección de parámetro | parámetro Valor | Código de cheque
Valor de ubicación de lectura:
Ubicación de la consulta maestra, valor:01H 03H 00h 00h 00h 02H C4H 0BH
Note:01H-Adress | 00h 00h-Command Word | 03H-Register Address | 0H 02h-longitud de datos (Unidad:Word)| C4H 0BH- Comprobación CRC
RESPUESTA DE ESCLAVO: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota:01H-Adress | 04h-Command Word | 03H Data Length(Unit: Byte)| 7BH-Location Data | 01H F4H 00h 01H FDH- CRC Check
Ajuste de parámetros (surte efecto después de volver a encender):
Hoja de parámetros:
Hexadecimal | Parámetro | Hexadecimal | Parámetro |
01 | 4800bps velocidad en baudios | 05 | 115200bps |
02 | 9600bps velocidad en baudios | 00 | En el sentido de las agujas del reloj: Aumento de |
03 | 19200bps velocidad en baudios | 01 | En sentido contrario a las agujas del reloj: Disminución de |
04 | 38400bps velocidad en baudios |
Nota:(1).Dirección de registro 0044H, longitud 0001H, bytes altos de datos fijos PARA SER 00h,bytes bajos para ser cambiados ID;
(2).Dirección de registro 0045H, longitud 0001H, datos de byte alto fijado PARA ser 00h, byte bajo para ser velocidad en baudios;
(3).Dirección de registro 0046H, longitud 0001H, bytes altos de datos fijos para SER 00h,bytes bajos para ser dirección de recuento;
(4).Dirección de registro 004AH, longitud 0002H, cuatro bytes de alto a bajo valor de ubicación preajustado actual (Nota para no exceder el límite de posición física);
Ejemplo de cambio de parámetros:
a . Cambiar ID(01H à 02H):
MASTER ENVIAR:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
RESPUESTA ESCLAVA:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-dirección | 00h 44H-comando palabra | 06H-Rigester Dirección | 00h 02h-datos | 48H 1EH-CRC Check(48H 2DH-CRC Check)
b. Cambiar velocidad de transmisión (el cambio BR debe ser 04h-38400bps):
MASTER ENVIAR:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
RESPUESTA ESCLAVA:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Dirección|06H-Palabra de comando|00h 45H-Dirección de registro|00h 04h-datos|99H DCH- Comprobación CRC
c.Cambiar dirección de recuento (Dirección de recuento 01H-en sentido contrario a las agujas del reloj, el valor de ubicación actual debe establecerse después del cambio)
MASTER SEND:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
RESPUESTA ESCLAVA:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-dirección|06H-palabra de comando|00h 46H-Dirección de registro|00h 01H-datos|A9H DFH- Comprobación CRC
d. Establecer valor de posición actual(el valor de posición actual cambia a 00000000H)
MASTER ENVIAR:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-address|10h-command Word|00h 4AH-register address|00h 02H-data length(Unit:Word)|04h-Data length(Unit:Byte)|00h 00h 00h 00h-Data|77H
B5H- Comprobación CRC
RESPUESTA ESCLAVA:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota:01H-dirección|10h-palabra de comando|00h 4AH-dirección de registro|00h 02H-longitud de datos(Unidad:Word)A0H DCH-CRC CheckL
GERTECH es una empresa técnica ubicada en la provincia de Weihai City Shandong, China, ha estado proporcionando soluciones profesionales de sensores de automatización industrial para cientos de empresas en todo el mundo desde 2004. Ofrecemos la gama más amplia del mundo de codificadores para el control de la retroalimentación de movimiento. Durante 17 años, Gertech ha estado proporcionando soluciones de sistemas innovadoras y personalizadas para prácticamente cualquier aplicación de servicio pesado, industrial, servo o ligero, y está comprometida con nuestro personal, clientes y comunidad y se esfuerza por la excelencia en seguridad, calidad, entrega y servicio al cliente.
Gertech fabrica y suministra sistemas de seguridad para el mercado de puertas y puertas. La gama de productos incluye bordes sensores ópticos y neumáticos, parachoques y sensores fotooculares que cumplen con las normas internacionales para dispositivos de seguridad. Estos productos tienen aplicaciones en puertas comerciales, de autobuses y trenes, así como máquinas de producción.
Nuestros principales productos: A. Encoder incremental; B. Encoder incremental programable; C. Encoder absoluto de una y varias vuelta con Parallel, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfaces PROFINET, DeviceNet y EtherCaAT; D. codificador de cable de extracción; E. Generador de impulsos manual; F. Kit de codificador óptico; G. codificador de servomotor;
CERTIFICADOS: CE,ROHS,ISO9001,ETC. Los sensores Gertech se aplican ampliamente en la maquinaria textil, grúas de elevación, máquina CNC, máquina experimental, comunicación por satélite, Coches eléctricos, proyecto de conservación del agua, equipos de energía nuclear, ferrocarril de alta velocidad, equipos móviles, Generación de energía eólica, máquinas de embalaje e impresión, equipos de elevación, industria aeronáutica y espacial, equipos de fabricación de refuerzo de hierro y acero, maquinaria portuaria, comunicaciones sanitarias y muchos otros campos en industrias de fabricación avanzadas, línea de montaje automático, etc.
Acerca del pago:
El pago puede hacerse a través de transferencia bancaria, unión occidental;
Control de calidad:
Un equipo profesional y experimentado de inspección de calidad dirigido por el Sr. Hu, puede garantizar la calidad de cada producto cuando sale de la fábrica.Mr Hu tiene más de 10 años de experiencia en las industrias de encoders,
Acerca del soporte técnico:
Equipo técnico profesional y experimentado liderado por el Doctor Zhang, ha logrado muchos avances en el desarrollo de codificadores, aparte de los encoders incrementales normales, Gertech ha terminado ahora el desarrollo de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP y Powe-rlink;
Acerca de la consulta:
Cualquier consulta será respondida en 24 horas, y el cliente también puede añadir lo que es app o wechat para mensajería instantánea, nuestro equipo de marketing y el equipo técnico ofrecerá servicio profesional y sugerencias;
Política de garantía:
Gertech ofrece garantía 1year y soporte técnico de por vida;
Estamos aquí para ayudar. Nuestros ingenieros y expertos en encoders responderán rápidamente a las preguntas más difíciles y técnicas de los codificadores.
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