Información Básica.
Tipo
Codificador Rotativo
Principio De Funcionamiento
Incremental
Sistema Operativo
Tipo Magnetoeléctrica
Señal de salida
Complementaria de salida push-pull
Tipo de eje de la manga
Solid/Hollow Shaft
Formulario de instalación
Eje Tipo de manga
Axonia
Sujeción brida Tipo
Outout Code
Binary, Gray, Gray Excess, Bcd;
Especificación
38/50/58mm. 6/8/10mm
Descripción de Producto
Encoder absoluto multigiro Ethernet con interfaz Profinet El encoder de la serie GMA-PN es un encoder absoluto multigiro tipo engranaje de interfaz Profinet con diámetro de carcasa:58mm; diámetro de eje sólido:10mm; resolución: Multivuelta Max.29bits; tensión de alimentación:5V,8-29V, PROFINET es el estándar de comunicación para la automatización de PROFIBUS y PROFINET International (PI). Entre sus diversas características, las siguientes características corroboran el uso de PROFINET: Descripción del producto
Serie GMA-EC
Diámetro de la carcasa: 58mm;
Eje sólido:10mm;
Interfaz: EtherCAT;
Número de revoluciones absolutas comprobables: 8192ppr(13Bits)
Número total de vueltas:4096(12bits)
Tensión de alimentación:8-29V;
Código de salida: Binario;
Ampliamente utilizado en diversos campos de control automático y sistema de medición, como la fabricación de maquinaria, el transporte marítimo, textil, la impresión, la aviación, Máquina de pruebas industriales, ascensor, etc.
Resistente a vibraciones, a la corrosión, a la contaminación;
Parámetros del producto
Parámetros de la máquina
| Velocidad máxima de rotación de la máquina | Par de arranque (N·M) | Carga máxima del eje | Momento de inercia
(Kg·m2 ) | Peso
(Kg) |
| Eje directo | Redail directo |
| 3000rpm | 9,8×10-4 | 30N | 20N | 8,0×10-7 | 0,2 |
Parámetros eléctricos
| voltaje | Resolución de varias vuelta | Resolución de un solo turen | Conector EtherCAT |
| 8-30V | 12bit | 13bit | COE |
Parámetro de entorno
| Temperatura de trabajo | Temperatura de almacenamiento | Humedad máxima | Nivel de protección |
| -40ºC~85ºC. | -40ºC~90ºC. | 85% | IP65 |
Tabla de cableado ( colores de cableado del codificador definidos por la etiqueta en la carcasa del codificador)
| señal | DC8-30V | GND(0V) | TXD+ | TXD- | RXD+ | RXD- |
| POTENCIA | POTENCIA | ENTRADA/SALIDA | ENTRADA/SALIDA | ENTRADA/SALIDA | ENTRADA/SALIDA |
| pin | M12-A
código
4 núcleo
Varón -1 | M12-A
código
4 núcleo
Masculino-3 | M12-D
código
4 núcleo
Mujer -1 | M12-D
código
4 núcleo
Mujer -3 | M12-D
código
4 núcleo
Mujer -2 | M12-D
código
4 núcleo
Mujer -4 |
Diccionario de objetos
Cada objeto se representa de la siguiente forma:
nombre de objeto index-subindex [tipo de datos, propiedad]
Los índices y subíndices se identifican mediante el uso de hexadecimal.
Atributos : ro=sólo lectura, rw=lectura-escritura.
Unsigned16 tipo de datos:
| Bytes de datos de proceso |
| Byte 4 | Byte 5 |
| Byte bajo | Byte alto |
Unsigned32 tipo de datos:
| Bytes de datos de proceso |
| Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
| Byte bajo | ... | ... | Byte alto |
| índice-subíndice | Objeto | [tipo de datos, propiedad] |
| 1000-00 | Tipo de equipo [Unsigned32,ro]
Valores predeterminados:0001 0196h= codificador de una sola vuelta,DS 406
0002 0196h= codificador multigiro,DS 406 |
1004
-00
-01
-02 | Número de PDO admitidos (cantidad de vainas admitidas)
Número de entradas (cantidad de entradas) [Unsigned32,ro]
Número de PDOs de Sync( cantidad de PDOs sincrónicos) [Unsigned32,ro]
Número de PDOs de AsyncPDO (cantidad de PDOs asincrónicos) [Unsigned32,ro] |
| 1005-00 | MENSAJE de sincronización COB-IDDefaults :0000 0080h | [Unsigned32,rw] |
| 1008-00 | Nombre del fabricante del equipo | [Cadena,ro] |
| 1009-00 | versión de hardware | [Cadena,ro] |
| 100A-00 | Versión de software | [Cadena,ro] |
| 1010-01 | Parámetros de almacenamiento [Unsigned32,rw]
Este objeto guarda todos los parámetros en la memoria no volátil. La señal escrita es "SAVE".
Controlador → codificador (escritura) |
| ID. DE COB | orden | índice | subíndice | bytes de datos |
| 600+ID | 23 | 10 | 10 | 01 | 73 | 61 | 76 | 65 |
| Codificador → controlador (confirmar) |
| ID. DE COB | orden | índice | subíndice | bytes de datos |
| 580+ID | 60 | 10 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 |
| 1011-01 | Restaurar parámetros predeterminados [Unsigned32, rw]
Este objeto se utiliza para restaurar los valores predeterminados de todos los parámetros. Cuando la señal escrita es "LOAD", el valor predeterminado restaurado se aplica después de que se restablezca el ajuste.
Controlador → codificador (escritura) |
| ID. DE COB | orden | índice | subíndice | bytes de datos |
| 600+ID | 23 | 11 | 10 | 01 | 6C | 6F | 61 | 64 |
| |
| | Codificador → controlador (confirmar) |
| ID. DE COB | orden | índice | subíndice | bytes de datos |
| 580+ID | 60 | 11 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 |
| |
1018
-01
-02
-03
-04 | Identificar objetos código de fabricante Código de producto Enmienda no número de serie | [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro]
[Unsigned32,ro]
[Unsigned32,ro] |
1A00
-00
-01 | Cantidad de entradas predeterminadas :1
PD01 parámetros de mapeo valores por defecto:60040020h | [Unsigned8,rw]
[Unsigned32,rw] |
| Este objeto cumple con el perfil de dispositivo DS406 y contiene el valor de posición del codificador. |
| índice-subíndice | Objeto | [tipo de datos, propiedad] |
| 6000-00 | Parámetros de funcionamiento |
| Bit | función | Bit=0 | Bit=1 |
| 0 | Dirección de recuento del codificador | en el sentido de las | en sentido contrario a las |
| 1 | Sistema de códigos | binario | Código gris |
| 2 | zoom | cerrar | Activar |
| 3-7 | No activado | | |
| 8-15 | Reloj de seguridad
frecuencia | | |
Valor predeterminado : 5002h
-- Dirección de recuento de encoder define si el valor de recuento aumenta o disminuye cuando el eje giratorio gira en sentido horario o antihorario visto desde el eje del codificador.
--scaling feature : si está desactivada, se utiliza la resolución física (ver objetos 6501h y 6502h). |
| 6001-00 | Resolución por revolución [Unsigned32, rw]
Si el parámetro 6000 bit2=1, puede usarse para cambiar la resolución de vuelta única , pero no debe ser mayor que el parámetro 6501 |
| 6002-00 | Rango de medición total [Unsigned32, rw]
Si el parámetro 6000 bit2=1, puede usarse para cambiar la resolución total multivuelto, pero no debe ser mayor que el parámetro 6502 |
| 6003-00 | valor predeterminado
El valor predeterminado es el valor de posición establecido. Para evitar errores de ejecución, el valor predeterminado no debe superar la " resolución total del hardware". |
| 6004-00 | valor de posición actual | [Unsigned32, ro] |
| 6500-00 | estado de funcionamiento | [Unsigned16, ro] |
| 6501-00 | Resolución por revolución [Unsigned32, ro]
Este objeto se utiliza para definir el número de pasos que se pueden resolver por revolución en el hardware. Para utilizar otros valores, vea el objeto 6001h. |
| 6502-00 | Total de giros de hardware [Unsigned32, ro]
Este objeto define el número máximo de giros que se pueden medir en el hardware. Para utilizar otros valores, consulte 6001h y 6002h. |
Certificaciones
Perfil de la empresa
GERTECH es una empresa técnica ubicada en la provincia de Weihai City Shandong, China, ha estado proporcionando soluciones profesionales de sensores de automatización industrial para cientos de empresas en todo el mundo desde 2004. Ofrecemos la gama más amplia del mundo de codificadores para el control de la retroalimentación de movimiento. Durante 17 años, Gertech ha estado proporcionando soluciones de sistemas innovadoras y personalizadas para prácticamente cualquier aplicación de servicio pesado, industrial, servo o ligero, y está comprometida con nuestro personal, clientes y comunidad y se esfuerza por la excelencia en seguridad, calidad, entrega y servicio al cliente. Gertech fabrica y suministra sistemas de seguridad para el mercado de puertas y puertas. La gama de productos incluye bordes sensores ópticos y neumáticos, parachoques y sensores fotooculares que cumplen con las normas internacionales para dispositivos de seguridad. Estos productos tienen aplicaciones en puertas comerciales, de autobuses y trenes, así como máquinas de producción.
Nuestros principales productos: A. Encoder incremental; B. Encoder incremental programable; C. Encoder absoluto de una y varias vuelta con Parallel, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfaces PROFINET, DeviceNet y EtherCaAT; D. codificador de cable de extracción; E. Generador de impulsos manual; F. Kit de codificador óptico; G. codificador de servomotor; CERTIFICADOS: CE,ROHS,ISO9001,ETC. Los sensores Gertech se aplican ampliamente en la maquinaria textil, grúas de elevación, máquina CNC, máquina experimental, comunicación por satélite, Coches eléctricos, proyecto de conservación del agua, equipos de energía nuclear, ferrocarril de alta velocidad, equipos móviles, Generación de energía eólica, máquinas de embalaje e impresión, equipos de elevación, industria aeronáutica y espacial, equipos de fabricación de refuerzo de hierro y acero, maquinaria portuaria, comunicaciones sanitarias y muchos otros campos en industrias de fabricación avanzadas, línea de montaje automático, etc.
PREGUNTAS FRECUENTES
Acerca de la entrega: Plazo de entrega: La entrega puede realizarse dentro de una semana después del pago completo por DHL u otros datos lógicos según lo solicitado; Acerca del pago:
El pago puede hacerse a través de transferencia bancaria, unión occidental;
Control de calidad:
Un equipo profesional y experimentado de inspección de calidad dirigido por el Sr. Hu, puede garantizar la calidad de cada producto cuando sale de la fábrica.Mr Hu tiene más de 10 años de experiencia en las industrias de encoders,
Acerca del soporte técnico:
Equipo técnico profesional y experimentado liderado por el Doctor Zhang, ha logrado muchos avances en el desarrollo de codificadores, aparte de los encoders incrementales normales, Gertech ha terminado ahora el desarrollo de Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP y Powe-rlink;
Acerca de la consulta:
Cualquier consulta será respondida en 24 horas, y el cliente también puede añadir lo que es app o wechat para mensajería instantánea, nuestro equipo de marketing y el equipo técnico ofrecerá servicio profesional y sugerencias;
Política de garantía:
Gertech ofrece garantía 1year y soporte técnico de por vida;
Estamos aquí para ayudar. Nuestros ingenieros y expertos en encoders responderán rápidamente a las preguntas más difíciles y técnicas de los codificadores.
Dirección:
199 Daqing Road, Economic District, Weihai City, Shandong Province#
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
GERTECH es una empresa técnica ubicada en la provincia de Weihai City Shandong, China, ha estado proporcionando soluciones profesionales de sensores de automatización industrial para cientos de empresas en todo el mundo desde 2004. Ofrecemos la gama más amplia del mundo de codificadores para el control de la retroalimentación de movimiento. Durante 17 años, Gertech ha estado proporcionando soluciones de sistemas innovadoras y personalizadas para prácticamente cualquier aplicación de servicio pesado, industrial, servo o ligero, y está comprometida con nuestro personal, clientes y comunidad y se esfuerza por la excelencia en seguridad, calidad, entrega y servicio al cliente.
Gertech fabrica y suministra sistemas de seguridad para el mercado de puertas y puertas. La gama de productos incluye bordes sensores ópticos y neumáticos, parachoques y sensores fotooculares que cumplen con las normas internacionales para dispositivos de seguridad. Estos productos tienen aplicaciones en puertas comerciales, de autobuses y trenes, así como máquinas de producción.
Nuestros principales productos: A. Encoder incremental; B. Encoder incremental programable; C. Encoder absoluto de una y varias vuelta con Parallel, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfaces PROFINET, DeviceNet y EtherCAT; D. Encoder de cable de extracción; E. Generador de pulsos manual; F. Kit de encoder óptico; G. encoder de servomotor;
Encoder con interfaces PROFINET, EtherCAT, Modbus-TCP, ha llenado una brecha en el mercado nacional en China.
