Información Básica.
Cartoon Character
Transformers
Paquete de Transporte
Carton Box
Especificación
standard size
Descripción de Producto
FEETECH STS3032 High Torque de pequeñO tamañO, 4.5Kg de CodificacióN MagnéTica 360 Servo Bus serie TTL
FT-SCServo es lo que significa que Servo Control Inteligente fue I+D y fabricados por FEETECH.
El servomotor robot fue diseñAdo para las articulaciones, que tiene las caracteríSticas de la fuerte resistencia al impacto, bajo ruido, de larga duracióN.Y tambiéN podemos ofrecer servicio personalizado para nuestros clientes.SKU:STS3032 Nombre de producto:6V 4.5 kg de servo bus serie:4.5kg par de calado.Cm@6V el conector del cable:200mm ±5 mm de material:Caja de aluminio motor Coreless &&Metal Gear.Ventajas:1.Los engranajes de metal de alta precisióN con disco anodizado 2.Carcasa de aluminio CNC,buena calefaccióN 3.Muy larga vida úTil 4.Muy alta velocidad de respuesta ráPida material de la carcasa de aluminio CNC:Modo de funcionamiento:El modo Servo / modo de motor Tipo de cojinete:2 rodamientos de bolas de pláStico tipo:Cuerno,Motor:Motor Coreless POM par de calado máXimo:4.5kg.Cm@6V con grado:360°(Cuando 0~4096)
CaracteríSticas estructurales:
El shell shell de pláStico de ingenieríA adopta con mayor fuerza, optimizar la distancia,máS compacta estructura general, el servo adopta engranaje 1:345 la combinacióN de engranajes de cobre,un par superior;En el mismo par,comparar con el tamañO de la servo de standrd,parece perfil inferior(5mm),el cuerpo adopta la estructura de doble eje diseñO,las caracteríSticas estructurales del cíRculo sóLido recubiertos, cableado de la doble salida de cables con cuernos de servo adjunto principal de metal,es adecuado para su aplicacióN en el robot cuadrúPedo, de la serpiente robot, robot de escritorio, el robot humanoide y brazo mecáNico.
La funcióN de control electróNico:
1.Inicio de la aceleracióN de la funcióN de parada:La velocidad y aceleracióN de valor se puede establecer, efecto de movimiento es máS suave.
2.Alta precisióN, la posicióN absoluta de 360 grados 4096 bits de precisióN, la posicióN máS alta resolucióN es de 0.088 grados, si el control es de 90 grados, de entrada 4096 / 360 * 90 = 1024, si el control es de 180 grados, de entrada 4096 / 360 * 180 = 2048, con el fin de calcular.
3.Hay cuatro de conmutacióN de modo de trabajo (modo la posicióN 0, el modo 1 servo de bucle cerrado de velocidad, modo de lazo abierto de 2 velocidades, el modo 3 paso servo).
1),el modo 0:UbicacióN modo, el modo predeterminado.En este modo, a 360 grados de áNgulo absoluto control puede ser una realidad.Apoyar el movimiento de aceleracióN.
2),el modo 1:Velocidad circuito cerrado, en la interfaz de programacióN, el modo de funcionamiento es 1, cambie a modo de bucle cerrado de velocidad e introduzca la velocidad correspondiente en la columna de la velocidad de ejecucióN.
3),el modo 2:Velocidad de lazo abierto, en la interfaz de programacióN, el modo de funcionamiento estáA 2, cambie a la velocidad Modo de bucle abierto, y entrar en el tiempo correspondiente en la columna de tiempo para ejecutarse.
4),modo 3:Paso mode:En la interfaz de programacióN, el líMite de áNgulo máXimo/míNimo es 0, y el modo de funcionamiento estáA 3.Cambiar a modo de paso.Entrar en la posicióN en la barra de posicióN con el paso hacia la posicióN de destino.Haga clic en la posicióN de nuevo para continuar con el paso de la misma direccióN.
4,el modo Multi vuelta 360 grados de control absoluto y comentarios, en la máXima precisióN, el control de posicióN absoluta puede ser máS o menos 7 vueltas, pero el núMero de ciclos de alimentacióN no se guarda la posicióN absoluta, sóLo el valor de realimentacióN es retenido.
5,una clave de la calibracióN, 360 grados de áNgulo de la instalacióN en cualquier posicióN (40 (decimal) de entrada de la direccióN 128 (decimal)) una correccióN de la clave de la posicióN actual es el Oriente (2048) (decimal).
6, nivel de comunicacióN TTL, half duplex la comunicacióN asíNcrona, compatibilidad con el protocolo de bus para ajustar los paráMetros de lectura y escritura, y agregar la funcióN de lectura sincróNica (enviar instrucciones para recibir la instruccióN de lectura de cada servo En el bus a la vez).
7,varias protecciones, (sobrecarga, sobrecorriente, sobretensióN, sobrecalentamiento, cambiar el ajuste de paráMetros, la condicióN cambiante)
1), proteccióN contra sobrecarga:A travéS de la deteccióN de posicióN, durante el movimiento desde la posicióN inicial a la posicióN de destino, cuando se detecta la posicióN actual no puede ser la posicióN de destino despuéS de encontrar el bloqueo de obstáCulos, la fuerza de la descarga dura 2S (20% de la fuerza de bloqueo predeterminado).Hasta que se genera un nuevo comando, de proteccióN de la liberacióN
2), de proteccióN contra sobrecargas:A travéS de la valor actual, comprobar si el actual alcanza el valor actual.Cuando llega el valor actual, liberar la fuerza (por defecto el par 0).Hasta que se genera un nuevo comando, de proteccióN de la liberacióN
3), proteccióN contra sobretensióN:Detectar el actual valor de tensióN.Si se supera el valor de tensióN, la alarma se muestren máS tensióN.
4),de proteccióN contra sobrecalentamiento:Detectar la temperatura del motor de corriente.Si la temperatura excede el valor de ajuste, la alarma mostraráSobrecalentarse.
8:varios comentarios:
1)Carga comentarios:El control actual de las unidades de salida de la tensióN de ciclo completo del motor, y la escala completa es de 1000 = 100% salida de par.
2)comentarios actuales: el servo de corriente de trabajo, 1 = 6.5mA
3)La tensióN Comentarios: El amplificador de tensióN de trabajo,70=7V,0,1 V.
4)La retroalimentacióN de temperatura:Temperatura de trabajo interno de la servo de corriente(medicióN de temperatura).
5)comentarios de realimentacióN de velocidad:La velocidad de rotacióN del motor actual, y el núMero de pasos en la unidad de tiempo (por segundo)
50 pasos/segundo=0.732RPM 1=0.088°
88 °/segundo=1000 pasos/segundo=alrededor de 15RPM 1RPM = 6°/segundo.
60°/0.1Sec=10/0.10RPM=100RPM
9,abrir paráMetros PID.
1-PE bolsa (un servo + accesorio)
2-Box (un servo + Accesorios)
EnvíO:
Aprobamos el téRmino EXW.Por lo general, que elijamos, DHL, FedEx, UPS o EMS como nuestro transportista.Por supuesto, usted puede elegir su propio transportista máS favorables, y nos proporcionaríA el proyecto de ley de transporte de mercancíAs de acuerdo a la cantidad y peso del total de productos, a portes debidos tambiéN puede ser aceptable.
Pago:
Aceptamos el pago mediante transferencia bancaria (TT), Paypal, Western Union y...
Aceptamos Transferencia Bancaria para grandes pedidos.Para la pequeñA orden, es mejor que el pago de Paypal.
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Nuestra calidad.
La calidad es la vida de la Honestidad.Utilizamos solamente la mejor calidad (original) componentes para garantizar la calidad de nuestra gama de productos de la máS alta calidad.
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GarantíA:
Ofrecemos 1 añO de garantíA para todos nuestros productos.
Procedimiento de garantíA:
Mientras usted decide usar FEETECH productos, usted puede disfrutar de la garantíA de servicio que ofrecemos.Imprima nuestro formulario de solicitud de reparacióN (.Pdf, .Doc) y rellenarlo en su totalidad, siendo tan amplio como sea posible, a fin de recibir el mejor servicio posible.
períOdo de garantíA:
Todos los FEETECH productos estáN garantizados contra defectos de un períOdo de un (1) añOs desde la fecha de compra.Durante este periodo se repararáO reemplazará(a nuestra discrecióN) cualquier producto defectuoso.Usted siempre debe conservar su recibo original como prueba de la fecha de compra.