| Aplicación: | Asamblea, Alimentación de máquinas, Embalaje, Pintura, Seleccionar y colocar, Soldadura |
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| Modo de control: | Control de trayectoria continua |
| Grados de libertad: | 6 ejes |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
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Número de modelo
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FR20
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Carga útil
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20kg
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Alcance
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1854mm
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Grados de libertad
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6 juntas giratorias
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HMI
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Aplicación web de terminal móvil o unidad de programación de 10,1 pulgadas
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Movimiento de ejes
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Rango de trabajo
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Velocidad máxima
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1 eje
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±175°
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±120°/s
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2 eje
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+85°/ -265°
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±120°/s
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3 eje
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±160°
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±180°/s
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4 eje
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+85°/ -265°
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±180°/s
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5 eje
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±175°
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±180°/s
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6 eje
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±175°
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±180°/s
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Velocidad TCP típica
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1m/s
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Clasificación IP
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IP54
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Ruido
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<65db
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Montaje del robot
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Cualquier orientación
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E/S
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DI) 2
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(DO) 2
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(AI) 1
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(AO) 1
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Fuente de alimentación
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24V/1,5A
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Huella
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240mm
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Peso
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≈85kg
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Temperatura de funcionamiento
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0-45ºC.
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Humedad de funcionamiento
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90% HR (sin condensación)
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Materiales
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Aluminio, acero
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