Algoritmo de inteligencia artificial navegación autónoma eficiente flexible seguro apilador colaborativo robot de paletización

• Personalización: Disponible
• Aplicación: Automotriz, Electrónica, Alimentos y Bebidas, Logística, Farmacéutico
• Modo de control: Control de Trayectoria Continua
• Grados de libertad: 4 ejes
• Modo de conducción: Eléctrico
• Capacidad de carga: 100 kg
• amplitud máxima del brazo: 1730mm
• precisión de posicionamiento de repetición: ±0,1mm
• carga de muñeca: 30kg
• masa: 82kg
• rango de movimiento: ±170%
• velocidad máxima: 89°/S
• controlador: 16 entradas digitales
• dimensiones típicas de palets: 1200mx×1000mm
• temperatura ambiente: 0-50ºc.
• carga máxima permitida: 30kg
• radio de trabajo: radio de trabajo máximo 1460mm
• requisitos de alimentación: AC220V 10A+
• fuente de gas requerida: 6kg
• componentes principales: sistema de operación y control
• componentes de control electrónico: software de paletización
• Paquete de Transporte: en caja
• Especificación: 1525mm
• Marca Comercial: benson
• Origen: Shandong, China
• Código del HS: 8479509090
• Capacidad de Producción: 600 empaca minuto

Descripción de Producto

Robot colaborativo

El principio operativo básico de los robots colaborativos es lograr una colaboración segura y precisa con los seres humanos a través de un proceso de "percepción-decisión-ejecución" de bucle cerrado. Esencialmente, integra tecnología de sensores, algoritmos de control de movimiento y lógica de interacción humano-robot para ajustar de forma autónoma los movimientos en entornos dinámicos para completar tareas.

1. Núcleo: Capa de percepción (detección ambiental y estatal)
La adquisición en tiempo real de información externa ambiental y de estado interno a través de múltiples tipos de sensores es la base para una colaboración segura.

Estos sensores incluyen principalmente:
Sensores de fuerza/par: Conectados a juntas o extremos, estos sensores detectan fuerzas de contacto (como colisiones y presión) en tiempo real. Una vez que se supera un umbral de seguridad (normalmente ajustable de 5 a 50N), el robot se detiene o retrae inmediatamente para evitar lesiones.
Sensores de visión: Incluyen cámaras industriales y 3D cámaras de profundidad de campo. Identifican las posiciones de las piezas de trabajo (para abordar las desviaciones de los materiales entrantes) y localizan las posiciones humanas (para predecir los riesgos de colisión). Algunos también pueden implementar "agarre guiado por la visión" (por ejemplo, identificar partes apiladas al azar).
Sensores de seguridad: Incluyen cortinas de luz infrarroja y piel electrónica flexible. Estos sensores pueden detectar personas u obstáculos en un radio de 10-15 cm, lo que permite una desaceleración o evitación proactivas, en lugar de reaccionar simplemente después de una colisión. - Sensores de estado automático: Detectar ángulos de unión, velocidades de rotación y temperatura para garantizar la precisión del movimiento (por ejemplo, repetibilidad de ±0,02-0,1mm) y evitar fallos mecánicos.

2. Clave: Nivel de toma de decisiones (procesamiento de datos y toma de decisiones lógicas)
Basándose en los datos de la capa del sensor, el controlador y el algoritmo toman decisiones "similares al cerebro" para determinar la siguiente acción.
La lógica principal incluye:
Toma de decisiones de seguridad: Si el sensor detecta "la fuerza de colisión supera el límite" o "una persona entra en el área de trabajo", se activa inmediatamente un comando de "parada de emergencia/desaceleración/evitación", que tiene prioridad sobre los comandos de tareas.
Tarea toma de decisiones: La combinación de programas preajustados (por ejemplo, agarrar trayectorias y pasos de montaje) con datos de sensores en tiempo real (por ejemplo, posición real de la pieza) permite el ajuste dinámico de los movimientos. Por ejemplo, si la visión detecta una desviación de 2mm en una pieza, la posición del usuario final se corrige automáticamente sin necesidad de una reprogramación manual.
Toma de decisiones colaborativa de Human-Robot: Apoya la "arrastrar para enseñar" (un humano arrastra manualmente al usuario final a la posición objetivo, y el sistema registra automáticamente la ruta) y "seguimiento controlado por fuerza" (por ejemplo, cuando ayuda a un humano a levantar objetos pesados, el robot ajusta la velocidad en función de la fuerza de la mano del hombre), reduciendo la barrera operativa a la entrada.

3. Capa de ejecución (Precision Motion Control)
Según las instrucciones de la capa de decisión, el sistema de accionamiento logra movimientos de alta precisión para garantizar la finalización de la tarea:
Unidad motriz: Consiste en un servomotor, reductor y controlador, controla el ángulo de rotación y la velocidad de cada junta. Por ejemplo, en los escenarios de apriete de tornillos en la industria 3C, el control de fuerza y la coordinación de velocidad garantizan una fuerza de apriete precisa (por ejemplo, 5-10 N·m) y una profundidad, evitando el deslizamiento de la rosca o daños en los componentes.
Control de precisión de movimiento: Mediante el uso de algoritmos de control de par de unión y planificación de trayectoria, el sistema mantiene un movimiento uniforme incluso con cargas variables (por ejemplo, agarrar piezas de trabajo de pesos variables). La precisión de posicionamiento repetible puede alcanzar un margen de ±0,05mm, cumpliendo con los requisitos de colaboración precisa.

En resumen, la lógica operativa de un robot colaborativo se puede comparar con un manipulador de precisión consciente de la seguridad: Los sensores primero "ven y sienten" el entorno, los algoritmos determinan la seguridad y ajustan el movimiento, y finalmente el sistema de accionamiento "completa con precisión la tarea". Este proceso prioriza "no hacer daño a los seres humanos" y es adaptable a escenarios de trabajo dinámicos.

Ventajas del producto:

Seguro y fiable: Equipado con tecnologías de detección de fuerza y detección de colisiones para garantizar la seguridad del personal, el producto también ofrece un tiempo medio prolongado entre fallos.

Flexible y cómodo: Con un tamaño compacto y un diseño ligero, admite programación y aprendizaje rápidos, lo que permite a los operadores configurar y ajustar fácilmente las tareas sin conocimientos especializados de programación.

Inteligente y eficiente: La integración de algoritmos avanzados de IA y tecnología de sensores permite la navegación autónoma, la planificación de rutas y la programación de tareas, integrándose perfectamente con sistemas de fabricación inteligentes de fábrica para mejorar la producción inteligente y automatizada.

Amplio rango de carga: Una completa gama de productos cubre diversas cargas y radios de trabajo.

Los robots colaborativos tienen una amplia gama de aplicaciones, que abarcan la fabricación industrial, la biomedicina, la investigación científica y la educación. A continuación se presenta una introducción detallada:

Fabricación industrial

Metalurgia: Pueden usarse para la carga y descarga de herramientas de máquina, apriete de alta precisión, desbarbado y pulido, y otras tareas.

3C Electrónica: Son útiles en el montaje, prueba y embalaje de precisión. Por ejemplo, ofrecen una precisión de apriete de los tornillos de ±0,05mm. Los sistemas guiados por visión también pueden abordar las desviaciones de posicionamiento de materiales entrantes, lo que permite operaciones de alta precisión.

Fotovoltaica y Nueva Energía: Pueden realizar tareas como corte y carga de obleas de silicio, clasificación celular y montaje de módulos de prueba de errores.

Biomedicina

Medicina de precisión: Pueden usarse para colocar robots de terapia enfocados en ultrasonido con una precisión de <0,5mm. También pueden ser utilizados por robots de manejo de medicamentos para ordenar automáticamente medicamentos de alto riesgo, con una precisión de identificación del 99,9%. También pueden integrarse en los sistemas HIS del hospital para la trazabilidad de procesos completos.

Pruebas médicas: Por ejemplo, los robots colaborativos de doble brazo de ABB pueden usarse para pruebas in vitro, reduciendo el riesgo de infección para el personal de pruebas durante las pruebas COVID-19. - Investigación y Educación

Laboratorios Universitarios: Sirviendo como plataforma de investigación robótica, apoya el desarrollo secundario Python/C++ y es adecuado para experimentos multidisciplinarios en ciencia de materiales, robótica y otras disciplinas.

Enseñanza y capacitación: Proporcionar un programa completo y un software de simulación para ayudar a los estudiantes a entender mejor la fabricación inteligente.

Nuevo consumo y Nuevo Retail

Entrega de alimentos: Los robots de entrega de alimentos pueden planificar rutas de forma autónoma, lograr tiempos de respuesta para evitar obstáculos de menos de 0,2 segundos y apoyar el servicio no tripulado las 24 horas.

Venta al por menor inteligente: Las estanterías minoristas inteligentes pueden contar dinámicamente artículos, con velocidades de reconocimiento de hasta 10 artículos por segundo, e integrarse con sistemas ERP para la sincronización de inventario en tiempo real.

Construcción: Adecuado para la pulverización de pintura de látex interior, totalmente automatizado para viviendas enteras, que cubre 250 metros cuadrados por hora, con errores de posicionamiento en 3cm entre habitaciones.

Tipo de producto compatible	Pinzas, sensores, transportadores, sistemas de visión, efectores finales,	voltaje	220V
video de salida-inspección	Proporcionado	informe de pruebas de maquinaria	Proporcionado
componentes principales	motor	Garantía	1 año
potencia (w)	2KW	capacidad de producción	5-6cartons/min
peso (kg)	60	lugar de origen	Shandong, China
marca	BENSON	aplicación	trabajo de línea de montaje
Palabras clave	Mano robótica	Carga útil	35kg
Tipo	Multijunta vertical de seis ejes	Eje	6 ejes
Nombre	Industria Paletizador Robot	Tipo de máquina	Manipulación del robot
Comunicarse	TCP	Modo de trabajo	Colaboración hombre-máquina

BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. Es una empresa moderna de alta tecnología, centrada en la investigación y desarrollo de robots industriales, robots paletizadores, paletizadores, paletizadores de alta posición, máquinas de envasado totalmente automáticas, máquinas de embalaje, equipos de bateo, despaletizadores, cargadores, líneas de automatización logística y otros proyectos. La empresa ha reunido a un grupo de profesionales de alto nivel y de alta calidad. La empresa promueve activamente el modelo de desarrollo de "producción, aprendizaje e investigación" y ha desarrollado con éxito una nueva generación de líneas de producción automatizadas que pueden ser ampliamente utilizadas en el empaquetado automatizado y la ingeniería logística automatizada. Sus capacidades y diversos indicadores técnicos están a un alto nivel. Para mejorar de forma integral su competitividad en el mercado, la empresa ha seleccionado un gran número de accesorios de alta calidad de los Estados Unidos, Japón, Europa y otros países, e introducido varios equipos de procesamiento avanzado para mejorar considerablemente la calidad de sus productos. Ha sido ampliamente utilizado en productos químicos, piensos, harina, materiales de construcción, alimentos, bebidas, cerveza, logística automatizada y otras industrias. Desde la importación de productos hasta la producción, desde el control eléctrico hasta el diseño de estructuras mecánicas, BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. Puede proporcionar soluciones técnicas de sistemas y fabricación de equipos de precisión. Al mismo tiempo, contamos con un completo sistema de servicio posventa para ofrecerle asistencia técnica de alta calidad y servicio posventa.

Q1: ¿Puedo saber cuánto tiempo se tarda en conseguir la máquina después de la transferencia?

A1: Normalmente, si la máquina que necesita es de tipo estándar, podemos enviarlo en un plazo de 7 días. Los tipos personalizados son bienvenidos, y el plazo de entrega es de unos 20-25 días laborables.

Q2: ¿Cuánto tiempo dura el período de garantía del producto?

A2: El período de garantía del producto es de 12 meses.

Q3: ¿Me puedes ayudar a empacar otros productos juntos en el contenedor?

A3: Sí, Por supuesto. Si la mayoría de los productos se compran a nosotros, y otros productos también se compran a otros proveedores, puede pedir a otros proveedores que envíen los productos a nuestra fábrica (Tai'an City, Shandong Province). Le ayudamos a embalar todos sus productos en un solo contenedor. Arregle todo.

Q4: Una vez finalizada la máquina, ¿cómo comprobar la calidad de la máquina?
A4: Hemos realizado videollamadas con clientes en seminarios para la inspección in situ de zoom, Microsoft, Teamviewer, whatspp, skype y wechat.