Programación Rápida Flexible Fácil de Enseñar Compacto Ligero Amigable Colaborativo Robot Paletizador Apilador

• Personalización: Disponible
• Aplicación: Automotriz, Electrónica, Alimentos y Bebidas, Logística, Farmacéutico
• Modo de control: Control de Trayectoria Continua
• Grados de libertad: 4 ejes
• Modo de conducción: Eléctrico
• Capacidad de carga: 100 kg
• amplitud máxima del brazo: 1730mm
• precisión de posicionamiento de repetición: ±0,1mm
• Wrist Load: 30kg
• masa: 82kg
• rango de movimiento: ±170%
• velocidad máxima: 89°/S
• controlador: 16 Digital Inputs
• Typical Pallet Dimensions: 1200mx×1000mm
• temperatura ambiente: 0-50ºc.
• carga máxima permitida: 30kg
• radio de trabajo: Maximum Working Radius 1460mm
• requisitos de alimentación: AC220V 10A+
• Gas Source Required: 6kg
• componentes principales: Operation and Control System
• Electronic Control Components: Palletizing Software
• Paquete de Transporte: en caja
• Especificación: 1525mm
• Marca Comercial: Benson
• Origen: Shandong, China
• Código del HS: 8479509090
• Capacidad de Producción: 600 Packs/Minute

Descripción de Producto

El Robot de colaboración

El núcleo de principio de funcionamiento de los robots de colaboración es lograr la caja fuerte y precisa la colaboración con los seres humanos a través de un circuito cerrado "percepción" del proceso de ejecución de la decisión. Esencialmente, integra la tecnología de sensores, los algoritmos de control de movimiento, y la interacción humano-robot lógica para ajustar de forma autónoma los movimientos en entornos dinámicos para completar tareas.

1. Núcleo: la capa de percepción (ambiental y detección de estado)
En tiempo real de adquisición de medio ambiente externo e interno de la información de estado a través de varios tipos de sensor es la fundación para la seguridad de la colaboración.

Estos sensores son principalmente:
La fuerza par/Sensores: Adjunto a las articulaciones o end-points, estos sensores detectan las fuerzas de contacto (como las colisiones y presión) en tiempo real. Una vez que un umbral de seguridad (normalmente ajustable desde 5 a 50N) se supera, el robot se detiene inmediatamente o se retrae para evitar lesiones.
Los sensores de visión: estos incluyen cámaras industriales y 3D la profundidad de campo las cámaras. Identificar las posiciones de la pieza (a la dirección material entrante desviaciones) y localizar la posición (predecir los riesgos de colisión). Algunos también pueden implementar guiadas por la visión "agarra" (por ejemplo, la identificación de piezas de apilado de forma aleatoria).
Sensores de seguridad: Estos incluyen cortinas de luz infrarroja y flexible piel electrónica. Estos sensores pueden detectar personas u obstáculos en el plazo de 10-15 cm, permitiendo la desaceleración proactiva o evitar, en lugar de simplemente reaccionar tras una colisión. - Sensores de estado de auto-ángulos de junta: detectar las velocidades de rotación, y la temperatura para garantizar la precisión de movimiento (por ejemplo, la repetibilidad de ±0.02-0.1mm) y evitar fallos mecánicos.

2. Clave: Capa de la toma de decisiones (procesamiento de datos y lógica la toma de decisiones)
Sobre la base de datos de la capa del sensor, el controlador y el algoritmo "cerebro" de las decisiones para determinar la siguiente acción.
La lógica central incluye:
La toma de decisiones de seguridad: Si el sensor detecta "fuerza de colisión supera el límite" o "una persona entra en el área de trabajo", una "parada de emergencia/desaceleración/evitación" comando se activa inmediatamente, teniendo prioridad sobre la tarea de comandos.
Tarea la toma de decisiones: la combinación de los programas de pre-establecido (por ejemplo, agarrando caminos y pasos de montaje) con los datos del sensor en tiempo real (por ejemplo, la posición de la pieza real) permite el ajuste dinámico de movimientos. Por ejemplo, si la visión detecta una desviación de 2mm en una parte, la posición del usuario final se corrige automáticamente sin reprogramación manual.
La toma de decisiones colaborativo Human-Robot: apoya el "arrastre a enseñar" (un ser humano arrastra manualmente el usuario final a la posición deseada, y el sistema registra automáticamente la ruta de acceso) y controlada por la fuerza "siguiente" (por ejemplo, cuando la asistencia a un ser humano en el levantamiento de objetos pesados, el robot ajusta la velocidad sobre la base de los derechos de la mano de la fuerza), operacional de la reducción de la barrera de entrada.

3. La capa de la ejecución del Movimiento de precisión (Control).
Según las instrucciones de la decisión de la capa, el sistema de transmisión consigue los movimientos de alta precisión para garantizar la finalización de tareas:
Unidad de transmisión: compuesto por un servomotor, el reductor, y el controlador, que controla el ángulo de rotación y la velocidad de cada junta. Por ejemplo, en escenarios de apriete del tornillo en el 3C de la industria, control de fuerza y velocidad de garantizar la coordinación precisa fuerza de apriete (por ejemplo, 5-10 N·m) y profundidad, evitando el deslizamiento de la rosca o dañar los componentes.
Garantía de precisión de movimiento: el control de par común la utilización de algoritmos de planificación y la trayectoria, el sistema mantiene un movimiento suave, incluso con diferentes cargas (por ejemplo, agarrando las piezas de diferentes pesos). Repetir la precisión de posicionamiento puede alcanzar dentro de ±0,05 mm, cumpliendo los requisitos de la colaboración precisa.

En resumen, la lógica de funcionamiento de la colaboración de un robot puede compararse con una seguridad consciente de manipulador de precisión: sensores primero "ver y sentir" el medio ambiente, los algoritmos de seguridad a continuación, determinar y ajustar el movimiento y, finalmente, el sistema de accionamiento "precisamente finaliza la tarea." Este proceso prioriza el "no hacer daño a los seres humanos" y es adaptable a los escenarios de trabajo dinámico.

Ventajas del producto:

Seguro y fiable: Equipado con sensores de fuerza y la detección de colisiones de tecnologías para garantizar la seguridad del personal, el producto, también ofrece un largo tiempo medio entre fallos.

Flexibilidad y comodidad: con un tamaño compacto y ligero diseño, soporta un aprendizaje rápido y de aprendizaje, permitiendo a los operadores fácil de configurar y ajustar las tareas sin conocimientos de programación especializados.

Inteligente y eficiente: la Integración de algoritmos de inteligencia artificial avanzada y tecnología de sensores, permite la navegación autónoma, la ruta de planificación y programación de tareas, una perfecta integración con sistemas inteligentes de fabricación de fábrica para mejorar la producción inteligente y automatizada.

Amplia gama de carga: una amplia cartera de productos abarca diversas cargas de trabajo y radios.

Los robots de colaboración tienen una amplia gama de aplicaciones, que abarca la fabricación industrial, la biomedicina, la investigación científica y educación. La siguiente es una introducción detallada:

La Fabricación Industrial

Metalurgia: pueden ser utilizados para carga y descarga de máquinas-herramienta, de alta precisión de apretar, desbarbado y pulido, y otras tareas.

3C Electronics: son útiles en el montaje de precisión, las pruebas, y el embalaje. Por ejemplo, el apriete del tornillo que ofrecen la precisión de ±0,05 mm. Los sistemas de guiado por la visión también la dirección material entrante el posicionamiento de las desviaciones, permitiendo que las operaciones de alta precisión.

La energía fotovoltaica y energía: se pueden realizar tareas tales como la oblea de silicio corte y la celda de carga, la clasificación, y el conjunto del módulo de corrección de errores.

La biomedicina

La medicina de precisión: pueden utilizarse para el posicionamiento de la terapia centrada de ultrasonidos robots con una precisión de <0,5 mm. También pueden ser utilizados por los robots de administración de medicación para ordenar automáticamente los medicamentos de alto riesgo, con una precisión de la identificación del 99,9%. También pueden ser integrados en el hospital de su proceso completo de los sistemas de trazabilidad.

Pruebas médicas: por ejemplo, el doble de ABB de colaboración del brazo de los robots pueden ser utilizados para las pruebas in vitro, reduciendo el riesgo de infección para la prueba personal durante COVID-19 de la prueba. - Investigación y Educación

Los laboratorios universitarios: sirve como un robot de investigación de la plataforma, es compatible con Python/C++ desarrollo secundario y es adecuado para experimentos multidisciplinario en la ciencia de materiales, la robótica, y otras disciplinas.

La enseñanza y formación: Proporcionar un currículo completo y la simulación de software para ayudar a los estudiantes a comprender mejor intelligent manufacturing.

Nuevo Consumo y Retail

La entrega de alimentos: La entrega de alimentos de manera autónoma los robots pueden planear las rutas, lograr la superación de obstáculos de los tiempos de respuesta inferior a 0,2 segundos, y apoyar a las 24 horas de servicio no tripulados.

Venta minorista inteligente Smart: estantes pueden contar los elementos de forma dinámica, con el reconocimiento de velocidades de hasta 10 puntos por segundo, e integrar con sistemas ERP para la sincronización de inventario en tiempo real.

Construcción: Adecuado para la pulverización de pintura látex interior, totalmente automatizada para hogares de todo, que abarca 250 metros cuadrados por hora, con el posicionamiento errores dentro de 3cm entre las habitaciones.

Tipo de producto compatible con	Las tenazas, sensores, cintas transportadoras, sistemas de visión, efectores,	La tensión	220V
Inspección de salida de vídeo	Siempre	Informe de la prueba de maquinaria	Siempre
Los componentes del núcleo	El motor	La garantía	1 año
El poder(w).	2KW	La capacidad de producción	Los cartones 5-6/min.
Peso (kg)	60	Lugar de origen	Shandong, China
Nombre de marca	BENSON	Aplicación	Trabajo de la línea de montaje
Palabras clave	Mano robótica	El paquete de software	35kg.
Tipo	Vertical de seis ejes de la junta de múltiples	Eje	Eje 6
Nombre	La industria Palletizer Robot	Tipo de máquina	El robot de manipulación
Comunicarse	TCP	Modo de trabajo	El hombre-máquina colaboración

BENSON equipos inteligentes (Shandong) Co., Ltd. es una moderna empresa de alta tecnología, centrándose en la investigación y desarrollo de robots industriales, los robots de paletizado, palletizers palletizers posición alta de ensacado totalmente automático, máquinas de embalaje, envasado máquinas, equipos de procesamiento por lotes, depalletizers, cargadores, la logística de la automatización de líneas y otros proyectos. La compañía ha reunido un grupo de alto nivel de profesionales y de alta calidad. La compañía promueve activamente el modelo de desarrollo de la "producción, el aprendizaje y la investigación" y ha desarrollado con éxito una nueva generación de líneas de producción automatizado que puede ser utilizado en el embalaje automatizado de ingeniería, logística y automatizada. Sus capacidades y los diversos indicadores técnicos están en un alto nivel. De manera integral a fin de mejorar su competitividad en el mercado, la compañía ha seleccionado un gran número de accesorios de alta calidad de los Estados Unidos, Japón, Europa y otros países, y presentó varios equipos de procesamiento avanzado para mejorar considerablemente la calidad de sus productos. Ha sido ampliamente utilizado en alimentación, química, la harina, materiales de construcción, alimentos, bebidas, cerveza, de logística automatizada y otras industrias. A partir de la importación de productos para la salida de control eléctrico, desde el diseño de la estructura mecánica, Benson equipos inteligentes (Shandong) Co., Ltd. puede ofrecer soluciones técnicas y de la precisión del sistema de fabricación de equipos. Al mismo tiempo, tenemos un completo sistema de servicio postventa para proporcionarle soporte técnico de alta calidad y servicio postventa.

P1: Me gustaría saber cuánto tiempo tarda en obtener la máquina después de la transferencia?

A1: Normalmente, si la máquina que necesita es un tipo estándar, podemos enviarlo dentro de 7 días. Tipos personalizados son bienvenidas, y el tiempo de entrega es aproximadamente 20-25 días hábiles.

P2: ¿Cuánto dura el periodo de garantía del producto?

A2: El período de garantía del producto es de 12 meses.

P3: ¿Pueden ayudarme pack otras mercancías en el contenedor?

A3: Sí, por supuesto. Si la mayoría de los productos son comprados a nosotros, y otro producto, también han comprado a otros proveedores, usted puede pedir a otros proveedores para enviar los productos de nuestra fábrica (Tai'an, Ciudad, Provincia de Shandong). Le ayudamos a empacar sus productos en un recipiente. Organizar todo.

P4: Después de la máquina está terminado, cómo verificar la calidad de la máquina?
A4: Hemos hecho llamadas de vídeo con los clientes en los seminarios para la inspección in situ en zoom, Microsoft, Teamviewer, whatspp, skype y wechat.