
La UR5
La UR5 ligeramente más grande es ideal ofr automatización de tareas de procesamiento de bajo peso al igual que la recolección de pruebas y la colocación,&, la mediana robot es fácil de programar. rápido de configurar y al igual que la colaboración de otros miembros de la familia de Ur, ofrece uno de los tiempos de amortización más rápida en la industria.
El cuerpo del robot
Repetibilidad. |
+/-0,1 mm |
El rango de temperatura |
0~50 grado |
El consumo de energía |
Min 90 vatios, típica de 150W máx. 325w, |
La operación de colaboración |
La norma EN ISO 13849:2008 El PLd
La norma EN ISO 10218-1:2011,la cláusula 5.4.3 |
La especificación |
El paquete de software |
5 kg/11 lbs |
Llegar a |
850 mm/3,35 pulg. |
Grados de libertad |
6 conjunto de rotación |
La programación |
Polyscope interfaz gráfica de usuario en 12 pulgadas de pantalla táctil con soporte |
Función |
Clasificación IP |
IP 54 |
El ruido |
Comparativamente silencioso |
Montaje del robot |
Cualquier |
La entrada digital |
Canal 2 |
Salida Digtial |
Canal 2 |
La entrada analógica |
Canal 2 |
Fuente de alimentación de E/S. |
12 V/24 V de 600 mA en la herramienta |
Pootprint |
149 mm |
Material |
Alumunium, PP plásticos |
Tipo de conector de la herramienta |
M 8 |
La longitud del cable |
6 metros |
El peso |
18.4 kg. |
|
|
El movimiento del eje del brazo del robot |
Rango de trabajo |
La máxima velocidad |
Base |
+/-360° |
+/-180°/s |
Hombro |
+/-360° |
+/-180°/s |
Codo |
+/-360° |
+/-180°/s |
Muñeca1 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Muñeca2 |
+/-360° |
+/-180°/s |
Muñeca3 |
+/-360° |
+/-180°/s |
La herramienta típica |
-- |
1 m/s |
Controlador de robot
Clasificación IP |
IP 20 |
El ruido |
<65dB(A) |
La entrada digital |
Canal 16 |
Salida Digtial |
Canal 16 |
La entrada analógica |
Canal 2 |
Salida analógica |
Canal 2 |
Fuente de alimentación de E/S. |
24 V/2. |
La comunicación |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, IP, Ethernet Profinet |
Fuente de alimentación |
100~240VAC,50~60Hz |
El tamaño del cuadro de control |
475 x423x268mm |
Material |
El acero |
La enseñanza colgante
Clasificación IP |
IP 20 |
Material |
El aluminio ,PP |
El peso |
1,5 kg. |
La longitud del cable |
4,5 m |