| Personalización: | Disponible |
|---|---|
| Aplicación: | seleccionar y colocar |
| Modo de control: | Control de punto a punto |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Auditado por una agencia de inspección externa independiente
| Especificación ABB IRB 4600 | |
| Carga útil | 60 kg |
| Alcance máximo | 1,65 m |
| Eje | Eje 6+eje exterior 3(equipado con MultiMove |
| Protección | IP 67 |
| Montaje | Suelo, posición, boca abajo o inclinación |
| Controlador | IRC5 Armario individual, IRC5 armario doble |
| Tensión de alimentación | 200-600 V, 50-60 Hz |
| Base del robot | 676 * 511 mm |
| Altura del robot | 1727 mm |
| Peso | 425 kg |
| Temperatura de funcionamiento | De +5 ºC a +45 ºC |
| Temperatura de transporte y almacenamiento | -25ºC a +55ºC. |
| Corto plazo (hasta 24 horas) | Hasta +70ºC. |
| Humedad relativa | Hasta el 95% |
| Seguridad | Control de doble bucle, parada de emergencia, función de seguridad, dispositivo de arranque de 3 posiciones |
| Radiación | Protección EMC/EMI |
| Eje | Rango de trabajo | Velocidad de trabajo |
| Eje 1 | +180° a -180° | 175°/s |
| Eje 2 | +150° a -90° | 175°/s |
| Eje 3 | +75° a -180° | 175°/s |
| Eje 4 | +400° a -400° | 250°/s |
| Eje 5 | +120° a -125° | 250°/s |
| Eje 6 | +400° a -400° | 360°/s |

