4086 2023 ¡Nuevo Modelo! ¡¡Arduino Biblioteca de Servos Brazo Robótico Prótesis con Programable!!

Brazo mecánico industrial AI sistema inteligente de clasificación visual de solusión    NO DE ARTÍCULO . ZKBOT-4086   Nuestro brazo mecánico industrial Aplicación de funciones principales: Manipulación industrial, paletización, carga y descarga, montaje, encolado,  Presentación de negocios la redacción, el dibujo y la coordinación visual pueden completar: Identificación de materiales, detección de defectos, detección calificada, montaje, etc.   PREGUNTAS FRECUENTES Q1: ¿puedes establecer el ciclo de trabajo? A1: La pantalla táctil puede soportar el ciclo del nodo de movimiento en 50 pasos, y el PC puede soportar un ciclo de pasos ilimitado.   Q2: ¿existe una función para guardar automáticamente los puntos de aprendizaje cuando la alimentación está apagada? A2:  Sí. Q3: ¿puede el robot ser de código abierto? A3: No completamente de código abierto, la capa inferior proporciona el protocolo de comunicación de control manipulador, soporta el desarrollo secundario de periféricos y funciones adicionales, e interactúa con dispositivos externos, en línea.   Protocolo de control abierto, soporte de desarrollo secundario.con frenos magnéticos permanentes el apagado no dañará la máquina.instrucción de programación de pantalla táctil arrastre para aprender a enseñar.Soporte de inteligencia manipulación de paletizado.Soporte para identificación automática extensión de manejo de objetos.Soporte openMv,USB, Etc Cámaras desarrollar escenas visuales.soporta cuadrados y arcos movimiento de curva combinado.carga máxima 3KG cumplir con aplicaciones industriales.Motor con codificador de bucle cerrado sin paso perdido, alta precisión. descripción general de prodtuct: Este brazo robot es un brazo robótico híbrido 86+57+57+42h, fondo abierto control de movimiento puerto serie protocolo de comunicación, el equipo de usuario secundario desarrollo del brazo robot es fácil de usar, Que puede usarse en manipulación industrial, paletización, carga y descarga, pulverización pequeña, puede soportar punto a punto, punto a línea, línea a línea, arco, SALIDA DO, ENTRADA DE DI, incluidas las coordenadas del mundo, es decir, directamente arriba y abajo.    El protocolo de control también puede soportar openMv,USB y otras cámaras para desarrollar escenas visuales, interacción visual, identificar el tamaño del objeto y la posición del objeto y llevarlo (necesidad de desarrollar su propio ordenador superior), así como equipo externo en línea, se puede utilizar para la producción industrial pequeña. Este brazo del robot también está equipado con un dispositivo de instrucciones de funcionamiento, que es fácil de manejar y rápido de comenzar. El dispositivo de instrucciones admite instrucciones manuales y instrucciones de arrastre.  Soporta tres formulaciones de usuario y tres programas independientes, cada programa 50 puntos número programable, la carga máxima del manipulador hasta 3Kg.   Funciones de manejo: Soporta la bomba de aire 3KG para absorber objetos.el pequeño brazo robótico es tan potente que puede fácilmente absorber objetos dentro de 3kg. Objetos de captura: Soporta la función de agarrar objetos con garras.el pequeño brazo mecánico es tan potente que puede agarrar objetos libremente después de reemplazar sus garras . Movimiento de combinación de línea recta, arco y curva arbitraria: Dibujo de arco de varios segmentos.puede mover la traza de arco y dibujar el arco, el específico puede ver el vídeo de demostración.   Dos formas de enseñar un robot fácil de manejar: Articulación 3 brazos grandes arriba y abajo .  Articulación 2 brazos grandes hacia arriba y hacia abajo .articulación 1 rotación del cuerpo . Admite instrucciones de punto y punto. Este robot se refiere al hábito de programación y diseño de interfaz de un gran manipulador industrial. Para mejorar la estabilidad y evitar interferencias, pérdidas y retrasos en la transmisión de datos, no se recomienda adoptar métodos de control como el control inalámbrico DE APLICACIONES o el software informático.   Soporta arrastrar para enseñar, arrastrar el movimiento del manipulador a mano, grabar la pista de movimiento, la pista y la posición también se puede ajustar a través de la pantalla táctil, configurar entrada y salida IO puede completar programación compleja.  También es fácil de controlar para los clientes que no tienen una base de programación.   Sin la programación complicada y la quema de hardware, Drag Instruction te permite enseñarle cada movimiento "mano a mano".   sistema de inspección visual del robot: 1, reconocimiento inteligente y clasificación de variedades de objetos.  2, posicionamiento visual, localizar rápidamente la ubicación del producto e identificar.  3, identificación positiva y negativa, puede identificar la parte delantera y trasera del producto.  4, reconocimiento y detección del color, puede identificar de forma inteligente el color y   la detección del producto.  5, no hay detección, se puede identificar por productos visuales sin fugas.   rendimiento visual: Clasificación e identificación.conector de amphenol:.capacitancia:4P terminal:interruptor:aleta refrigeradora:localización de la visión,reconocimiento positivo y negativo,detección de defectos de letras,detección o no,detección de reconocimiento de color. Apile la carga para organizar: 1, soporta paletizar 3kg objetos.  2, cuerpo de aleación de aluminio + piezas móviles de proceso de alta resistencia,   para cumplir con el trabajo industrial continuo de 24 horas.  3, motor de encoder de bucle cerrado, alta precisión de paletización.   Soporte para control de E/S y trabajo en línea multimáquina con línea de producción: Entrada y salida de E/S 6, soporte de señal externa de E/S de control de disparo de entrada de E/S de robot, o señales de salida de E/S de disparo de control de dispositivos externos . Ocho instrucciones de trabajo de funcionamiento y coordenadas precisas, ajustes de velocidad, etc. cuadro de selección de conjunto de instrucciones, que se vuelve amarillo cuando se activa.  La instrucción de punto es caminar el punto, el arco es dibujar un arco, y tanto la línea recta y el desplazamiento de línea recta son caminar la línea recta (la primera es la posición absoluta - opuesta, la última es la posición relativa). DI/DO es la entrada de E/S y la salida de salida (cada una tiene 6 interfaces).   Cada posición de coordenadas de paso y estado de velocidad se muestran en tiempo real. Almacenar un máximo de 50 puntos de enseñanza se admiten tres formulaciones. Se puede dar soporte a un total de 3 fórmulas de funcionamiento.  Cada fórmula admite 50 pasos . En la interfaz de configuración de parámetros de estado de comando: Sistema de coordenadas, coordenadas mundiales (articulación de tres ejes) coordenadas de unión (acción uniaxial)   Coordenadas en tiempo real Manipulador actual ángulo (coordenadas de unión) coordenadas del mundo actual del manipulador, el mm para el engranaje Ver la pantalla de selección de engranajes .  Relación de velocidad de funcionamiento de la velocidad total (1-100), el valor no se puede establecer en 0 .retardo entre pasos.el control del chasis.Control de los brazos grandes.Control del antebrazo. Se admiten un total de 3 fórmulas en ejecución, cada una de las cuales admite 50 pasos.selección de conjunto de instrucciones: Punto, arco, línea, desplazamiento de línea DI, DO.coordenadas de destino.velocidad de paso único. precisión repetida::±0,05mm Utilizamos coordenadas conjuntas, coordenadas del mundo .la precisión de la posición se puede establecer, y la posición se puede ajustar tocando el dispositivo de enseñanza.  Según el diseño industrial del robot. Las instrucciones funcionales del manipulador son las siguientes: Instrucciones del protocolo de calibración cero del brazo del robot instrucciones del protocolo de parada del brazo robótico instrucciones del protocolo del control del manipulador instrucciones del protocolo del motor del brazo de control del manipulador instrucciones del protocolo del motor del brazo de control del manipulador instrucciones del protocolo del interruptor de la bomba de aire instrucciones del protocolo del interruptor de agarre manual instrucciones del protocolo del protocolo de las coordenadas del mundo actuales (manipulador) obtiene el ángulo actual Instrucciones de protocolo (manipulador) obtener los pasos de entrada actuales (manipulador) instrucciones de protocolo de programa claro instrucciones de protocolo Control algunas de las instrucciones de protocolo Control instrucciones de protocolo de línea recta instrucciones de protocolo de arco de control Directivas de protocolo DE DIDO Control instrucciones de protocolo de agarre manual instrucción de protocolo de bomba de aire de control Protocolo de comunicación de puerto serie de control mecánico .instrucciones de protocolo de programa claro Control algunas de las instrucciones de protocolo Control instrucciones de protocolo de línea recta Control instrucciones de protocolo de arco Control Directivas de protocolo DIDO Control instrucciones de protocolo de empuñadura Control instrucciones de protocolo de bomba de aire Control Protocolo de control mecánico puerto serie protocolo de comunicación . El eje XYZ se puede mover en un rango grande:A1 rango de ejes: -162 a 162 A2 rango de ejes: -100 a 0 A3 rango de ejes: -108 a 0. Parámetros del dispositivo:el rango de extensión máximo es 910,80mm.Vista lateral del alcance del trabajo.Dimensiones de los orificios de montaje finales.Vista superior del alcance del trabajo. Detalles del paquete:Robot Standard Matching meal,1 Robot Body, 1 control box, 1 touch teaching device, ontology-control box special connection line, conectado a la línea de la pantalla táctil. Módulo Visual (opcional):módulo Visual (predeterminado de fábrica).Usos: Reconocimiento de clasificación, posicionamiento visual, reconocimiento positivo y negativo, detección de reconocimiento de color, si detección, detección de defectos de letras . Parámetros del sistema visual:elemento de imagen: 500W.precisión de la identificación:±0,1mm.rango de orientación:±1mm.  Rango de identificación:se puede ajustar según la demanda.aplicación: Se utiliza para separar, manipular y paletizar objetos regulares.  No es adecuado para la detección de objetos pequeños irregulares y la alta precisión de posicionamiento.  La cámara soporta temporalmente el uso de nuestro protocolo de brazo de robot. .velocidad de ejecución: (La velocidad media de captura de un solo objeto es de aproximadamente 6S cuando se mide no para la trayectoria óptima) . Paquete sistema de inspección visual:robot industrial de cuatro ejes (3KG)+cámara+software de reconocimiento visual+ordenador personal industrial.