Información Básica.
No. de Modelo.
M8010E17B100L
After-sales Service
Professional After-Sales Service
Proceso de dar un título
CE
Modo de control
Punto a Punto de Control
Aplicación
Soldadura, Carga, Robot Arm
Product Name
Collaborative Robot Arm Robotic Joint Motor Robot
Reduction Ratio of Reducer
100
Peak Start-Stop Torque
70nm
Momentary Allowable Maximum Torque
143nm
Peak Speed of Output
15rpm
Communication Mode
Canopen//Canbus
Output Encoder Resolution
15/9bit
Rotary Inertia
0.69X10-4 Kg/M2
Paquete de Transporte
Carton
Descripción de Producto
Brazo de robot colaborativo módulo de junta de robot de motor robótico
Descripción del producto
El servomotor de actuador de junta de robot de tamaño pequeño OD 80mm se utiliza principalmente para brazo de robot, reductor armónico integrado, codificador, motor de cc y controlador. El servomotor de la junta del robot podría usarse directamente en la junta del brazo del robot, ayudando a construir juntas del robot rápidamente.
Características del producto
1. Aísle la comunicación CANopen de acuerdo con la especificación CiA301 v4,2.0
A. APOYO SDO, TPDO, RPDO.
B. modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación)
C. apoyar la producción y el consumo de latidos cardíacos
15. codificador absoluto de 2 bits, pulso de una vuelta hasta 32768.
3. Estructura de motor DD multietapa, gran potencia de par.
4. Reductor armónico, motor, controlador y codificador integrados.
5. Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.
6. Control vectorial orientado al campo FOC, posición de soporte / velocidad bucle cerrado.
7. Puede funcionar a cero histéresis dado estado de pulso, después de cero histéresis.
8. características de la caja electrónica de 16 bits.
9. Se proporciona un calculador CANopen superior, que puede controlar el estado del motor y modificar los parámetros.
10. Modo de posición, señal de impulso de soporte + dirección, codificador a seguir.
11. Modo de velocidad, soporta regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
12. Tiene la función de bloquear la rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.
13. Valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta
A. la versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede añadir función multivuelve.
B. cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga dentro para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería es de solo 0,07mA.
C. después de que el motor no tenga alimentación eléctrica, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición.
D. intervalo de memoria de varias vueltas -60000 ~ 60000 vueltas.
E. ajuste simple del origen, puede ser establecido como el origen en cualquier posición.
F. múltiples métodos de retorno cero: Comunicación de retorno cero, retorno cero automático en el encendido, y salida de señal de punto cero.
G. Protección contra errores: Alarma de fallo de alimentación de la batería.
Reductor armónico modelo 17 altamente integrado, motor 100W 1500RPM DC, controlador de motor y codificador de valor absoluto de una vuelta de 15 bits + codificador de valor absoluto de varias vuelta de 9 bits
SOPORTE SDO TPDO RPDO
Proporcionar software de ordenador host CANopen que pueda supervisar el estado del motor y modificar parámetros
Modo de posición, soporte señal de impulso + dirección, seguimiento del codificador
Modo de velocidad, admite regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM
La velocidad se controla mediante el ciclo de trabajo del pulso a la PU. El rango de velocidad del ciclo de trabajo de 10%~90% representa 0~Max_Speed (Max_Speed es la velocidad objetivo de la protección del modo de posición. Al ajustar este parámetro, la velocidad requerida se puede controlar con mayor precisión. , no se preocupe por exceder la velocidad establecida). La frecuencia para PU es de 1K~10K.
Ciclo de trabajo de PU=(velocidad objetivo/3000)*80%+10%
Por ejemplo: Necesidad de girar la velocidad 2000
Ciclo de trabajo de la PU=(2000/3000)*0,8+0,1=63,3%
Comunicación CANopen aislada, fuente de alimentación aislada integrada, bajo consumo de energía, valor absoluto multivuelta, batería integrada, carga automática.
Cuando el motor de la junta del robot está alimentado, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería.
Después de que el motor no esté accionado, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición; el consumo de corriente de la batería es de sólo 0,07mA.
Parámetros del producto
Parámetro del actuador del motor de junta del robot de la serie M.
Modelo Parámetro Unión brazo robótico Servo Motor CAN módulo Junta Robot CAN de servomotor con reductor armónico | M8010E17B50L | M8010E17B80L | M8010E17B100L |
Parámetro general | Tensión nominal del motor | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% |
Corriente nominal del motor | 3,5A | 3,5A | 3,5A |
Par de salida después de la desaceleración | 21NM | 29NM | 31NM |
Peso | 1KG | 1KG | 1KG |
Gama de velocidades tras la desaceleración | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~18RPM |
Parámetro reductor | Relación de reducción | 50 | 80 | 100 |
Par nominal de salida | 34NM | 51NM | 51NM |
Par máximo de arranque-parada | 44NM | 70NM | 70NM |
Retroceso | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco | Menos de 20 segundos de arco |
Vida de diseño | 8500hour | 8500hour | 8500hour |
Parámetro del motor | Par | 1NM | 1NM | 1NM |
Velocidad nominal | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM |
Velocidad de rotación máxima | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM |
Potencia | 100W | 100W | 100W |
Resistencia | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
Inductancia | 0,8mh | 0,8mh | 0,8mh |
Inercia giratoria | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
KG / M2 | KG / M2 | KG / M2 |
Aplicación
Con diseño modular, módulo de junta compacto, su peso, tamaño, modo de instalación, La lámpara de apariencia comparada con los productos tradicionales han hecho una considerable optimización, principalmente utilizado en la robotand cooperativa y el robot ligero, puede satisfacer las necesidades de miniaturización, ligero, modular en gran medida.también puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno y etc
Servicio posventa
1. Aceptamos pequeños pedidos de módulos de junta de robot;
2. El orden de la muestra de los módulos de unión de robots es en 10 días, el plazo de entrega del pedido de la cantidad de masa es de 7-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestros módulos de unión de robots es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos formación gratuita sobre el uso de los módulos de unión de robots. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.
PREGUNTAS FRECUENTES
P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.
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R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.
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R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y por mar también están disponibles.
La llegada rápida tarda 3-15 días.
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R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.
Dirección:
Zhengzhou, Henan, China
Tipo de Negocio:
Fabricante/Fábrica
Rango de Negocios:
Equipo y Componentes Industriales, Maquinaria de Procesamiento, Producto Eléctrico y Electrónico
Certificación del Sistema de Gestión:
ISO 9001
Introducción de Empresa:
Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y
rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.