Reductor de la unidad armónica XB3

La unidad armónica es utilizar la deformación elástica de los componentes flexibles controlado para transmitir el movimiento y el poder.
Harmonic drive incluye tres componentes básicos: Generador de onda, el suave rueda, sólo una rueda. Tres componentes pueden ser arbitrarios fijo, y el resto dos uno está activo, un esclavo, puede darse cuenta de ralentizar el crecimiento (o proporción fija y variable), con dos entradas y una salida, un diferencial de la transmisión (su principio, como se muestra en la figura).
Cuando la primera ronda de generador de onda fija, en activo, cuando la rueda suave es impulsado: Suave la deformación de las ruedas bajo la acción de la leva de la elíptica, en ambos extremos del eje del generador de onda larga de las ruedas blandas diente y sólo los dientes del engranaje de la rueda completamente de mallado; En breve la rueda dentada suave extremos del eje con diente de la rueda acaba de liberar completamente; Dentro del rango de eje largo del generador de onda y el eje corto, suave y diente de la rueda rueda solo diente, es el estado de mallado, llamado mallas en; Otros poco a poco salir de la malla en la mitad de apagado, conocido como el diente. Gire por generador de onda continua para hacer que las mallas, mezclar, diente por completo, completamente fuera de la situación cambia, a su vez cuatro ciclos. Debido a la Rueda de suave a menos de sólo el número de dientes en la ronda 2, cuando se mueve un generador de onda de forma que cuando la semana, el suave rueda girada dos dientes ángulo a la dirección opuesta, así como para darse cuenta de la gran proporción de reducción.