Características físicas |

DIMENSIONES (AN. × AL. × PR.) | 
34×115×100 mm |

Disipación de potencia | 
19,2W |

Funciones de la fuente de alimentación |

Tensión de entrada nominal | 
24V DC |

Tensión de entrada sonada | 
20,4V~28,8V DC |

Corriente de entrada | 
 0,8A |

Protección contra polaridad inversa | 
Sí |

Voltaje de alimentación del bus | 
+5V DC |

Corriente de alimentación del bus | 
1,6A |

Características del indicador LED |

24V indicador de alimentación (verde) | 
Encendido: La fuente DE alimentación 24Vdc es normal; Apagado: No hay fuente de alimentación 24VDC |

 Indicador SF (rojo) | 
On: Fallo del sistema; Off: No hay fallo |

 Indicador BF (rojo) | 
On: Fallo del bus; Off: No hay fallo |

 Indicador FRCE (amarillo) | 
On: Hay un elemento obligatorio; Off: No hay ningún elemento forzado (también se puede controlar mediante el comando de raspadores) |

 Indicador de RMC (verde) | 
On: El servidor remoto se ha comunicado correctamente (los parámetros del puerto de comunicación Ethernet se han configurado correctamente); Off: Fallo de comunicación con el servidor remoto o desactivación de la comunicación con el servidor remoto (permitir y desactivar la comunicación con el servidor a través del control de conmutador de marcación) |

 Indicador DE EJECUCIÓN (verde) | 
On:el sistema está en funcionamiento; Off: El sistema se detiene |

 Indicador DE PARADA (amarillo) | 
On: El sistema se detiene; OFF = sistema en ejecución |

link1 indicador (verde) | 
On: Conexión; Off: Sin conexión |

speed1 indicador (amarillo) | 
Fecha:100Mbps;día:10Mbps |

link2 indicador (verde) | 
On: Conexión; Off: Sin conexión |

SPEED2 indicador (amarillo) | 
Fecha:100Mbps;día:10Mbps |

I0,0~I1,1 (verde) | 
On: Hay una entrada de señal; Off: No hay entrada de señal |

Rendimiento de la instrucción |

Velocidad de ejecución de instrucciones de bit | 
0.086µs/paso |

Velocidad de ejecución de instrucción de coma flotante | 
1.4µs/paso |

Memoria |

Memoria del programa de usuario | 
256KB+64KB(memoria secreta) |

Memoria de datos de usuario | 
1MB |

Apagar la memoria de retención | 
32KB |

Función de comunicación integrada |

Interfaz de bus | 
proporciona interfaz de módulo de extensión |

Puerto USB | 
 Proporciona una interfaz de dispositivo principal USB |

Puerto Ethernet | 
1*Puerto Ethernet |

RS485 puerto | 
RS485*1 puerto |

Puerto EtherCAT | 
1* Puerto EtherCAT |

Puerto CAN | 
1* Puerto CAN |

RS485 puerto |

Número de interfaces y protocolos de comunicación | 
1*RS485 puertos,PPI/MPI,protocolo de puerto libre (protocolo MODBUS_RTU incorporado) |

Velocidad en baudios de puerto libre | 
Velocidad de transmisión 1,2Kbps~115,2Kbps, función Modbus maestro/esclavo incorporada |

 Velocidad en baudios de PPI/MPI | 
9,6kbps,19,2Kbps,187,5Kbps |

Longitud máxima de cable por segmento | 
 Uso del repetidor de aislamiento: 1000m(187,2Kbps) |

1200m(38,4Kbps) |

No se utiliza ningún repetidor de aislamiento: 50m |

Número máximo de estaciones | 
32 para cada segmento y 126 para cada red |

Punto a punto (modo PPI maestro) | 
Sí (NETR/NETW), con un máximo de 8 conexiones, cada conexión comunica un máximo de 200 bytes |

Conexión MPI | 
1 estación esclava MPI y hasta 8 MPI master estaciones |

Aislamiento | 
Aislamiento del puerto de comunicación |

Puerto de comunicación CANopen |

Puerto de comunicación | 
1*Puerto CAN |

Número máximo de estaciones esclavas | 
1 la estación principal puede ir seguida de un máximo de 32 estaciones esclavas |

Tipo de protocolo | 
Protocolo estándar CANopen DS301 |

Función de soporte | 
 Admite el inicio automático de CANopen Manager |

Admite el sondeo esclavo opcional |

Soporte para iniciar estaciones esclavas |

Apoya el NMT |

Soporte de producción sincrónica |

Soportar el consumo sincrónico |

Apoyar la generación de latidos |

Admitir la creación de tiempo de activación |

Velocidad de transmisión (kbit/s) | 
1000 | 
1000 | 
800 | 
500 | 
250 | 
125 | 
50 | 
20 |

Longitud máxima (m) | 
25 | 
25 | 
50 | 
100 | 
250 | 
500 | 
1000 | 
2500 |

Aislamiento | 
Aislamiento del puerto de comunicación |

Puerto Ethernet |

Puerto de comunicación | 
1*Puerto Ethernet |

Velocidad en baudios | 
10/100Mbps adaptativo |

Tipo de protocolo | 
Soporta el protocolo UDP_PPI, Modbus_TCP /IP maestro y protocolo esclavo, soporta programación libre de sockets, soporta el protocolo S7, soporta programación Ethernet y comunicación Ethernet entre CPU |

Longitud máxima de cada cable | 
100m conexión directa |

Número máximo de conexiones por sitio | 
UDP_PPI admite un máximo de 8 conexiones |

Modbus_TCP soporta hasta 32 conexiones, |

Socket admite hasta 4 conexiones, 2 UDP y 2 TCP |

El protocolo S7 admite hasta 8 conexiones, independientemente de las estaciones maestra y esclava |

Número de datos de usuario | 
Hasta 200 bytes para la transmisión UDP_PPI. |

Se utilizan hasta 240 bytes para el transporte Modbus_TCP. |

Se utiliza un máximo de 512 bytes para la transmisión de sockets |

Se utilizan hasta 200 bytes para la transmisión S7 |

Función DHCP | 
Soporte |

Soporte de programación/supervisión remota | 
Soporte |

Aislamiento | 
Aislamiento del puerto de comunicación |

Puerto EtherCAT |

Puerto de comunicación | 
1*Puerto EtherCAT |

Velocidad en baudios | 
100Mbps adaptable |

Tipo de protocolo | 
Protocolo de comunicación EtherCAT |

Longitud máxima de cada cable | 
100m conexión directa |

Número máximo de conexiones por sitio | 
Cada maestro admite hasta 8 estaciones esclavas EtherCAT |

Función de soporte | 
Compatibilidad con configuración de reloj distribuida, configuración de redundancia |

Admitir la configuración de parámetros de inicio |

Compatibilidad con la configuración de parámetros y asignaciones de PDO |

Compatibilidad para configurar el ciclo de ciclo de bus, configurar el ID de proveedor de comprobación de inicio y el ID de producto |

Software de programación |

Paquete de software de programación | 
Magicworks PLC v2,21 y versión superior |

Lenguaje de programación | 
LAD,STL, LENGUAJE C. |

Unidad de organización del programa |

Tipos de bloque | 
Número máximo | 
capacidad máxima por bloque | 
Memoria máxima |

Bloque de organización OB | 
El número total de bloques de tejido obstétrico es de hasta 1024 | 
64KB | 
256KB+64KB |

Función FC | 
64KB |

Bloque de funciones FB | 
64KB |

Bloques de datos DB | 
256 | 
64KB | 
1M |

Función de protección |

Protección de la fuente de alimentación | 
La fuente de alimentación proporciona una función de protección de conexión inversa y absorción de sobretensiones función |

Protección de la interfaz | 
Puerto de comunicación protección contra rayos |

Las E/S locales amplían las capacidades |

Número máximo de gradillas | 
1 |

Número máximo de módulos | 
Extensiones de rack: 11 (módulo de alimentación, CPU, módulo de relé, 8 módulos de señal) |

Capacidades de expansión de E/S remotas |

PUEDE ampliar el número máximo de estaciones maestras | 
8 |

Número máximo de estaciones ESCLAVAS CAN | 
Cada estación maestra PUEDE conectar hasta 32 CAN esclavo Estaciones (277C) |

Número máximo de estaciones esclavas extendidas EtherCAT | 
Conecte hasta 8 módulos esclavos EtherCAT, cada módulo esclavo EtherCAT tiene un máximo de 8 módulos de señal |

Admite la función de control de movimiento |

Función de control de movimiento | 
Cumple con la función de control de movimiento de eje único de la norma PLCopen (posicionamiento, velocidad y retorno al original, etc.), función de interpolación lineal/arco, función de interpolación continua, CAM electrónico, función de la caja de velocidades electrónica. |

Admite funciones de lenguaje de alto nivel |

Lenguaje de alto nivel | 
Admite capacidades de programación C. |

Área de datos y características de retención |

Tipo de área de datos | 
Tamaño | 
Rango de direccionamiento | 
Propiedad de direccionamiento | 
Propiedad de acceso | 
Propiedad de retención |

Mapa de volumen digital (I) | 
256bytes | 
IB0-IB255 | 
Lectura/escritura | 
Acceso inmediato/acceso directo/acceso indirecto | 
No se admiten los datos de retención de apagado |

Volumen digital (Q) | 
256bytes | 
QB0-QB255 | 
Lectura/escritura | 
Acceso inmediato/acceso directo/acceso indirecto | 
No se admiten los datos de retención de apagado |

Volumen analógico (AI) | 
1024bytes | 
AIW0-AIW1022 | 
Sólo lectura | 
Acceso inmediato/acceso directo/acceso indirecto | 
No se admiten los datos de retención de apagado |

Volumen analógico (AQ) | 
1024bytes | 
AIW0-AIW1022 | 
Sólo escritura | 
Acceso inmediato/acceso directo/acceso indirecto | 
No se admiten los datos de retención de apagado |

Memoria variable (V) | 
65536bytes | 
VB0-VB65535 | 
Lectura/escritura | 
Acceso directo/acceso indirecto | 
Admitir datos de retención de apagado |

Área de memoria especial (SM) | 
2048bytes | 
SMB0-SMB2047 | 
SMB0-SMB29 sólo lectura/SMB30-SMB2047 lectura/escritura | 
Acceso directo/acceso indirecto | 
No se admiten los datos de retención de apagado |

Memoria de bits (M) | 
32bytes | 
MB0-MB31 | 
Lectura/escritura | 
Acceso directo/acceso indirecto | 
Admitir datos de retención de apagado |

Variable local (L) | 
128bytes | 
LB0-LB127 | 
Lectura/escritura | 
Acceso directo | 
El inicio para detener la misma subrutina de posición de llamada puede ser no se admiten los datos de retención de apagado |

Registro del acumulador (AC) | 
4 | 
AC0-AC3 | 
Lectura/escritura | 
Acceso directo | 
No se admiten los datos de retención de apagado |

Registro(S) de pasos | 
32bytes | 
SB0-SB31 | 
Lectura/escritura | 
Acceso directo/acceso indirecto | 
No se admiten los datos de retención de apagado |

Temporizador (T) | 
1ms*36 | 
T0-T2047 | 
- | 
Los registros de temporización pueden ser accedidos directa o indirectamente, el bit de estado solo puede ser accedido directamente | 
El valor de recuento actual puede ser datos de retención de apagado, el bit de estado no puede mantenerse |

10ms*752 |

100ms*1260 |

Contador (C) | 
2048 | 
C0-C2047 | 
- | 
Los registros de temporización pueden ser accedidos directa o indirectamente, el bit de estado solo puede ser accedido directamente | 
El valor de recuento actual puede ser datos de retención de apagado, el bit de estado no puede mantenerse |

Bloque de datos (DB) | 
512KB | 
- | 
Lectura/escritura | 
Acceso directo/acceso indirecto | 
16KB datos de retención de apagado |

Función de diagnóstico |

Número de barras de búfer de eventos de diagnóstico | 
 500, y el más antiguo se sobrescribe cuando el buffer está lleno |

Número de eventos de diagnóstico de apagado en espera | 
500 |

La precisión de grabación de eventos | 
1ms |

Interrupción de diagnóstico | 
Soporte |

Indicación LED de diagnóstico | 
Soporte |

Reloj de tiempo real |

Tiempo de retención de apagado | 
El tiempo de retención de apagado es de aproximadamente 112 horas (valor típico), y el tiempo de retención de apagado puede alcanzar al menos 1 años después de que H52 se conecte con una batería externa |

Precisión | 
Menos de 60 segundos al mes |

Interrumpir |

Interrupción temporizada | 
4 |

Interrupción de entrada | 
10 |

Interrupción del contador de alta velocidad | 
6 |

Características de entrada digital |

IO integrado | 
10 |

Tipo de entrada | 
Fuga/fuente |

Tensión nominal | 
24V DC |

Rango de tensión de entrada | 
20,4~28,8V DC |

Tensión de sobretensión | 
35V DC, último para 0,5s |

Señal Logic 1 (mín.) | 
15 VDC,2,5mA |

Señal Logic 0 (máx.) | 
5 VDC,1mA |

Conecte el sensor de proximidad de 2 cables (BERO) | 
1mA(corriente de fuga máxima permitida) |

Filtrado de entrada | 
Soporte 0,2us,0,4us,0,8us,1,6us,3,2us,6,4us,12,8us,0,2ms,0,4ms,0,8ms,1,6ms,3,2ms,6,4ms,12,8ms,el valor predeterminado es 6,4ms |

Aislamiento (campo y lógica) | 
500V AC,1min |

Grupo de aislamiento | 
Ver diagrama de cableado |

Entrada de conexión simultánea | 
10 |

Longitud máxima del cable | 
500m (entrada estándar) |

Protegido | 
50m(entrada del contador de alta velocidad) |

Sin blindaje | 
300m (entrada estándar) |

Entrada de captura de impulsos | 
10 |

Contador de alta velocidad | 
Total | 
6 |

Monofásica | 
6×500kHz |

Dos fases | 
4×250KHz |