Seguimiento de la arquitectura de procesamiento de imágenes FPGA basada en el módulo de Drone de procesamiento de imágenes con retardo de milisegundo Motores dc de impacto a nivel decimétrico

Acerca de los aviones no tripulados:
Procesamiento de lmage de latencia ultrabaja:
Basado en la aceleración de hardware FPGA, el sistema emplea una arquitectura de procesamiento pipelined completamente paralela en todo el flujo de vídeo, desde la captura, preprocesamiento, codificación hasta la transmis-sión.este enfoque supera los cuellos de botella de procesamiento seriede las soluciones de CPU/GPU, logrando una latencia ultrabaja en sistemas de visión UAV.lt ofrece un retardo de transmisión de vídeo integral y <5ms bloqueos de destino en respuesta (Una reducción del 90% en comparación con las alternativas de CPU/GPU a más de 100ms).
Integrar algoritmos avanzadaspara huelgas de alta velocidad y precisas:
El diseño adopta la guía de terminal de filtro Kalman sin perfume, y lo combina con el algoritmo de seguimiento de blanco de baja latencia para predecir con precisión la posición del blanco. Mientras tanto, se emplea elalgoritmo de guía de navegación proporcional para ajustar el vector de vuelo de la UAV en tiempo real de acuerdo con la velocidad angulalde la línea de visión objetivo, que está específicamente diseñada para escenarios como el seguimiento de blancos de alta velocidad y precestrikes.
Ejecutar en firmware, alta fiabilidad:
Basado en la arquitectura de canalización paralela controlada por reloj, evita el riesgo potencial de choque a nivel de software del mecanismo de subprocesos múltiples del sistema operativo y, al mismo tiempo, realiza sincronizaciones precisas de temporizaelimina el retardo del sistema de control o los problemas de oscilación causados por la desviación de tiempo.capacidad de interferencia de EMC nivel 4.temperatura amplia:rango de -40~60'grado de chip, Adaptable a entornos extremos, ensur.ing sin riesgo de choque del sistema.amplio rango de temperaturas de 40~60°diseño de chip industrial,adaptable a entornos extremos sin riesgo de choque del sistema.
Ligero y con bajo consumo de energía:
Optimizado para una integración ligera, el módulo central pesa solo 18g y mide solo 38x38x10mm, lo que lo hace totalmente compatible con las limitaciones de carga útil de los pequeños UAVs. Con un consumo de energía de la era de la extendedora de <2W (una reducción del 85% en comparación con las soluciones GPU a más de 10W), ofrece una eficiencia energética excepcional sin comprometer el rendimiento.
Acerca de nosotros:
Core Robot Technology Hangzhou Co., Ltd. Es un proveedor experimentado y confiable de piezas de robots de alta calidad en todo el mundo.tenemos varias estrategias de empresas conjuntas fábricas ubicadas en la provincia de Guangdong; la provincia de Jiangsu; Zhejiang Provinceand Shanghai City.We diseño, Desarrollar y fabricar actuadores rotativos y codificadores que se utilizan ampliamente en la industria de la automatización, robots colaborativos, robots quirúrgicos y robots biónicos, robot submarino, robot impermeable, unidad de control integrado gabinete, etc. más de miles de grupos de clientes en el uso global combinaciones simples con nuestros productos hace una amplia gama de aplicaciones. Core Robot se compromete a proporcionar una producción estándar de calidad fiable, productos rentables y asistencia técnica de respuesta rápida, lo que permite a nuestros clientes acelerar la innovación, mejorar la productividad y lograr un rendimiento extraordinario de las aplicaciones.