Visión Robot Solución de sistema de clasificación de la tuerca 1. La función y descripción: Composición y funcionamiento del sistema 1.1. La solución de la visión del robot la tuerca de ordenar el sistema incluye la tecnología robótica industrial, diversas tecnologías de la operación, la tecnología de detección del sensor, la tecnología de programación de PLC, la mano agarra la tecnología de control, inspección visual y otras tecnologías.El sistema está compuesto por distintos módulos funcionales: Robot industrial módulo: Consta de robot industrial, base, el final de la herramienta de pinzas, sistema de control del robot y la enseñanza de verificación. Módulo de almacenamiento de la pieza de trabajo: 4-pcs automático de la capa de 4 módulos de almacenamiento para almacenar cajas de prueba. Módulo de almacenamiento de la pieza de trabajo: 4-pcs automático de la capa de 4 módulos de almacenamiento para almacenar cajas de prueba. Cinta transportadora módulo: La cinta transportadora módulo está fabricada en aleación de aluminio perfiles, y se instala la correa de transmisión. Las placas de lámina metálica son fijos en ambos lados de la correa, y la estructura es firme. Cinta transportadora parámetros técnicos: L 600mm*W100mm*H 100mm,Velocidad máxima:>3m/min. Una gran variedad de módulos de la herramienta final: Existen tres tipos de herramientas de mano personalizado de lámina metálica, herramientas, y de vacío ventosas. PLC módulo de control principal: Está compuesta principalmente por controlador PLC, la caja de control, etc. El control ZK3U PLC se utiliza para controlar cada módulo funcional. Módulo de inspección visual: Módulo de cámara visual, esta visión es un color visión inteligente con funciones tales como el posicionamiento y la discriminación de colores. Báscula electrónica módulo: (1)La precisión es de 0,1G (2) el apoyo de comunicación Modbus RTU, objeto de lectura de peso, estado de equilibrio. Módulo sensor: Sensor fotoeléctrico, calcula cuando la tuerca alcanza el área de reconocimiento visual, y se controla el inicio y parada de la cinta transportadora. Módulo de luz de alarma: Rojo, verde y azul en tres colores luces de alarma, que informar a los diferentes estados a través de diferentes colores. Módulo de cuenta de tubo digital: Instalar el módulo de cuenta de pantalla de tubo digital de la cinta transportadora, usted puede conocer el número total de la alimentación en la cinta transportadora, y mostrar el número total, instalar un contador en la clasificación de la tuerca grande y pequeño brazo del robot para contar el tamaño de las tuercas. El número total de pases. La luz de alarma moduleHuman equipo módulo de interfaz de interacción: Utilice la pantalla táctil de industriales para mostrar todos los datos recogidos por el control principal Otros: Incluyendo el sistema de la plataforma de formación, botones de control y cuadros de conector, las tuercas de diferentes tamaños, cableado comederos y otros sistemas neumáticos. Nota: El valor predeterminado de robots industriales para aplicaciones de estaciones de trabajo es ZK-BOT303ED, y también puede ser reemplazado con similar carga ZEKEEP productos de la marca. Este dispositivo es una enseñanza y capacitación Mostrar línea de producción y el más típico de la mecatrónica producto. Está desarrollado para colegios y universidades, colegios vocacionales, y las instituciones de educación y formación profesional. Es adecuado para los robots industriales, mecatrónica, automatización de la eléctrica, etc. La enseñanza profesional y formación. Está especialmente diseñado para la enseñanza y formación sobre la base de estar cerca de la producción industrial y de la planta de fabricación, que fortalece la instalación y capacidades de depuración de la mecatrónica. 3,el módulo del sistema introducción: Nota:Las imágenes y fotos de cada módulo son para referencia, la forma y tamaño puede ser ligeramente diferente, y el producto matching prevalecerán. 3.1 La plataforma de formación (1700x1200x750mm) Cada módulo del sistema se coloca en la plataforma de formación de perfiles de aluminio. El cuadro principal de la plataforma de formación está fabricada de lámina metálica y perfiles de aluminio. Los deflectores están instalados en ambos lados. La parte delantera de material acrílico se utiliza para abrir la puerta, que es seguro y conveniente operar, y la apariencia es ordenada y generosa. La parte inferior de la plataforma de formación está equipado con freno ruedas y patas regulables para facilitar el apoyo y el movimiento. La horizontal slideway del sistema de extracción de la pieza de control se coloca en el centro de la plataforma de formación. Cuando se abre la puerta, el control puede estar fuera. Parámetro técnico: Dimensiones (LxWxH) 1700x1200x750mm forma inferior: patas ajustables y rodillos. 3.2 Módulo Robot industrial El módulo está compuesto de ZK-BOT303Ed la enseñanza de la base de manipulador, pinzas, herramienta, sistema de control del robot y la unidad de programación. 1.ZK-BOT303ED*4 conjuntos (1) estructura manipulador: en 6061 de aleación de aluminio anodizado en material, equipado con 3 en dos fases industriales motores paso a paso, el 3 de 1:10 engranajes helicoidales reductores, arco de 15 minutos de juego, este es un manipulador 42 motor paso a paso modelo de enseñanza de tres ejes manipulador, y abra el manipulador control protocol (protocolo de puerto serie), los usuarios pueden desarrollar el manipulador dos veces, fácil de usar, que puede ser utilizado para paletización, desmantelamiento, sometimiento y la manipulación, y el punto de apoyo-a-punto, punto a punto de línea recta, línea recta en línea recta, etc., no de salida, di la entrada, incluyendo coordenadas geográficas, es decir, se puede ir hacia arriba y abajo. El protocolo de control también puede apoyar openMv, USB cámaras industriales, etc. desarrollar escenas visuales, la interacción visual, determinar el tamaño y posición de objetos y llevarlos, y conectar dispositivos externos, que puede ser utilizado para la pequeña producción industrial. Este brazo robótico también está equipado con un equipo host, que es fácil de manejar y rápido para empezar. Es compatible con tres grandes recetas de usuario y 50 números programables por el paso, el máximo rango de diámetro de la telescópica es de 300 mm, y la carga máxima es de 0.5KG. A menudo se utiliza en la enseñanza y el banco de prueba el desarrollo y aplicación. 2)Los parámetros específicos del brazo del robot (3) Caja de control de brazo robot *4: el control principal adopta MCU de 32 bits, y la enseñanza adopta el dispositivo de pantalla táctil de industrial; el cuadro de control está equipado con 2-way DI, de 2 vías hacer cambiar valor, que puede estar conectado a sensores fotoeléctricos y válvulas de solenoide de industrial; la enseñanza del dispositivo es compatible con el chino de la interfaz de operación conjunta, con coordenadas y coordenadas geográficas la pantalla; el control principal admite el almacenamiento de hasta 3 grupos de programas de usuario, cada grupo de los programas de usuario puede almacenar hasta 50 pasos, y cada paso puede ser modificado por la introducción de coordenadas; este brazo del robot es un escritorio brazo robótico de tres ejes secundarios apoya el desarrollo de los usuarios, que puede ser utilizado para la manipulación, el punto de apoyo-topoint, punto-a-line, línea a línea, etc., arc pasear, hacer La salida, di la entrada, incluyendo coordenadas geográficas. Los clientes pueden desarrollar la impresión 3D, el grabado láser y otros periféricos por sí mismos (el equipo host necesita escribir por sí mismos). Escribir un software interactivo (escritura de software se suministra), la interacción visual (necesidad de desarrollar el equipo host por sí mismo), y la conexión de equipos externos, etc. Cargar 1000G. 2. Parámetros técnicos de ZK-BOT303Ed la enseñanza de brazo robot: Descripción de un único sistema de control del brazo robótico: 1) Sistema de control 1.1 El sistema host adopta la novela actual de la tecnología de control de robot, y el control de la unidad de motor de pasos modularizes del brazo del robot, el sistema de control de robot, la adquisición de datos y la comunicación, y que el robot de interfaz de hardware específicos, y los integra en una caja de control. El sistema de control del brazo robótico es compatible con el sistema de transmisión. 1.2 Investigación y desarrollo independientes de control electrónico, resistente y duradero. 1.3 La interfaz externa incluye IO terminal y la interfaz de fuente de alimentación externa. 2) unidad de programación portátil A. unidad de programación B. color tamaño: 4,3 pulg. 3) configuración básica del sistema de control de la unidad A. armario integrado*1 B. 4.3 pulgadas de pantalla táctil*1 C. Motor: motor paso a paso 42 con un codificador 3.4 Módulo de almacenamiento de artefactos de trabajo 4-Pcs 4 capas bien-tipo de elevación automática de módulos de almacenamiento, el tamaño es de 250mm*200mm con bastidor de aleación de aluminio, utilizando el control principal para controlar el número de capas logic, incluyendo el control del circuito del motor, cada capa de almacenamiento de la capa 4 está equipado con sensores infrarrojos, lo cual es conveniente para la prueba de la caja de prueba si está en su lugar, el control del motor para girar después de que está en su lugar, el aumento de una prueba de verificación automática de altura, y esperar la llegada de la siguiente prueba de verificación. (Prueba de verificación) (Módulo de almacenamiento de elevación automática) 3.5 Módulo de control principal PLC 1)ZK3U PLC: de 16 canales de entrada NPN de 24V DC. 16 canales de salida de transistor, la carga de CC24V, el máximo de 3A (salida NPN 200KHz 4 canales de salida de pulsos de alta velocidad. cantidad analógico (0-10 V) es de 10 canales de AD, 2 canales DA.communication es de 1 canales RS232, RS485 de 2 canales. 2) en línea placa PCB: 5-way relé y el aislamiento de 6 vías optoacoplador, equipado con 1 vías de comunicación de balanza electrónica módulo de transferencia de RS485, 7 vías de entrada de DI módulo de transferencia de comunicación, de 6 vías ¿24V Módulo de conversión de salida. 3)El software del programa de obras: GX2, GX Developer. Módulo de escala 3.6 (1) La precisión es de 0,1G (2) el apoyo de comunicación Modbus RTU, objeto de lectura de peso, estado de equilibrio Módulo del sensor de 3.7 (1)10-30V NPN normalmente abierto y cerrado normalmente Interruptor fotoeléctrico (2)Como se muestra en la figura: 3.8 openMV modulet visual (1) STM32H74311 procesador ARM Cortex M7, 480MHz1MBRAM2 MB de memoria flash, todos los 1/0 de salida de los pasadores de 3.3V y 5V de la tolerancia. Este procesador tiene las siguientes 1 interfaz. (2) USB de alta velocidad (12Mb) interfaz, conectar al ordenador. Cuando el OpenMV cámara está conectada, un puerto COM virtual y "USB stick"aparecerá en tu ordenador. (3) La ranura de tarjeta de USD 100Mbs leer y escribir, que permite abrir su MV cámaras graban vídeo, visión artificial y transferencia de material de la tarjeta SD extraído. (4) Un bus SPI de hasta 100mb de velocidad, permitiéndole simplemente transferir la secuencia de imágenes de datos a la tarjeta de expansión de la pantalla LCD, WiFi o tarjeta de expansión de los demás controladores (5) 12 de Bus, bus CAN, y 2 dos buses serie asíncronas (TX/RX) se utilizan para enlazar con otros controladores o sensores (6) 12 bitADC uno y otro 12-bitDAC (7) 2/peones de servocontrol en seco: todos los 10 puertos pueden ser utilizados para las interrupciones y PWM (hay 10 //o patas de la junta). (8) Una RGBLED (tres colores) dos brillantes 850mIRLED (infrarrojos). (9) externo de 32MB de SDRAM de 32 bits, reloj de 100MHz, 400MB/s de ancho de banda. (10) 32MB externos quadspiflash, reloj de 100MHz, 4-modo bitDDR logra 100MB/s de ancho de banda. 3.8 diversos módulos de la herramienta final El extremo del robot herramienta pinzas: el uso de marca LDX-335MG timón digital, dedicado al robot/manipulador, larga vida/burn-resistente manipulador, pinzas neumáticas herramienta puede agarrar el sistema para almacenar la pieza y enviarlo a la cinta transportadora. Tipo ventosa circular de 24V DC electroimán herramienta: el tipo ventosa circular de 24V DC tiene una fuerte herramienta electroimán conductividad eléctrica, y una fuerte succión es más adecuado para chupar diferentes las tuercas. 3.9 Módulo de luz de alarma: Marca: THND Nombre: de tres capas de la luz de la señal de modelo: D50-3-C (silencio), D50-3-C-F (con zumbador)) la tensión: CC24V Especificaciones: luminosa y brillante Material: PC lampshade, base del volumen de ABS: acerca de 85dB tipo de Sonido: sonido continuo 3.10- módulo de cuenta de tubo Digital: El modelo del producto: YL4-2.3JS tensión de trabajo: CC12V con armazón metálico tamaño: L230MMX mmX 118.5H T 35mm sin cáscara tamaño: L200MMX 106H T mmX23mm apoyar sensor: sensor fotoeléctrico de 10cm de distancia de detección de 30cm,puede soportar el apoyo de otros sensores tipo NPN, tales como el hall, metal, etc. Instrucciones de uso: fácil de usar, todo el conjunto es fácil de usar, enchufarlo en la toma de corriente 220V de alimentación principal puede ser utilizado, principalmente utilizado para calcular los envíos de piezas y las tuercas de diversos tamaños. 3.11 de la interfaz de interacción humano-computador módulo: Tamaño de pantalla: 7 pulgadas de TPC7032Modelo Kx Panel de plástico gris (variable) de Resolución: 800*480 tamaño del panel: 226*163: apertura del gabinete de la abertura grande 215*152 frecuencia principal: 800 MHz Memoria: 128M de almacenamiento: 128m de la interfaz de serie: 1 puertos RS2322 puertos RS485 con pantalla táctil en la industria se muestra en la figura: 3.12 piezas de repuesto y herramientas de ajuste El sistema está equipado con el conjunto completo de herramientas y formación de los consumibles. La configuración específica lista es como sigue (la lista está sujeta al brazo del robot modelo): un conjunto de herramientas. 4. Parámetros técnicos: 1.Trabajar fuente de alimentación AC220V±10% a 50 Hz 2.El ambiente de trabajo: la temperatura de -10 ºC a +40ºC Humedad relativa<85%(25ºC)<4000m de altitud 3.La capacidad del sistema: <1000W 4.Tamaño: 1700mm×1200mm x 750mm 5.Robot Peso: 50Kg. 5.El sistema completará el proyecto. 1. Control de la unidad de programación el brazo del robot para volver al origen. 2. La unidad de programación controla el experimento de la jog brazo robótico. 3. El multi-desplazamiento del eje experimento de el manipulador controlado por la unidad de programación. 4.La enseñanza pendant controla el multi-ejes de interpolación mixto (3-axis) experimento de sincronización del manipulador. 5.La enseñanza pendant controla el brazo del robot,sensor fotoeléctrico y otros experimentos de caso en general. 6. Experimento de la programación de la pantalla táctil. 7. I/O experimento de comunicación entre el PLC y el brazo robótico. 8.El experimento de manipulación de un solo brazo robótico. 9.Online experimentar de múltiples brazos robóticos. 10. Abrir Mv tamaño de la tuerca de la identidad visual. 11. openMv visual dibujo. 12. Abrir Mv reconocimiento visual para encontrar bloques de color. 13. Mv reconocimiento visual AprilTag abierto el marcador el seguimiento. 14. Abrir Mv plantilla visual coincidencia. 15. Abierto Mv visual plantilla varias coincidencias. 16. Abrir Mv de detección de puntos función visual. 17. Abrir Mv alcance visual. 18. Abrir Mv de código de exploración visual de reconocimiento. 19. Abrir Mv patrones de color y el reconocimiento al mismo tiempo. 20. Abrir Mv distinguir los diferentes rostros. 21. Recuento de tubo de Digital de la lectura. 22. Aplicar la función de alarma. 23. El panel de control principal se comunica con el displayscreen para realizar el control de la interfaz interactiva de pantalla. 24. El panel de control principal controla el funcionamiento del módulo de almacenamiento de la pieza de trabajo. 25. La tuerca clasificación automática experimento. 6. La lista de configuración 1. Configuración de la estación de trabajo:
| Nombre de las piezas |
El modelo |
Número |
Notas |
| Brazo del robot |
ZK-BOT303ED |
4 |
El capitán de 340 mm, 42 secretos + motor reductor |
| La caja de control |
ZK-BOT303ED la caja de control |
4 |
Contiene MCU, tubo eléctrico, la placa de accionamiento, todos los tipos de botones |
| Cuadro de control PLC |
Control LED ZK3U PLC. |
1 |
Contiene PLC, fuente de alimentación. La placa adaptadora |
| La línea de comunicación principal de control PLC |
|
1 |
Comunicarse con otros brazos robóticos |
| La pantalla táctil |
4.3-pulgadas de pantalla a color |
4 |
Para cambiar los parámetros de entrada táctil |
| Línea de comunicación |
9 patillas 232 Cable de comunicación |
4 |
La comunicación entre el brazo del robot y la pantalla táctil |
| Sensor de infrarrojos |
La longitud de 600mm* ancho 100mm* alto 100mm. |
2 |
Ajustable en altura, velocidad 1-3 m/min. |
| Módulo de almacenamiento de artefactos de trabajo |
CDD-4A |
2 |
Según la altura de la depuración de la caja de prueba |
| Módulo de luz de alarma |
THND |
4 |
Alarma para el funcionamiento |
| Módulo de cuenta de tubo digital |
YL4-2.3JS |
3 |
Se utiliza para calcular el importe total de material y el envío de tuercas |
| Báscula electrónica |
|
1 |
485 de la comunicación (protocolo modbus) |
| Jiggling accesorios, y otros accesorios |
|
4 |
Materiales de agarre |
| Módulo de visual |
OpenMV |
1 |
La tuerca de clasificación |
| Las tuercas, los cuadros de experimental |
|
1 |
El tamaño de la tuerca |
| Armario de herramientas |
|
1 |
Herramienta de reemplazo |
Proveedor Auditado 
