Solicitud: | Motor, Coches eléctricos, Maquinaria, Marina, Coche, robot |
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Dureza: | Soft superficie del diente |
Instalación: | Tipo horizontal |
Diseño: | Coaxial |
Forma Gear: | engranaje cilíndrico |
Paso: | Un solo paso |
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Principio de transmisión de engranajes armónica
El engranaje armónico fue inventado por el inventor estadounidense C.W. .Musser en 1955. Es un nuevo modo de transmisión que utiliza la deformación elástica de componentes de trabajo flexibles para realizar el movimiento o la transmisión de potencia. Rompe el modo de transmisión mecánica utilizando componentes rígidos y utiliza un componente flexible para lograr la transmisión mecánica. Así, se obtiene una serie de funciones especiales que son difíciles de lograr con otros accionamientos. Debido a que el proceso de deformación del componente flexible intermedio es básicamente un armónico simétrico, se le asigna un nombre. Además de la Unión Soviética llamada esta transmisión forma de onda de tracción o rueda flexible, los Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Japón y otros países se llaman "armónico de tracción".
Principio de desaceleración armónica
El principio de desaceleración de la transmisión armónica de engranajes se refiere al uso del movimiento relativo de la rueda flexible, la rueda rígida y el generador de ondas, principalmente la deformación elástica controlable de la rueda flexible para lograr el movimiento y la transmisión de potencia. El CAM elíptico del generador de ondas gira en la rueda flexible para que la rueda flexible se deforme. Cuando los dientes de la rueda flexible y los dientes rígidos de la rueda en ambos extremos del eje largo de la leva elíptica del generador de ondas están acoplados, los dientes de la rueda flexible en ambos extremos del eje corto se separan de los dientes rígidos de la rueda. Los dientes entre el eje largo y el eje corto del generador de ondas están en un estado de semi-mallado que entra gradualmente en el enganche a lo largo de diferentes secciones del perímetro de la rueda flexible y la rueda rígida, que se denomina enganche; En un estado de semi-mallado que se retira gradualmente del compromiso, se llama "snapping out". Cuando el generador de ondas gira continuamente, la rueda flexible se deforma constantemente, de modo que los dos dientes de la rueda en el mordisco, engranando, mordiendo y desacoplando cuatro tipos de movimiento cambian constantemente su estado de trabajo original, dando lugar al movimiento incorrecto del diente, para conseguir el generador de onda activa a la transmisión del movimiento de la rueda flexible.
Modelo | Relación de reducción | Par nominal a 2000R/min de entrada | Par máximo admisible en arranque/parada | Valor máximo admisible del par de apriete de carga | máx. de loroue admisible instantáneo | Velocidad de rotación admisible de max.input | Velocidad de rotación admisible de ave.input | Holgura (arco seg) | Precisión de transmisión (arco seg.) |
Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | ≤ | ≤ | ||
14 | 50 | 7 | 23 | 9 | 46 | 8000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 10 | 30 | 14 | 51 | 20 | 90 | |||
100 | 10 | 36 | 14 | 70 | 10 | 90 | |||
17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7000 | 3500 | 20 | 90 |
80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 20 | 90 | |||
100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 10 | 90 | |||
20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6000 | 3500 | 20 | 60 |
80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 20 | 60 | |||
100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 10 | 60 | |||
120 | 52 | 113 | 64 | 161 | 10 | 60 | |||
25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5500 | 3500 | 20 | 60 |
80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 20 | 60 | |||
100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 10 | 60 | |||
120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 10 | 60 | |||
32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4500 | 3500 | 20 | 60 |
80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 10 | 60 | |||
100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 10 | 60 | |||
120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 10 | 60 | |||
40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 10 | 60 |
80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 10 | 60 | |||
100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 10 | 60 | |||
120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 10 | 60 |
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