Información Básica.
Descripción de Producto
MLC-V235 sistema de medición automática de nivel de molde de colada continua
Descripción general
El control automático del nivel de acero fundido del molde es una de las tecnologías clave de la producción continua de colada. Es muy importante reducir la intensidad de mano de obra de los trabajadores, mejorar la eficiencia de la producción, mejorar la calidad y la producción de la cartelera de fundición, reducir el desbordamiento y la rotura del acero y mejorar el nivel de gestión de la siderurgia y la colada continua.
El acero fundido se vierte en el molde. Para evitar el desbordamiento, el nivel de acero fundido debe mantenerse estable. De lo contrario, durante el proceso de fundición, si el nivel fluctuará demasiado, y se involucrará escoria, formando la inclusión de escoria en la superficie de la podadora de fundición, afectando la calidad de la podadora. La prueba señala que la relación entre la fluctuación de nivel y la profundidad de inclusión de la escoria superficial de la cartelera de fundición es la siguiente:
La experiencia ha demostrado que las inclusiones de escoria superficial pueden eliminarse cuando la fluctuación de nivel está dentro de ±10mm. Al mismo tiempo , si la fluctuación de nivel es superior a 10mm, la tasa de grietas longitudinales en la superficie de la cartelera de fundición es del 30%. Significa que la fluctuación de nivel afecta directamente a la calidad de la superficie de la cartelera de fundición.
El principio del sistema
El indicador de nivel de acero fundido de tipo corriente de Foucault es la clave del sistema. El sistema funciona de forma fiable y ofrece un rendimiento excelente: Alta resistencia a la temperatura, fuerte capacidad antiinterferencias, respuesta dinámica rápida (tiempo de retardo <0,10s), alta precisión de detección (<±05mm) y amplio rango de medición (0-150mm). La frecuencia de campo electromagnético seleccionada garantiza que la sonda de detección de nivel sólo detecte el cambio de nivel del molde y no detecte el flujo del molde ni la capa de escoria de acero. El sistema tiene las ventajas de un funcionamiento sencillo y no tiene problemas de protección contra la radiación. El sistema es insensible al argón soplando, y sus sensores pueden ser montados en el coche de la tundish o en la plataforma.
El sensor se enfría mediante aire comprimido durante el uso.
El principio se muestra en la figura
Se instala un bobinado de alta frecuencia sobre la superficie de acero fundido del molde. El campo magnético producido por el bobinado emocionante hace que aparezca la corriente de eddy inducida. El campo magnético generado por la corriente de eddy inducida está en la dirección opuesta al campo magnético generado por el devanado emocionante de alta frecuencia, que cambia la impedancia del devanado emocionante de alta frecuencia. Bajo la condición de que el material y la estructura de bobinado, el grado de acero, la temperatura permanecen sin cambios, el cambio de impedancia de la bobina sólo tiene una relación de función de valor único con la altura del nivel de acero fundido. Mientras se detecte el cambio de impedancia del bobinado de alta frecuencia, se podrá convertir el cambio del nivel de acero fundido en el molde.
Los componentes del sistema
El sistema de control automático de nivel de molde de fundición continua está compuesto por un medidor de nivel de acero fundido de tipo corriente de Foe, un controlador y un actuador digital para ajustar la apertura del tope de la tunera.
El extremo de detección del sistema de control automático de nivel de molde es 1. Sensor de desplazamiento de corriente de foucault, que utiliza el efecto de inductancia mutua de corriente de Foucault entre la bobina energizada y el conductor de metal para detectar la distancia. La señal efectiva del sensor de corriente de Foucault es amplificada y linealizada por el circuito de 2. Indicador de nivel de molde, que convierte el cambio 0-150mm en el nivel de acero fundido del molde en una señal estándar de 4-20mA.DC, y luego lo transmite al 3. calculador de control para completar las funciones de procesamiento de datos y de control del sistema. También podemos controlar el actuador de forma manual y automática a través del panel de control de la pantalla de funcionamiento in situ 4. Y la apertura del tope es controlada por el actuador 5. Para realizar el control automático del nivel de acero fundido.
1 sensor de corriente de Foucault;
2 indicador de nivel del molde;
3 calculador de control;
4 Panel de control de la pantalla de funcionamiento in situ;
actuador digital 5;
El principio de control del sistema
El sistema puede ajustarse en cuatro modos de control: Automático, semiautomático, manual y embrague del motor. El modo automático es el sistema de control de bucle cerrado del nivel de acero fundido, y controla la apertura del tope por el actuador digital; el modo semiautomático utiliza el ajustador de grado de apertura y el actuador digital para ajustar la apertura del tope manualmente; el modo manual es abrir y cerrar el botón directamente para controlar la apertura del tope; el modo de embrague del motor se cambia rápidamente de cualquiera de los métodos de control anteriores a la operación manual del tope.
Las funciones del sistema también incluyen: Visualización y registro del nivel de acero fundido, apertura de la boquilla y velocidad de fundición; ajuste del nivel de acero fundido y apertura de la boquilla; alarma del nivel de acero fundido al valor límite, etc.
Además de tomar la detección del nivel de acero fundido como la señal de retroalimentación principal del sistema de control, el sistema de control también considera varios factores de interferencia que tienen un impacto en el control de nivel. Estos factores de interferencia incluyen:
1. La influencia del cambio de las características de flujo en el sistema de control después de la pérdida de fusión del tope
2. La influencia del cambio de peso del acero fundido en el tunero sobre el sistema de control
3. La influencia del cambio de la velocidad de fundición de la máquina de colada continua en el sistema de control
4. La influencia del cambio de la anchura del molde (la anchura del molde es ajustable) en el sistema de control
5. La influencia de la frecuencia de vibración y la amplitud del molde en el indicador de nivel de acero fundido
La función y la implementación de software
Para superar estas perturbaciones, la estrategia de control de nivel de molde adopta el control PID. Y sobre la base del control PID, la corrección autoadaptativa y el control de avance se introducen para formar un sistema de control avanzado. El control de nivel es el bucle principal y hay una ganancia proporcional del controlador del bucle principal. De acuerdo con la corrección autoadaptativa del cambio de anchura del molde y la compensación de avance de la velocidad de fundición, para reducir y eliminar aún más las fluctuaciones de nivel de líquido causadas por el ajuste de la anchura del molde y los cambios de velocidad de fundición.
Para reducir la acción frecuente del tope, el sistema adopta el cambio de tiempo de entrelazado del controlador, y selecciona automáticamente un tiempo de entrelazado más largo cuando el nivel de acero fundido fluctúa ligeramente. Y el sistema elegirá un tiempo de intergración más corto cuando el nivel de acero fundido fluctúe mucho. Por lo tanto, la fluctuación del objeto controlado causada por la acción frecuente de la varilla de tope se suprime.
En el procesamiento de señales del indicador de nivel de acero fundido, se añade un enlace de filtrado adecuado y se utiliza el filtro síncrono de frecuencia de vibración para el procesamiento de filtrado, que puede superar la interferencia de la frecuencia de vibración del molde y la variación de amplitud.
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