1. Especificación del producto
| Parámetros básicos |
Nombre |
En elevación de unidad AMR |
| Modo de navegación |
LIDAR SLAM |
| Modo de conducción |
Transmisión diferencial de doble rueda |
| Dimensión (L*W*H)mm |
1330*952*290mm(con banda de defensa)
1300*920*290mm(sin banda de defensa) |
| Carga máx . (Kg) |
1000kg |
| Distancia a tierra del chasis |
30mm |
| Altura de elevación máx. (Mm) |
60±2mm |
| Tiempo de elevación |
6±0,5s |
| Comunicación de red |
Ethernet / Wi-Fi 802,11 a/b/g/n/ac |
| Rango de temperatura y humedad |
Temperatura: 0~50ºC /
Humedad: 10~90%, sin compresión ni condensación |
| Clasificación IP [1] |
IP20 |
Rendimiento
Parámetros |
Pasabilidad(slop/step/Gap)[2] |
≤5%/5mm/30mm |
| Precisión de posición (mm)[3] |
±10mm |
| Precisión de ángulo[3] |
±1° |
| Velocidad de funcionamiento (sin carga/carga completa) |
1,5/1,2m/s |
| Parámetros de la batería |
Capacidad de la batería |
48V/40Ah LiFePO4 |
| Tiempo de carga (10-80%) |
≤2h |
| Modo de carga |
Manual/automático/Cambio rápido |
| Duración de la batería |
1500 ciclos,capacidad>80% |
| Protección de la seguridad |
Número de LiDAR |
2 |
| Prueba de carga |
× |
| Botón de parada de emergencia |
√ |
| Altavoz |
√ |
| Luz ambiental |
√ |
| Banda de parachoques |
√ |
| Funciones |
Función básica[4] |
√ |
| Itinerancia Wi-Fi |
√ |
| Carga automática |
√ |
| Identificación de baldas |
√ |
| Siga la función |
X |
Nota:
[1]. Está diseñado para el transporte en interiores y no se recomienda para entornos al aire libre.
[2]. La superficie de la carretera es lisa y limpia, sin ondulaciones significativas. Pendiente 5% = arco ( 0,05) ≈ 2,8°. El robot no debe detenerse ni girar en rampas, pasos o espacios, sino que solo debe pasar rápidamente perpendicular a ellos.
[3]. La precisión de la navegación se suele denomizar la repetibilidad de la navegación del robot al sitio de destino, que puede alcanzar el valor esperado cuando el robot navega desde una dirección fija al sitio de destino con un entorno relativamente estable explorado por el LiDAR del robot (tasa de variación <30%). Cuando el robot se ejecuta a lo largo de la ruta virtual, intentará ajustarse a la ruta lo más cerca posible, pero la repetibilidad no está garantizada. Es decir, el robot garantiza una precisión punto a punto, pero no una precisión de ajuste de la ruta de navegación. El espacio mínimo entre emplazamientos soportado por el robot es de 1cm.
[4]. Las funciones básicas incluyen edición de mapas, edición de modelos, posicionamiento y navegación, modelado de movimiento básico (diferencial), interfaz API, etc.
2. Características del producto
1. W1000JS en elevación de unidad AGV es una navegación autónoma DE SLAM láser para una rápida implementación, y construye mapas simplemente escaneando el entorno para ±10mm posicionamiento preciso.
2. Con una capacidad de carga de hasta 1.000 kg, este producto es capaz de manipular y transportar la mayoría de las mercancías por medio de un gato.
3. El producto adopta el diseño modular de toda la máquina, por lo que es más fácil de montar y mantener.
4. El robot puede recargar automáticamente con batería baja (ajustando el valor de batería baja según las necesidades del cliente).
5. Este producto utiliza la programación en clúster, que le permite ver el estado de funcionamiento, la potencia, la posición y otra información de todos los robots al mismo tiempo en el sistema de control de robots, y programar todos los dispositivos a través del sistema.
6. Este producto tiene múltiples protecciones de seguridad como prevención de obstáculos de seguridad LIDAR, barras de choque de contacto y botones de parada de emergencia izquierdo y derecho para proteger el equipo y la carga.
7. El producto planifica automáticamente las rutas para la operación no tripulada, por lo que el personal solo necesita dar instrucciones a través del terminal de control.
3. Software
4. Perfil de la empresa
Shenzhen WellWit Robotics Co., Ltd se estableció en Shenzhen en marzo de 2015, nuestra empresa se centra en la investigación y el desarrollo de robots móviles. El equipo de I+D está formado por miembros que han experimentado en el campo del robot, hardware integrado, software, algoritmos, inteligencia artificial, etc..
Actualmente, productos en venta incluyendo robot móvil, robot de clasificación, Auto-montacargas, etc. método de navegación que proporcionamos incluyendo la navegación de código QR, navegación LIDAR SLAM, navegación visual SLAM, navegación RTK.
Nos centramos en proporcionar robots logísticos personalizados para los integradores que se centran en la logística inteligente y la fábrica inteligente, y proporcionar AGV&AMR con ODM/OEM servicio para clientes globales.
5. Certificación de la empresa
6. Casos Mostrar
Nombre
Los precios específicos pueden ser discutidos en persona, tenemos diferentes configuraciones, por lo que los precios serán diferentes para diferentes AGV/AMR.
Proveedor Auditado 
