270 grados 2D Lidar Slam sensor de navegación para AGV/AMR Mobile Robot

• longitud de onda del láser: 905±20mm
• canales láser: 1
• frecuencia de exploración: 10~25hz
• intensidad de la señal: 0-60000
• velocidad de escaneo: 16k~40k pts
• salidas de conmutación: 1 cada uno
• No. de Modelo.: LR-1BS5
• tensión de funcionamiento: 12~30 v cc
• peso: 450g
• grado de protección: ip66
• humedad del aire: menos del 95% de hr
• montaje: abajo/atrás
• grado: 270
• Paquete de Transporte: Cardboard Box
• Especificación: 60*60*85mm
• Marca Comercial: Wellwit
• Origen: Guangdong, China

Descripción de Producto

1. Especificación

Elemento	Unidad	Especificación
Longitud de onda del láser	nm	905±20
Nivel de seguridad del láser		Class1 (IEC 60825-1:2014)
Canales láser		1
Campo de visión (horizontal)	°	270
Divergencia del haz	mrad	longitudinal   0,58 mrad transversal 5,8 mrad
Resolución de ángulo (horizontal)	°	0,225
Frecuencia de exploración	Hz	10~25
Rango de medición	m	0,2~2m@2% reflectividad 0,2~8m@10% reflectividad 0,2~25m@80% reflectividad 0,2~25m@reflector
Resolución de distancia	mm	1
Intensidad de la señal		0-60000
Precisión(1)	mm	Objetivos comunes: Precisión absoluta:<±20mm Lector: Precisión absoluta:<±40mm Precisión de repetición:≤20mm
Conexión Ethernet		100Mbps Ethernet
Velocidad de escaneo	pts	16K~40K
Conexión		5pin, M8x1, código B, hembra, 2m (alimentación) 4pin, M8x1, código A, hembra, 2m (LAN)
Error horizontal (ángulo horizontal)	°	±0,5
Salidas de conmutación	ea	1
Dimensiones mecánicas	mm	60*60*85
Tensión de funcionamiento	VDC	12~30
Consumo de energía a 25ºC.	w	5
Peso	g	450
Grado de protección		IP66
Temperatura de funcionamiento	ºC	-10~+50
Temperatura de almacenamiento	ºC	-30~+70
Humedad del aire	HR	<95%
Estado del indicador		RGB*4
Límite de luz ambiental	LUX	<80000
Montaje		Abajo/Atrás
EMC		IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07
Resistencia a la vibración		IEC 60068-2-6:2007
Resistencia a los golpes		IEC 60068-2-27:2008
Software básico		OLAMViewer/ controlador ROS
(1)valor estándar:el valor real depende de las condiciones ambientales

2. Características principales
1) adecuado para la navegación SLAM y estrategias de evitación de obstáculos en nubes de puntos;
2) el usuario puede establecer un ajuste de intensidad única débil de los umbrales para hacer frente a escenarios de uso diferenciados;
3) algoritmos de filtrado multietapa integrados, para que los clientes puedan establecer los ajustes deseados para hacer frente al problema de la suciedad;
4) resolución angular fija de 0,225°;
5) precisión de ángulo horizontal de ±0,5° para garantizar la distancia de exploración horizontal;
6) densidad de nube de 40k puntos/s: proporciona datos sobre el azimut, la distancia, la fuerza reflectante, etc.;
7) Certificaciones:  FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
8) nivel de protección: IP66

3. Línea y montaje
4. Certificación CE de LiDAR

5. Perfil de la empresa
6. Certificación de la empresa
7. Caso de exposición