Proveedores con licencias comerciales verificadas
Proveedor Auditado | 1.Descripción general |
| RXR-M120D es un robot de extinción de incendios de tipo oruga de tamaño medio, alimentado por aceite. Accionado por motor diésel, el sistema hidráulico cerrado acciona la pista de caucho ASV para caminar a alta velocidad, está equipado con un cañón de agua de flujo grande de 120 litros por segundo, lleva una variedad de dispositivos de detección de sensores de detección y monitorización, y puede transportar DN80/ o DN65 mangueras contra incendios para 120 metros. Implementar un monitoreo remoto en tiempo real de los sitios de incendios y extinguir los incendios. Este producto tiene control remoto, pantalla panorámica y otras funciones, y tiene un buen rendimiento todoterreno; el dispositivo de freno hidráulico integrado puede detener el vehículo de forma eficaz y evitar que toda la máquina se deslice. |
| 2.aplicación |
| Incendio de depósitos Petroquímicos y refinerías Incendio en el túnel de carretera (ferrocarril) Metro, estación de fuego Incendio de puerto Instalaciones subterráneas e incendios en el patio de carga Centro comercial, hospital, edificio de bomberos Incendio de la fábrica y de la construcción civil Accidente masivo de gas y humo Grandes vehículos de lucha contra incendios, el personal no es fácil de acceder a la lucha contra incendios |
| 3.función |
| 1. Flujo alto, gama alta El flujo de pulverización de los cañones de incendios puede alcanzar 120L/s, el rango de agua es mayor que 96m y el rango de espuma es mayor que 92m 2. Alta tracción El motor hidráulico impulsa la vía para caminar, la potencia del motor diésel es de casi 30kW y la fuerza de tracción horizontal puede alcanzar 8KN 3. Detección altamente integrada Puede medir 14 tipos de gases, temperatura, humedad, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propano), C2H4O (acetaldehído), C2H2 (acetileno), COV (opcional) 4. Alta velocidad La velocidad de desplazamiento lineal es superior a 3,6m/s, cambio de velocidad continuo del mando a distancia 5. Alta movilidad Adecuado para una gran variedad de entornos de carretera, altura de cruce de hasta 300mm; ascenso de hasta 25° (46,6%) 6. Función inteligente (4 funciones) Con control de voz; llamada de voz bidireccional; comunicación redundante; acceso a una variedad de plataformas inteligentes de nube de red de robots 7. Plataforma en la nube Conectado a la plataforma de nube de la red de robots, puede controlar remotamente la información del equipo, la información de gas y video, el análisis estadístico, verificar automáticamente la validez del equipo, recordar automáticamente las estadísticas de la información de equipos caducados, y llevar a cabo una gestión y aplicación completas para garantizar la puntualidad del equipo. 8. Interfaz de potencia de salida multihidráulica Interfaz de salida hidráulica reservada, presión 16MPa, flujo de hasta 25L/min, para cumplir con los requisitos de herramientas hidráulicas y equipos tales como herramientas de ruptura hidráulicas, generadores hidráulicos, bombas hidráulicas de agua de alta presión, máquinas de soldadura hidráulicas |
| 4.especificación principal |
| 4,1 Robot máquina: 1. Nombre: Robot extintor 2. Modelo: RXR-M120D 3. Funciones básicas: Supresión de incendios, reconocimiento de gases tóxicos y nocivos y otras funciones; 4. Implementación de normas de la industria de incendios: "Robot de incendios GA 892.1-2010 parte 1 Condiciones técnicas Generales" 5. Potencia: Potencia de combustible, motor diesel 6. Tamaño: ≤ largo 2090mm× ancho 1550mm× alto 1530mm 7. Diámetro de dirección: Izquierda ≤2900mm; derecha ≤2900mm Peso: ≥1350kg 8 9.tracción: ≥8,07KN 10.flujo de agua: 121,7L/s 11.caudal de espuma: 120,6L/s ≥. Rango de agua/espuma: 96,5m ≥agua, 92,3m 12 espuma 13. Capacidad de carga: Puede arrastrar la masa de carga ≥400kg, puede arrastrar la manguera para girar ≥. Altura libre sobre el suelo: 270mm 14 15. Velocidad lineal máxima: ≥3,61m/s, cambio de velocidad continuo del mando a distancia 16. Desviación de recorrido recto (%) : ≤0,4 17. Distancia de frenado: ≤0,3m ≥. Capacidad de ascenso: 25 18° 19.altura del obstáculo: ≥300mm 20. Estabilidad del rodillo ángulo: ≥25° ≥. Profundidad de vadeo: 300mm 21 22. Capacidad del depósito de combustible 50L, tiempo de funcionamiento continuo de aceite lleno 6,5h 23. Tiempo de trabajo de fiabilidad: Hasta 16 horas de prueba continua de estabilidad y fiabilidad 24. Distancia del mando a distancia: ≥1000m 25. Dispositivo accesorio: Con rack de mangueras, DN80 manguera de incendios se puede configurar 120 metros 26. Función autónoma de evitación de obstáculos láser: La distancia de detección es de 50 metros, el obstáculo se encuentra a 5 metros de distancia, la velocidad se reduce a la mitad, el obstáculo se encuentra a 2 metros y se realiza la parada automática 27. Función de refrigeración por pulverización automática: El robot viene con la función de protección por pulverización de agua, que se abre durante la extinción de incendios 28. Cadena pirorretardante del robot (opcional) : cadena de robot de fuego para utilizar caucho pirorretardante antiestático de alta temperatura; el interior de la cadena es un esqueleto de metal; diseño de protección antidescarrilamiento de la cadena; 29. Función de desconexión automática de mangueras (opcional) : operación de control remoto para lograr la descarga automática de mangueras, para asegurar que el robot pueda volver ligeramente después de completar la tarea; 30. Terminal de control: Mando a distancia digital integrado y con cable. 4,2Robot sistema de alimentación: 1. Motor: Marca de renombre nacional cuatro tiempos en línea cuatro cilindros de motor diésel refrigerado por agua; 2. Potencia nominal del motor (kW/rpm) : ≥30,1/2400; 3. Norma de emisión: GB 20891-2014 fase IV (país no vial IV) 4. La interfaz hidráulica del robot puede conectarse a herramientas de ruptura hidráulicas, generadores hidráulicos, bombas hidráulicas de agua de alta presión, máquinas de soldadura hidráulicas y otros equipos hidráulicos especiales 5. Bomba doble cerrada: Capacidad 17,1ml+17,1ml; presión nominal 25MPa+25MPa; velocidad máxima 3600 rpm; 6. Bomba de engranajes: Cilindrada 14ml; presión nominal 16MPa; velocidad nominal 3600 rpm; 7. Presión del sistema: Presión de marcha 25MPa; 8. Sistema y modo de control: El sistema principal es el sistema eléctrico de control de bomba proporcional sistema de recorrido cerrado; el sistema auxiliar es de tipo abierto bomba cuantitativa + sistema de válvula de interruptor de control electrónico; 9. Marcha a pie: El número de motores de conducción es 2; par máximo continuo 1620NM, presión nominal de trabajo 31,5MPa; flujo de entrada máximo 198,9L/min 4,3 sistema de extinción de incendios del robot: 1. Cañón de incendios: Cañón de incendios de regulación automática de presión 2. Tipo de agente extintor: Agua o espuma 3. Material del cuerpo de la pistola: Aleación de aluminio 4. Presión de trabajo (MPa) : 1,0 (MPa) 5. Modo de inyección: DC, atomización y autopéndulo 6.flujo de agua: 121,7L/s 7.caudal de espuma: 120,6L/s 8. Rango de agua/espuma (m) : ≥96,5m agua, ≥92,3m espuma 9. Ángulo de rotación: Horizontal -90° ~ 90°, vertical -10° ~ 90° 10. Ángulo máximo de pulverización: 120° 11. Método de comunicación: Bus CAN 12. Cámara PT-head: Cámara PT-head, resolución de cámara 1080p, 2 millones de píxeles, amplificación óptica 25 veces, iluminación mínima: Color: 0,05ux@ (F1,6, AGC ON); Blanco y negro: 0,01@ (F1,6, AGC ON), dinámico amplio 120 dB, compatible con ICR tipo filtro de infrarrojos automático conmutación, Gran angular 60°. 13. Función de seguimiento de ojos calientes infrarrojos (opcional) : con función de seguimiento de ojos calientes infrarrojos, detección de fuentes de calor y seguimiento mediante imágenes térmicas infrarrojas. 14. Tubo de pistola de espuma: Tubo de espuma reemplazable, el método de sustitución es inserción rápida, cañón de agua de fuego puede rociar agua, espuma y líquido mezclado, para lograr una pistola multiuso. 4,4 sistema de reconocimiento de robots: Mediante la configuración de instrumentos de gas, el módulo de vigilancia ambiental, la cámara infrarroja, la cámara térmica infrarroja, el equipo de recogida y otros equipos de vehículos, puede ser el lugar de accidente de gases tóxicos y nocivos, las condiciones ambientales en zonas de desastre, el vídeo, el audio para reconocimiento remoto; Equipado con plataforma de elevación a prueba de explosiones equipada con sensores y cámaras de detección ambiental, para lograr el emplazamiento a diferentes alturas de gas combustible tóxico, audio y vídeo, medición y análisis ambientales; 1. Configuración del sistema de reconocimiento (opcional) : 6 cámaras infrarrojas a prueba de explosiones, 1 detectores multiparamétricos, 1 detectores de temperatura y humedad 2. Módulo de detección de gas y medio ambiente (opcional) : cargado con sistema de detección de despliegue rápido de rescate de emergencia inalámbrico y detector de temperatura y humedad, puede detectar: CO2: 0-5%vol CH4: 0-100% VOL CO: 0-1000ppm H2S: 0-100ppm Cl2:0-1000ppm NH3:0-100ppm O2:0-30% O2 H2:0-1000ppm Rango de temperatura: De -25°C a 60°C. Rango de humedad: 0% HR a 90% HR 3. Función de medición de la temperatura infrarroja: El coche está equipado con sensores de temperatura infrarrojos interiores y exteriores, que se utilizan para controlar la temperatura interna de la carrocería y la temperatura de campo (-50-350°C). 4,5 percepción de vídeo y audio del robot: 1. Número y configuración de cámaras: El sistema de vídeo consiste en 7 cámaras fijas de infrarrojos de alta definición en el fuselaje para realizar imágenes panorámicas de 360 grados de las direcciones frontal y posterior y el cuerpo del robot; 2. Iluminación de la cámara: La cámara del cuerpo puede proporcionar imágenes claras a 0,001LUX baja iluminación, anti-temblor dinámico; la cámara debe ser capaz de recoger de manera efectiva y clara la situación de la escena a cero iluminación y mostrarla en la pantalla LCD del terminal de funcionamiento 3. Función de monitorización panorámica: Se puede visualizar a distancia la imagen de 360 grados del cuerpo del robot 4. Parámetros del núcleo de la cámara: 1) resolución de la cámara 1080p, 2 millones de píxeles, ampliación óptica 25 veces. 2) Iluminación mínima: Color: 0,05ux@ (F1,6, AGC ON); Blanco y negro: 0,01@ (F1,6, AGC ON) 3) Gran angular 60°, dinámico amplio 120 dB 4) Soporte de ICR tipo filtro de infrarrojos conmutación automática, reducción de ruido digital 3D, fuerte supresión de luz, compensación de contraluz, área de enfoque, 120dB ultra-ancho dinámico, antivibración electrónica 5) resolución y velocidad de fotogramas: Corriente principal 50Hz:25fps(1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps(1920×1080,1280×960,1280×720) Sub-stream 50Hz:25fps(704×576.640×480.352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240) Tres flujos 50Hz:25fps(1920×1080,1280×960,1280×720.704×576.640×480.352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240) 5.nivel de protección de la cámara: IP66 6. Requisitos técnicos para la adquisición de sonido: La recolección remota de sonido puede usarse para entender la situación del personal atrapado. La distancia de recogida es de 5 metros, el rango de frecuencia es de 20Hz ~ 20kHz, y la sensibilidad es ≥40dB 7. Cámara termográfica infrarroja (opcional): 1) equipado con cámara termográfica infrarroja, tipo de sensor: Detector no refrigerado de óxido de vanadio 2) resolución 384 × 288, frecuencia de cuadro 50 Hz: 50 fps, tamaño de píxel 17μm, banda de respuesta 8-14μm, distancia focal de la lente de imágenes térmicas 9,7mm, valor de abertura máximo 1,0, distancia de primer plano de imágenes térmicas 1,5m, distancia de medición de temperatura 9m, ángulo de campo de visión 37,5° × 28,5° 3) rango de medición de temperatura de -20 ºC-150 ºC o 0 ºC-550 ºC, precisión de ±2 ºC, que soporta una variedad de funciones de medición de temperatura: Medición de temperatura de punto, línea y marco, resaltar la temperatura más alta a través del cursor cruzado, detectar y rastrear la fuente de calor; 4) la cámara termográfica infrarroja tiene función antifluctuación de imagen, que soporta una variedad de pseudo-color, reducción de ruido 3D, mejora manual de detalle de imagen AGC, corrección de obturador, corrección de transmitancia óptica y otras funciones 5) tiene la función de adquisición de imágenes y transmisión en tiempo real; con función de búsqueda de fuentes de fuego visual. Y el equipo de ensayo deberá ser a prueba de explosiones, el certificado original de referencia 4,6 parámetros de configuración del mando a distancia inalámbrico 1. Dimensiones: 410*310*70mm (sin la altura del balancín) Peso: 6,5kg 2 3. Pantalla: Una pantalla LCD OLED de alto brillo de no menos de 10 pulgadas, toque, imagen, integración digital de pantalla integrada alta más conveniente para llevar, auto-desarrollado robot sistema operativo 4. Plataforma del sistema de control: Plataforma del sistema de control: Sistema operativo Windows /sistema operativo Android 8h. Horario de trabajo: 5 6. Funciones básicas: Mando a distancia y monitor integrado diseño portátil, a juego correa ergonómica; Puede ser observado y controlado al mismo tiempo, presentar de forma estable la imagen del entorno alrededor de la escena al operador remoto, y puede mostrar la batería, el ángulo de inclinación del robot, información de alarma de concentración de gases tóxicos y dañinos en tiempo real, y controlar los movimientos hacia adelante, hacia atrás, de giro y otros movimientos del robot; Controla el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, DC, atomización, auto-oscilación y otras acciones. Función antifluctuación de imagen; tiene la función de recoger y transmitir imágenes panorámicas de 360 grados delante, detrás y alrededor del robot en tiempo real. El método de transmisión de datos es la transmisión inalámbrica mediante señales cifradas. 7. Función de monitorización panorámica: Se puede visualizar a distancia la imagen de 360 grados del cuerpo del robot 8. Función de grabación y reproducción de vídeo: Puede grabar vídeo en cualquier momento, guardar automáticamente el contenido de vídeo grabado, puede abrir directamente la reproducción de vídeo en el terminal del mando a distancia, también puede copiar el vídeo a otros dispositivos 9.con la función de proyección de pantalla: A través de la interfaz HDMI se puede conectar a proyectores y otros equipos de proyección de pantalla, el robot recogido en la escena de rescate imagen en tiempo real y datos a través de la pantalla de equipo de proyección, puede facilitar el funcionamiento del equipo de mando para discutir la toma de decisiones 10. Función de control de marcha: A través de un balancín industrial de tres ejes, para lograr el robot hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda, hacia la derecha operación flexible 11. Función de control de cañón de fuego: A través de un balancín industrial de tres ejes, para controlar el cañón de agua para hacer arriba, abajo, izquierda, derecha, DC, acción de atomización 12. Controlar el interruptor de elevación del sistema de reconocimiento: A través del interruptor de punto de restablecimiento automático 13. Interruptor de vídeo: A través del interruptor de punto de restablecimiento automático para lograr 14. Controlar la función de la manguera de arrastre automática: A través del interruptor de punto de restablecimiento automático 15. Función mando iluminación: A través del interruptor de punto de autorregulación, el calculador superior responde con autocondenación 16. Herramientas auxiliares: Correa para hombro de terminal de mando a distancia portátil, trípode móvil 17. Mando a distancia portátil (opcional) : equipado con un mando a distancia portátil, forma pequeña, fácil de usar, conexión más cómoda y rápida en el proceso de transferencia de la carrocería de los coches, mejorar la eficiencia de los operadores, reducir la carga de los operadores 4,7 Control remoto con cable . 1. Tamaño total: 189×172×80mm mm (sin incluir la altura del balancín) Peso: 6,5kg 2 3. Distancia de control del cable (longitud del cable): 10m 4. Rango de control: Parada de emergencia, marcha, disparo de la pistola de fuego, rotación, DC, atomización |
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