| Personalización: | Disponible |
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| Aplicación: | para la recolección y el entrenamiento del modelo |
| Modo de control: | Control de trayectoria continua |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Proveedor Auditado Auditado por una agencia de inspección externa independiente
La plataforma de robot compuesto de elevación de brazo doble RealMan está diseñada para proporcionar una potente plataforma de formación para la educación de robots. La plataforma está completamente desarrollada e implementa navegación por mapas de robots, planificación de rutas, cinemática de brazos de robots, dinámica, planificación de trayectorias, reconocimiento visual y otros algoritmos y aplicaciones, que proporcionan un marco de software abierto para apoyar la enseñanza y la investigación científica.
La plataforma integra varios dispositivos funcionales humanoides como chasis móvil, visión profunda, módulo de voz, brazo de robot humanoide ultraligero, mano extrafina de cinco dedos, pinza de dos dedos, etc. al mismo tiempo, ultrasónico, radar láser y sensores visuales instalados en el chasis móvil hacen que la plataforma sea más segura e inteligente.
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Configuración estándar
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Parámetros de la máquina
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Elementos de configuración
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cantidad
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categoría
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parámetro
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Master control Jetson AGX Orin
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1
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Dimensiones
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640*450*1700mm(plegado)
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Brazo robótico RM65-B-V.
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2
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El peso de toda la máquina
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Aproximadamente 90kg
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Visión binocular D435
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3
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Alcance del trabajo
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Arriba y abajo: 0-2200mm, izquierda y derecha 0-1900mm, adelante 0-600mm
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Cámara de monitorización RGB
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2
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Batería de fosfato de hierro litio
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DC48V 20AH
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Pinza paralela de dos dedos RMG24
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2
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Columna de elevación
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1
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Chasis móvil
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1
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Compacto y flexible - Tamaño ultrapequeño (brazo de Ø11.5cm, base 11cm), se ajusta a espacios estrechos con dimensiones de brazo humanoide.
Open & compatible - soporta C/C++/C#/Python, Windows/Linux/ROS y múltiples protocolos de comunicación.
Diseño modular - integrado y fácil de montar/desmontar, reduciendo el mantenimiento y aumentando la eficiencia.
Safe & Smart - detección de colisiones en tiempo real con parada de límite de par para mayor seguridad.
Controlador incorporado: No se necesita armario de control externo; el controlador está integrado en el brazo.
Bajo consumo de energía: Funciona en DC 24V, carga completa ≤200W, media ≤100W, ideal para uso móvil o en exteriores.
Control inalámbrico: Admite control de terminal inteligente inalámbrico y con cable, sin cables y cómodo.
