CX-TZYJ máquina de prueba de compresión y curado de hormigón totalmente automática con Sistema de brazo de robot inteligente
Aplicación
CX-TZYJ máquina de pruebas de compresión y curado de concreto totalmente automática con Smart Robot Arm System es un nuevo dispositivo inteligente de pruebas de resistencia a la compresión y curado que integra mantenimiento inteligente, detección inteligente y supervisión en línea. Se utiliza ampliamente en laboratorios de proyectos clave nacionales, empresas de pruebas de terceros de tamaño grande y mediano, instituciones de investigación científica en universidades, laboratorios de departamentos de supervisión de calidad industrial y otras instituciones, departamentos y empresas.
Eficacia de la prueba
Tres máquinas electrohidráulicas de prueba de compresión servo, con una velocidad de carga de 0,5MPa/s, tienen una eficacia de prueba de resistencia a la compresión (incluyendo medición y exploración) de ≥40 grupos/hora para C30 muestras estándar (150×150×150mm).
Unidad de reconocimiento de captura
Mediante la exploración, se puede obtener información de las muestras y el sistema de curado se comunica con el sistema de prueba inteligente de compresión de hormigón. Todo el proceso se completa con una sola exploración, sin temor a daños o pérdida de las etiquetas de las muestras.
Unidad de transporte de alimentación y descarga
* la cinta transportadora especialmente diseñada y fabricada permite la colocación precisa del espécimen.
* el servomotor acciona la transmisión de la cadena, que tiene una transmisión precisa, sin deslizamiento durante el funcionamiento, relación de transmisión constante, y puede lograr un posicionamiento de alta precisión en cualquier posición.
AGV
- Flexible y preciso, alta compatibilidad y gran capacidad de almacenamiento.
- No hay necesidad de pistas, diseño flexible, no hay requisitos especiales en el sitio, fácil de desmontar y transferir.
- Durante el transporte de las muestras de ensayo dentro y fuera del almacenamiento, no es necesario disponer de palets específicos, lo que simplifica el proceso de operación y reduce la intervención humana en el medio.
- Funcionamiento bidireccional de los estantes izquierdo y derecho, lo que permite múltiples grupos de manejo.
- Permanezca fuera de la sala de mantenimiento durante el modo de espera, lejos de entornos con mucha humedad, reduzca los índices de fallos y mejore la vida útil.
- Capacidad de carga de la horquilla:30kg
- especificación de las muestras:100/150mm compatible
- Cantidad máxima de transporte individual:4 grupos
- Velocidad máxima de movimiento:1m/s.
Sistema de carga AGV
- Puede detectar automáticamente el estado de conexión de inserción, carga y comunicación.
- Sencillo y fácil de usar, con una interfaz hombre-máquina fácil de usar.
- Con múltiples mecanismos de protección, proporcionando servicios de carga seguros y fiables.
Sistema de gestión de rutas AGV
- Utilice un sistema de navegación de banda magnética para localizar la posición del robot de transporte AGV, logrando así tareas de planificación y manejo de la ruta.
- Al adoptar la planificación estática de la ruta y una planificación razonable de la ruta de viaje de la AGV con antelación, el tiempo de espera se puede reducir al máximo y mejorar la eficiencia del trabajo.
Unidad de almacenamiento: Estantes de almacenamiento de acero inoxidable
Toda la estructura de almacenamiento de acero inoxidable, utilizada para ambas muestras 100/150mm, el diseño modular puede combinarse libremente y ensamblarse de acuerdo con el sitio, con un máximo de 6 capas (personalizable según las condiciones reales del sitio).
Sistema de gestión de curado
- Puede consultar y exportar información específica de la muestra de ensayo (incluida la ubicación específica de los bloques de ensayo, el estado y la hora de la sala y de salida, el número de grupo de bloques de ensayo, la edad del bloque de ensayo, el grado de resistencia, las especificaciones del bloque de ensayo, la fecha de formación, etc.).
- Puede recopilar y registrar varios parámetros de temperatura y humedad interior en tiempo real 24 horas en línea, y mostrar, registrar, almacenar y exportar información de monitorización en tiempo real.
- Registre automáticamente la hora de inicio y la duración de curado del almacenamiento de muestras.
- La interfaz de software puede mostrar si hay muestras en el estante. Al buscar datos de fondo, se pueden encontrar espacios de almacenamiento gratuitos y asignarlos a nuevos especímenes.
- Puede registrar el número y las coordenadas de la pieza de prueba que se va a inspeccionar, y localizar rápidamente la posición de la pieza de prueba
Sistema de control central
- Detección automatizada de temperatura y humedad ambiental, y control en tiempo real para hacer el proceso de curado más científico y estandarizado.
- El sistema puede obtener automáticamente los datos de curado proporcionados por el equipo, realizar estadísticas y análisis en tiempo real, y reducir el impacto causado por errores de curado o registro manual inadecuados en la etapa inicial.
- Después de alcanzar el límite de edad, automáticamente recordará a la muestra que tiene suficiente tiempo de curado y necesita someterse a una prueba de compresión.
- Conéctese con el sistema de prueba inteligente de compresión de hormigón para completar el curado de muestras y la prueba de resistencia a la compresión.
Unidad de manejo inteligente
- Robot ABB de seis ejes
- Implementar una función de manejo inteligente de muestras durante todo el proceso de pruebas de resistencia a la compresión.
- Según el proceso de ensayo, las muestras de hormigón se transportan automáticamente desde el área de trabajo de inspección de muestras hasta la plataforma de medición. Una vez finalizada la medición, las muestras se envían a la posición central de la máquina de compresión para su análisis.
- Modo de seis elevadores de siete ejes
- Peso de agarre mecánico del brazo:≥20kg
- Extensión mecánica del brazo:≥1650mm
- Repetir posicionamiento:≤0,02mm
Mordaza de sujeción
- Abertura de prueba de tres posiciones, sujeción (con muestra), sujeción (sin muestra).
- La sustitución y la instalación son prácticas, cumplen los requisitos de ensayo de 150mm/100 especímenes.
- Con función de reconocimiento (evitar colisión)
Pista de paseo del robot(eje séptimo del robot)
- Tratamiento de lubricación de grasa totalmente automático para un funcionamiento más suave.
- El recorrido máximo es 2000mm, la velocidad de movimiento es 800mm/s. y la precisión de posicionamiento repetida es 0,05mm
Unidad de medición de exploración
- Mida la longitud, anchura y altura de la muestra, la planicidad de la superficie de apoyo a presión (2 superficies) y el ángulo entre las superficies adyacentes (8 superficies).
- Rango de medida:100mm/150mm
- Precisión de medición (longitud, anchura, altura):0,06mm
- Precisión de medición (planicidad):0,01mm
- Precisión de medición (ángulo entre superficies adyacentes):0,1°
- con la función de posicionamiento secundario para asegurar el centrado del espécimen
Escáner de códigos
- Usando una cámara inteligente industrial Hikvision de 1,6 megapíxeles, CMOS global, integración de imágenes, algoritmos y comunicación, con tamaño pequeño, más herramientas de detección visual y un rendimiento más fuerte.
- Superficie objetivo: 1/2,9 "
- Velocidad de fotogramas: 60fps
- Hikvision 20 millones de pixel 2D cámara industrial con una precisión de 0,06mm
-
- Sensor láser Panasonic de Japón, rango de medición 10mm, precisión de medición 0,01mm
Unidad de prueba de compresión
La carrocería principal es un bastidor de acero integral sin columnas (hierro no fundido), equipado con puerta de protección de seguridad automática de alta resistencia.
- En la estructura del cilindro de aceite de tipo superior
- La carga de control de servomotor, el ahorro de energía silencioso, el bajo calentamiento y la velocidad de carga se pueden ajustar automáticamente según la fuerza de la muestra.
- Cambia automáticamente el espacio de prueba de 100mm y 150mm muestras
- Rango máximo:2000kN
- Precisión:grado 0,5
- Rango de medición de fuerza:2-100%FS
- Indicación de fuerza error relativo:≤±0,5%
- Error relativo de velocidad de carga forzada:≤±0,5%
- Resolución de la fuerza:≥1/500000FS
- Carga máxima:2000KN
- Carrera del pistón:150mm
- Velocidad de elevación del pistón sin carga: Arriba 264mm/min, abajo 225mm/min
- Separación máxima entre los platos superior e inferior:240mm
- Tamaño de la placa: Φ370mm superior, inferior 530×600mm
- Anchura de prueba:530mm
Unidad de limpieza y eliminación de polvo
- Limpie automáticamente la muestra después de la prueba desde la plataforma de presión de la máquina de prueba de compresión y limpie los residuos salpicados en los platos superior e inferior para no afectar la prueba, mientras elimina el polvo de forma sincronizada.
- Cada máquina de prueba se limpia con un cepillo
- Partículas de polvo retenidas en el dispositivo de limpieza de la máquina:<0,1mm
Unidad de carga y descarga de muestras
- Carro densamente apilado (con el número máximo de muestras con el volumen más pequeño)
- El marco de posicionamiento tiene una función de reconocimiento de carro, que distingue entre 150mm y 100mm muestras de tamaño.
- El carro de apilamiento de muestras tipo A puede albergar 24 grupos de 150mm × 150 × 150 muestras estándar, mientras que el carro de apilamiento de muestras tipo B puede albergar 36 grupos de 100mm × 100 × 100 muestras estándar.
Cinta transportadora para la muestra después de la prueba
- Material de PVC, resistente al envejecimiento, fácil de limpiar.
- La cinta transportadora de escalada adopta un diseño de separación y bloqueo de bordes para evitar que la muestra se desplace.
- Control de frecuencia variable, arranque suave, con función de posicionamiento.
- Los especímenes estaban en grupo.
Unidad de clasificación de muestras
- Distinguir automáticamente entre muestras válidas y no válidas, y almacenar muestras en áreas diferentes.
Dispositivo receptor de muestras trituradas
- Para almacenar muestras válidas y no válidas después de juzgar el resultado de la prueba de resistencia a la compresión.
Unidad de control central inteligente
- Optimizar automáticamente la asignación de muestras en función de la ejecución en tiempo real Diferencia de tiempo de cada CTM
- Puede detener cada CTM en tiempo real sin afectar al funcionamiento general.
- Puede parar de emergencia en cualquier estado y el funcionamiento se puede reanudar con un solo clic.
- La posición de preparación de material alternativa puede lograr una prueba ininterrumpida.
- El software abierto se puede configurar según la situación de posición del material.
- Los resultados experimentales pueden cargarse en tiempo real en la plataforma reguladora y en la nube.
- Con funciones de monitorización y alarma automáticas
Sistema de monitoreo de video
La plataforma de monitorización puede mostrar el estado de la prueba en tiempo real, el sistema completo también gestiona la plataforma de programación, que puede mostrar el estado de programación de cada muestra y recuperar las grabaciones de vídeo segmentadas correspondientes en función del número de muestra.
Cámara:
- Cámara industrial POE
- Píxel:500W
- 1 recortadores de disco duro de redcapacidad del disco duro: 8T (1 unidades)
- Número de canales de acceso a vídeo: 8, acceso directo
- Interfaces POE: Puertos Ethernet adaptativos 8, RJ45 10M/100m
Terminal móvil (aplicación WeChat)
- La visualización en tiempo real de los datos experimentales se puede lograr a través de la aplicación móvil WeChat, que permite consultar los resultados de las pruebas para cada grupo y las curvas de especímenes individuales.
- La información de advertencia y alarma se muestra en la lista de software, y la información detallada también se puede ver haciendo clic en la lista.
Proveedor Auditado 
