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Guante de rehabilitación de una mano suave fabricados utilizando la tecnología robótica. Actuadores suave compuesto de materiales elastómeros con canales integrados que funcionan como redes (PneuNets neumática), están diseñados geométricamente y analizados para producir los movimientos de flexión que pueda cumplir con el movimiento de dedo humano.
Golpe afecta a 750.000 personas al año, y el 80% de los supervivientes quedan con el debilitamiento de las extremidades y las manos. El movimiento manual repetida a menudo se utiliza como técnica de rehabilitación para recuperar el movimiento de mano y la fuerza. En fin de facilitar la rehabilitación, un guante robot fue diseñado para ayudar en el movimiento y la coordinación de los ejercicios de agarre, con la bomba la máquina a la paciente de la unidad repetitiva hacer ejercicio. 
A menudo para mejorar la función de la mano de rehabilitación requiere que el paciente para realizar la tarea repetitiva práctica (RTP), que implica romper una tarea en cada uno de los movimientos y practicar estos ejercicios para mejorar la mano la fuerza, precisión y amplitud de movimiento [1], [2]. Estos métodos, sin embargo, son mano de obra intensiva y costoso debido a las largas horas de entrenamiento con un terapeuta físico [1]. Un sistema donde los pacientes podría llevar a cabo ejercicios en su propio, ya sea en casa o en la clínica de fisioterapia, haría más accesible y por tanto, sería beneficioso para los pacientes.
Es muy conveniente para el paciente realice ejercicios de adiestramiento
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