Estructura de composición de equipos y dibujo general
1.composition estructura
La máquina de brazo robótico consta de pedestal, rodamientos de giro, conjunto de columna giratoria, conjunto de viga externa, conjunto de viga interior, cilindro giratorio, cilindro de elevación, cilindro de empuje-tracción, sistema de circuito hidráulico, sistema de control eléctrico.
2.plano general de equipo(diagrama de marco)
Componentes principales: 1,pedestal 2,viga externa 3,cilindro de empuje-tracción 4,viga interior 5,cilindro de elevación 6,conjunto de bloque colector 7,conjunto de columna giratoria 8,cojinetes de giro 9,cilindro giratorio 10,Estación hidráulica
Descripción técnica
1.gama de aplicaciones
La máquina de brazo robótico se aplica en el taller de fabricación de acero de hornos de inducción de media frecuencia, instalado entre dos depósitos de horno.
2. principales ventajas:
1)la persona no necesita operar directamente a la boca del horno, usando el control remoto, seguridad, reducir la tasa de accidentes;
2)reducir la intensidad de la mano de obra, ahorrar mano de obra, reducir las cuatro personas originales a 2 personas
3)fabricar material de desecho para no lograr ningún fenómeno de bloqueo, velocidad de fusión rápida,el tiempo promedio por el horno de toma será rápido de 8 a 10 minutos (si el uso de materiales ligeros y finos será más rápido), de modo que para mejorar más del 10% del rendimiento del acero;
4)porque golpeando rápidamente, así que se ahorrará energía eléctrica alrededor 3 a 5KWH/tonelada
5)hace que el horno sea más resistente, debido a la presión rápida, el refractario no es fácil soportar el calor alto, si un horno puede usar solamente 32~ 30 horno antes de tiempo, ahora, el horno puede usarse por lo menos por alrededor de 38heats .
3.principales puntos de innovación tecnológica
1)todo el mecanismo adopta cilindro hidráulico para conducir las funciones telescópicas, de elevación y de rotación del manipulador,fuerza de conducción grande,funcionamiento suave.
2)la barra de tiro delantera del travesaño interior está diseñada como una estructura de carga rápida y se puede sustituir rápidamente.
3)los componentes hidráulicos se concentran en el diseño de la parte trasera del dispositivo,mantener alejado de la fuente de calor,y aumentar la fiabilidad de la operación del equipo.
Con la unidad de motor de la bomba de aceite 11KW, la bomba de parada automática y la descarga de presión dejan de funcionar una vez.
4)usando el control local y remoto dos reyes de control eléctrico, y puede conmutarse libremente.el funcionamiento del control remoto puede lograr el apagado y la desconexión de emergencia libremente.
5) pequeño volumen de equipo, ahorro de espacio, funcionamiento conveniente, aplicación flexible.
4.,estructura principal
1)pedestal
2)conjunto de la columna giratoria
3)conjunto de viga interna y externa
4)sistema de circuito hidráulico
5)sistema de control eléctrico.
5,principales parámetros técnicos(puede ser cambiado después de exactamente el diseño)
1)rango de rotación:-86 ° ~86 °
2)trazo de expansión:0~ 2700mm
3) recorrido del mecanismo de elevación:+1500~ -1170mm
4)Tamaño del equipo L×An×al:5700×1300×1500
5)par de empuje-tracción:0 ~ 5T
6)par de presión inferior :0 ~ 4T
7) par de rotación:0 ~ 2,5T
8)presión del sistema:0~16MPa
Descripción del alcance del suministro
NO |
Nombre de la pieza |
unidad |
cant |
observaciones |
1 |
Brazo robótico dispositivo principal |
establecer |
1 |
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2 |
Estación hidráulica |
establecer |
1 |
Sin tubo(tubo de entrada depósito de carburante a equipamiento),lo proporciona el usuario |
3 |
Sistema de control electrónico
( mando a distancia ) |
establecer |
1 |
Sin cable de campo y accesorios de instalación |
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Condiciones de uso
1.lugar de instalación:en la plataforma de distancia central y línea entre dos hornos.
2.condición de trabajo: Alta temperatura y alta presión.