Robot automáTico de MJ20 6 ejes 1. Diez CaracteríSticas ideales del robot : Capacidad de ampliacióN: La interfaz de E/S se puede ampliar a 256 puntos, y se pueden ampliar 1-2 ejes externos si es necesario. Gran pantalla HD en color Pantalla LED de 6,4 colores. Funcionamiento sencillo: El control colgante de programacióN proporciona una ventana de conversacióN hombre-máQuina fáCil de usar, que es concisa pero ingeniosa. Resistente y duradero: El cuerpo del robot estáHecho de materiales de alta resistencia.Los brazos estáN balanceados mecáNicamente y pueden aplicarse en condiciones de trabajo de haesh. Alto rendimiento con bajo coste El motor, el controlador y el sistema de control utilizados en el robot son autodesarrollados, lo que reduce en gran medida el coste. PáGina de funcionamiento intuitivo: El icono vivo ayuda al usuario a comprender la operacióN. Tecla de funcióN para un funcionamiento sencillo: El usuario puede seleccionar las funciones deseadas en la memoria y configurarlas en las teclas de funcióN. Alta eficiencia: Al adoptar el sistema de control doméStico avanzado GAK-RC, el robot puede optimizar la aceleracióN segúN la carga real y acortar el ciclo de operacióN en la mayor medida posible. Alta fiabilidad: A travéS del sistema interno de informacióN de servicio, el robot supervisa el movimiento y la carga, y optimiza los requisitos de servicio para garantizar que continúE trabajando durante máS tiempo. Seguridad excepcional: El control de movimiento avanzado y la opcióN de deteccióN de colisiones reducen en gran medida el riesgo de dañOs de la herramienta y la pieza de trabajo. ÁRea de trabajo grande: La estructura vertical multijunta permite al robot soportar hasta 20kg cargas úTiles y 1595mm distancias de alcance. Rendimiento estable y de alta precisióN: La repetibilidad de la posicióN es de 0,05 mm, el robot no se veráAfectado en estado de trabajo prolongado, lo que garantiza la estabilidad de la calidad del producto. Servicio profesional, sincero y de alta calidad: Los centros de servicio de GSK en todo el paíS proporcionan un servicio téCnico eficiente, eliminando sus preocupaciones por el futuro. 1Loading Capacity20kg 2Accuracy±0,2mm/seg 3Installation Modelo ModeFloor 4Painting Speed1~2000mm/seg 5Drive ModeAC servomotor 6Actuation ModeVertical Multi-join 7Controlled axes6Axis 8J1 rango De actuacióN (máX.Velocidad de accionamiento)360(110/s) 9J2 rango De actuacióN (máX.Velocidad de accionamiento)136(110/s) 10J3 rango De actuacióN (máX.Velocidad de accionamiento)362(110/s) Rango de actuacióN 11J4 (máX.Velocidad de accionamiento)720(150/s) Rango de actuacióN 12J5 (máX.Velocidad de accionamiento)250(150/s) Rango de actuacióN 13J6 (máX.Velocidad de accionamiento)720(220/s) 14Teach PendantChinesedisplay, Pantalla LCD en color con luz de fondo 15Number de interpolacióN AxisSix-axis , interpolacióN lineal y circular 16Coordinate SystemCoordinate Joint, coordenada cartesiana, coordenada del cañóN de pintura 17Path Controlpunto a punto, líNea, arco 18Memory Capacity2.100 puntos de trabajo, 10.000 instrucciones de líNea 19Data BackupTarjeta PCMCIA estáNdar 20File Nombre PresetCan toma directamente el modelo de pieza de trabajo como el nombre de archivo "1 "2 21Safety dispositivo de proteccion presióN interior Tipo a prueba de explosióN, deteccióN de accionamiento, autodiagnóStico 22Execution Speed1-100% ajustable 2.EspecificacióN
Elemento |
MJ20 |
Grado de libertad |
6 |
MáX.Capacidad de carga |
20kg |
Sistema de accionamiento |
AC servomotor |
Reposicionar repetibilidad |
±0,07mm |
Rango de movimiento |
J1Axis |
±180° |
J2Axis |
+130°~ -90° |
J3Axis |
+280°~160° |
J4Axis |
±360° |
J5Axis |
±120° |
J6Axis |
±360° |
Velocidad nominal |
J1Axis |
1,23rad/s,70°/s |
J2Axis |
1,12rad/s,64°/s |
J3Axis |
0,90rad/s,51°/s |
J4Axis |
2,51rad/s,144°/s |
J5Axis |
2,92rad/s,167°/s |
J6Axis |
5,10rad/s,292°/s |
CondicióN ambiental |
Temperatura |
0~45° |
Humedad |
20%~80% (sin condensacióN) |
Otros |
Mantener alejado de gases y líQuidos inflamables, explosivos y corrosivos Evitar el agua, el aceite y el polvo. Estar lejos de la fuente de ruido de aparatos eléCtricos (plasma). |
Postura de instalacióN |
Instalado en el suelo |
Peso de armario eléCtrico |
125kg |
Peso del cuerpo del robot |
600kg |
3.El efecto de usar este robot: Aumentar la eficiencia de la produccióN Reduzca los costes de operacióN Mejorar la calidad y consistencia del producto Reduzca el desperdicio de materiales y alarde de productividad Reducir el coste estáNdar:Optimizar el almacenamiento y el proceso complicado Acorta el ciclo de actualizacióN del producto y la inversióN en equipos Mejorar las condiciones de trabajo de los trabajadores Reducir los requisitos téCnicos para los trabajadores Aliviar el problema del desperdicio de personal y las dificultades de contratacióN Mejorar la imagen corporativa