Tipo: | Inertial Measurement Unit |
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Tipo de salida de señal: | Salida Digital |
Medición de cantidades de eje: | 10 |
Exactitud Grado: | 1degree/H |
Clasificación IP: | IP67 |
Certificación: | ISO |
Proveedores con licencias comerciales verificadas
Parámetro | Condición de prueba | Valor | Unidad | ||
Mín | Típico | Máx | |||
Giroscopios | |||||
Rango dinámico | ±450 | °/s | |||
Estabilidad de sesgo | Varianza Allan | 1 | °/h | ||
10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija) | |||||
Radom caminar | 0,1 | º/√h | |||
Repetición de sesgos | 4 | °/h | |||
Bais | Cambio de sesgo a temperatura máxima Range1 | ±0,04 | °/s | ||
Cambio de sesgo en la vibración conditions2 | 6 | °/h | |||
No linealidad del factor de escala | 100 | ppm | |||
Resolución | 3,052*10-7 | º/s/LSB | |||
Ancho de banda | 200 | Hz | |||
Acelerómetro | |||||
Rango dinámico | ±16 | g | |||
Estabilidad de sesgo | Varianza Allan | 0,03 | 0,045 | mg | |
10s promedio (-40~+85°C, temperatura fija) | 0,06 | mg | |||
Radom caminar | 0,01 | m/s/√h | |||
Repetición de sesgos | 0,06 | mg | |||
No linealidad del factor de escala | 100 | ppm | |||
Resolución | 1,221*10-8 | g/LSB | |||
Ancho de banda | 200 | Hz | |||
Magnetómetro | |||||
Rango dinámico | ±2 | Gauss | |||
Resolución | 120 | UGauss | |||
RMS de ruido | 10Hz | 50 | UGauss | ||
Ancho de banda | 200 | Hz | |||
Barómetro | |||||
Rango de presión | 450 | 1100 | mbar | ||
Resolución | 0,1 | mbar | |||
Precisión absoluta | 1,5 | mbar | |||
Interfaz de comunicación | |||||
SPI de 1 canales | Velocidad en baudios | 25 | MHz | ||
UART de 1 canales | Velocidad en baudios | 230,4 | Kbps | ||
Velocidad de muestreo | SPI | 2000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | |||
Características electrónicas | |||||
Voltaje | 3 | 3,3 | 3,6 | V | |
Consumo de energía | 1,5 | W | |||
Onda de rizado | P-P | 100 | MV | ||
Características físicas | |||||
Dimensión | 47*44*14 | mm | |||
Peso | 50 | gramos | |||
Entorno de trabajo | |||||
Temperatura de funcionamiento | -40 | 85 | °C | ||
Temperatura de almacenamiento | -45 | 105 | °C | ||
Resistencia a vibraciones | 20~2000Hz, 6,06g | ||||
Resistencia a golpes | 1000g, 0,5ms | ||||
Fiabilidad | |||||
MTBF | 20000 | h | |||
Tiempo de trabajo continuo | 120 | h | |||
1: El valor de sesgo se calcula en función del peroide de cambio de temperatura completo, la tasa de cambio de temperatura <=2°C/minuto, rango de temperatura: -40~+85°C; 2: (Antes del valor medio de vibración +después del valor medio de vibración) /2-durante el valor medio de vibración, las condiciones de vibración son 6,06g, 20~2000Hz |
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