Módulo IMU de nivel industrial utilizado en drones

• Personalización: Disponible
• Tipo: unidad de medida inercial
• Tipo de salida de señal: Salida Digital
• No. de Modelo.: IMU90
• Medición de cantidades de eje: 6
• Exactitud Grado: 1.5 grado/h
• Clasificación IP: IP67
• Certificación: ISO
• Personalizado: No personalizado
• rango: giroscopio: +-500grados/s, acelerómetro: +-16g
• sesgo inestabilidad: giroscopio: 1.5°/h, aceleración: 35µg
• temperatura de trabajo: -40~+85degc
• interfaz: uart, spi
• Paquete de Transporte: cartón
• Especificación: 23.3*22.4*7.5mm
• Marca Comercial: skymas
• Origen: China
• Código del HS: 9014100000
• Capacidad de Producción: 2000/mes

Descripción de Producto

IMU90 Mini IMU de alta precisión 6DoF

Características principales
- Minimu de 6 DOF de alta precisión con calibración completa
- rango (típico) : Gyro ±500°/s, ACC ±16g
- inestabilidad de Bias (Allan): Giroscopio 1,5°/h, ACC 35μg
- velocidad de salida de datos: UART 1000Hz, SPI hasta 1000Hz
- Alimentación: 3,3 VDC
- compacto y ligero 23,3×22,4×7,5mm, <15g
- temperatura de funcionamiento amplia: -40~+85°C.

Breve introducción

IMU90 la Unidad de medición Inertial de Alto rendimiento es un sistema de navegación industrial inercial resistente que proporciona orientación precisa, paso, balanceo, así como salidas de 6 ejes de velocidad angular y aceleración a 1000Hz. IMU90 adopta sensores inerciales basados en MEMS y algoritmo de filtro Kalman extendido, que proporciona una solución súper rentable para los clientes.

IMU90 Unidad de medida Inertial disfruta de tamaño pequeño y peso ligero, Y está alojado en una carcasa de aluminio ultra-duradera y compacta, goza de alta fiabilidad en entornos hostiles, se ha aplicado ampliamente en sistemas de control dinámico y sistemas de actitud, incluyendo aviones no tripulados y ROV, agricultura inteligente, control de máquina, estabilización de plataforma, AGV, robótica, etc.

Especificaciones técnicas   

Parámetro	Condición de prueba	Mín	Típico	Máx	Unidad
Giroscopios
Range1			±500		°/s
Sensibilidad	formato de datos de 16 bits		0,02		°/s/LSB
	formato de datos de 32 bits		3.0518x10^-7		°/s/LSB
Sesgo inestabilidad	Varianza Allan	1	1,5	2	°/h
Error inicial de sesgo		0,01	0,03	0,1	°/s
Radom caminar		0,1	0,12	0,15	º/√h
Precisión del factor de escala			0,1
No linealidad	Escala completa (FS)		0,01		%FS
Resolución			0,005		°/s
Ancho de banda			150		Hz
Acelerómetros
Range1			±16		g
Sensibilidad	formato de datos de 16 bits		0,0005		g/LSB
	formato de datos de 32 bits		7.6294x10^-9		g/LSB
Sesgo inestabilidad	Varianza Allan	25	35	45	ug
Error inicial de sesgo		3	4	5	mg
Caminata aleatoria		0,01	0,025	0,04	m/s/√h
Precisión del factor de escala			0,1		%
No linealidad	Escala completa (FS)		0,01		%FS
Resolución			0,05		mg
Ancho de banda			150		Hz
interface2
UART3
Velocidad en baudios			115200		bps
Velocidad de salida			200		Hz
SPI
Frecuencia de reloj serie				10	MHz
Velocidad de salida			1000		Hz
Características electrónicas
Tensión de alimentación	3,3 V
Consumo de energía	< 0,15 W
Condiciones ambientales
Temperatura de funcionamiento	-40°C ~ 85°C.
Temperatura de almacenamiento	-55°C ~ 100°C.
Material de la carcasa	aluminio
Parámetro físico
Tamaño	23,3 × 22,4 × 7,5 mm
Peso	< 15 gramos
Conector	7 x 2 contactos
Nota: g = 9,80665m/s2 1: La gama de giroscopios y acelerómetros se puede configurar en nuestra fábrica. 2. La comunicación SPI o CAN puede seleccionarse en nuestra fábrica. 2: ODR = 500Hz (velocidad de transmisión de datos = 230400bps) u ODR = 1000Hz (velocidad de transmisión de datos = 460800bps) se puede configurar mediante el comando UART.

Aplicaciones típicas

IMU90 Unidad de medición inercial es un sensor  inercial basado en MEMS de 6 DOF de alto rendimiento, que se ha utilizado ampliamente en los siguientes campos:

- aviones no tripulados y vehículos todoterreno              - Agricultura inteligente

- Control de Robótica                        - AGV


IMU90 Unidad de medida inercial ampliamente utilizada en aeronaves no tripuladas

UAV es un vehículo aéreo no tripulado, comúnmente conocido como un avión sin piloto humano a bordo. El vuelo de los UAV puede operar con diversos grados de autonomía: Ya sea bajo control remoto por un operador humano o de forma autónoma por los ordenadores de a bordo.
SkyMEMS IMU90 Unidad de medición Inertial es un módulo IMU de nivel industrial, que puede proporcionar aceleración continua y ángulo giroscópico para el UAV, que se ha utilizado ampliamente en el control de vuelo de UAV pequeño.


IMU90 Unidad de medición inercial ampliamente utilizada en la agricultura inteligente

La agricultura inteligente ha cambiado la forma en que los agricultores trabajan sus tierras. La información de ubicación en tiempo real también permite a los agricultores maximizar la utilización del campo evitando esfuerzos de siembra y cosecha perdidos o superpuestos, al tiempo que se minimiza el tiempo y el uso de combustible mediante viajes optimizados. Estos sistemas también pueden proporcionar pilotaje semiautónomo de maquinaria agrícola para reducir la fatiga del conductor y permitir un funcionamiento eficiente incluso en condiciones de baja visibilidad como polvo, niebla, lluvia y oscuridad. Actualmente, más del 50% de las tierras de cultivo, grandes y pequeñas en extensión, utiliza ahora métodos agrícolas inteligentes con adopción en continuo aumento.

Debido a que pueden medir con precisión el movimiento de objetos en tres dimensiones, los módulos IMU son esenciales para la sociedad moderna. Se utilizan en muchas más aplicaciones que el control automático y la conducción autónoma en tractores y otras máquinas agrícolas utilizadas para la agricultura de precisión. Algunos ejemplos incluyen la medición de la orientación durante la conducción autónoma, el control de la orientación de los aviones teledirigidos, la detección y el control de la vibración de la cámara y la antena, y el control del ángulo y la actitud de las hojas y los brazos en los equipos de construcción y minería. La detección de alta precisión de pequeños cambios en el movimiento, que son demasiado pequeños para que el ojo humano detecte, hace que Imus sea vital para la medición de datos de alta precisión y el control de la maquinaria.

Los módulos IMU de SkyMEMS utilizan sensores MEMS de alto rendimiento que ofrecen una excelente estabilidad, bajo consumo de energía y características de bajo ruido. Y sus características de linealidad permiten la medición de alta precisión de varios tipos de movimiento en un amplio rango de lento a rápido. Esto permite que se utilicen en una amplia gama de aplicaciones agrícolas inteligentes.


IMU90 Unidad de medición inercial ampliamente utilizada en el sistema de control robótico

IMU90 la Unidad de medición Inertial puede trabajar en un entorno dinámico y proporcionar información precisa sobre el ángulo y la aceleración, que se utiliza ampliamente en el sistema de control robótico.

Ventajas del producto

Por qué seleccionar IMU90M Unidad de medida Inertial

IMU90 Unidad de medición Inertial está diseñada y producida por SkyMEMS, goza de alto rendimiento y precisión, tamaño pequeño, y alta fiabilidad con un precio competitivo. Es un sensor de unidad de medida inercial táctica, que tiene las principales ventajas siguientes:

1. Alta precisión, alto rendimiento y funciones en polvo

IMU90 Unidad de medición inercial es una unidad de medición inercial MEMS de precisión de 6 DOF, que goza de excelentes ventajas técnicas:

• Precision 6DoF Mini MEMS IMU con calibración completa
• Rango (típico): Giroscopio ±500°/s, Accel ±16g
• Inestabilidad de sesgo: Giroscopio 1,5°/h, Accel 35µg
• Velocidad de salida de datos: UART, 1000Hz; SPI, 1000Hz
• Alimentación: 3,3 V CC
• Compacto y ligero, 23,3x22,4x7,5mm, < 15 gramos  
• Temperatura de funcionamiento amplia: -40~+85°C.

IMU90 Unidad de medición Inertial adopta grandes componentes de Marca, encapsulación de cola de alta clase, avanzada producción artesanal, y completamente calibrado, lo que aseguró que nuestros productos tienen un rendimiento real preciso y perfecto.

2. Fiabilidad del nivel aeroespacial, control de calidad más estricto en 12 pasos

Contamos con equipo de pruebas de productos y equipos de medición avanzados, y apreciamos la calidad como la vida de la empresa, todos nuestros productos deben pasar los procedimientos de control de calidad más estrictos, nuestro exclusivo control de calidad de 12 pasos asegura que nuestros productos disfruten de la máxima calidad.

3. Precio competitivo, ODM soportado

Con un estricto control de costes y una producción masiva, podemos ofrecer los precios más competitivos y rentables, y tenemos una abundante experiencia en servicios ODM para clientes de todo el mundo, por eso podemos desarrollar una cooperación a largo plazo con nuestros clientes.

4. Aplicaciones exitosas en muchos campos, más de 200 clientes están utilizando

Nos centramos continuamente en las tecnologías de medición y control de MEMS, y hemos desarrollado la unidad de medición inercial más avanzada IMU90. Y IMU90 ha sido ampliamente utilizado en la navegación y control de UAS, agricultura inteligente, estabilización de plataforma, sistema de control de movimiento, control robótico, Antena apuntando, etc. y ahora más de 1000 clientes están utilizando nuestra IMU en todo el mundo.

5. Línea de producción de clase mundial, entrega rápida

Tenemos la línea de producción de clase mundial para asegurar que los procedimientos de producción son científicos, precisos y normativos, lo que también puede asegurar que nuestros productos sean entregados rápidamente.

6.Servicio con corazón, Soporte Técnico profesional

Contamos con el equipo de ingenieros de soporte técnico profesional, que puede proporcionar asistencia técnica las 24 horas del día y un excelente servicio posventa.

Servir a los clientes de forma esencial es el principio de SkyMEMS, la demanda de los clientes es la fuerza motriz fundamental de nuestro desarrollo.

Tratamos a nuestros clientes con corazón, la satisfacción de los clientes es la dirección y el objetivo de SkyMEMS. A través de la innovación tecnológica y la mejora continua de servicios, realizaremos una cooperación entre los clientes.