Control de par de pasos de multifuncional Servo controlador servo motor con el envío rápido

• Tarea: Programa
• Estructura: Bucle Cerrado
• Modelo Matemático: Lineal
• Señal: Continuo
• Función: Control Automático
• Certificación: ISO: 9001, CE
• No. de Modelo.: EA196
• Condición: Nueva
• Personalizado: Personalizado
• Material: Aleación de aluminio
• método de control: Svpwm, Vector Control
• método de enfriamiento: refrigeración por ventilador
• límite de par: Digital Setting Limit
• Command Control Mode: Digital Torque Command
• función de comunicación: rtu modbus
• límite de velocidad: Digital Setting Limit
• Command Smoothing Mode: Low-Pass Filtering
• panel frontal: 5 Keys, 5-Digit LED
• Paquete de Transporte: Wooding
• Marca Comercial: SINEE
• Origen: China
• Código del HS: 8504409999
• Capacidad de Producción: 400000sets/Year

Descripción de Producto

Control de par de pasos de multifuncional servo controlador servo motor con el envío rápido

220 V monofásico~240V 0.2~0.75kW

•La respuesta de alta velocidad
•El posicionamiento de alta precisión
•Fácil de usar

1. Adopta MCU especial avanzada para el control del motor y PIM el módulo de alimentación, que tiene las características de alta integración, de pequeño tamaño, la protección perfecta y alta fiabilidad.
2. El optimizado el algoritmo de control PID se da cuenta precisa control digital completo de par motor, posición y velocidad, con alta precisión y rapidez de respuesta.
3. Tiene ricas interfaces digitales, es compatible con el protocolo de comunicación MODBUS, y es conveniente para la creación de redes.
4. EA196 serie admite diversos AC servo motores de imán permanente con 17 bits magnéticos y codificadores incrementales fotoeléctrico y 23 bits los codificadores absolutos con el RA fotoeléctricos-Coder protocolo, reunión requisitos diferentes para el coste y rendimiento.
5. Puede ser ampliamente utilizado en los campos de automatización como 3C los equipos, impresión y embalaje maquinaria, maquinaria textil, robots, y automatizado de líneas de producción.

Descripción del producto

 

Parámetros del producto

Opera Condiciones	La temperatura	La temperatura de trabajo 0~40° , la temperatura de almacenamiento de -20° ~85°
	La humedad	El trabajo/almacenamiento: ≤ 90% de HR (sin condensación)
	La altitud	≤ 1000m
	La vibración	≤ 4.9m/s2, 10~60Hz (ninguna operación en el punto de resonancia es permitido)
Método de refrigeración		Ventilador
Método de control		SVPWM, control de vectores
Seis modos de control.		Control de velocidad, control de posición, el control de par, la velocidad/control de posición, par/control de velocidad, posición y el control de par
El panel frontal		5 llaves, el LED de 5 dígitos
Freno regenerativo		Unidad de freno incorporada y la resistencia; la resistencia de frenado externo puede ser conectado
Modo de comentarios		17-bit/23 bits de incremental codificador absoluto
De entrada/salida digital		La entrada	Inicio de servo, restablecimiento de la alarma, la posición de la desviación de pulso de compensación de contador, el sentido del comando de velocidad de la selección, La posición y velocidad de conmutación de multi-segmento, el comando interno de control de activación, Cambio de modo, el pulso desactivar, marcha adelante deshabilitar la marcha atrás, deshabilitar, adelante", hacia atrás pulg.
		La salida	Salida del freno listo, Servo, salida de la rotación del motor, cero de la señal de velocidad, velocidad, velocidad alcanzada, el enfoque de posición, el par límite, límite de velocidad de rotación, aviso de salida, salida de alarma.
Función protectora		Hardware	Sobretensión, bajo tensión, el exceso de velocidad, sobrecalentamiento, sobrecarga, el exceso de velocidad, codificador de la alarma y así sucesivamente.
		Software	Error de posición excesivamente grande, el fallo de EEPROM, y así sucesivamente.
Función de seguimiento de los datos de alarma		Grabar 4 grupos de interés histórico de las alarmas y los datos relevantes
La función de comunicación		Modbus RTU
La posición El control Mode	Pulso de entrada máxima La frecuencia	Modo de entrada diferencial : 500Kpps Modo de entrada de colector abierto: 200 Kpps
	Modo de comando de pulso	El pulso símbolo +, A y B de la fase de impulso ortogonales
	Control de comando Mode	Comando de impulsos externos, el mando de la posición de multi-segmento
	El suavizado de comandos Mode	Filtrado paso-bajo,filtro FIR,en forma de trapezoide alisado de mando de la posición de multi-segmento
	Relación de marchas electrónico	Relación de marchas electrónico: N/m múltiplos (0.001< N/m< 64000 = N: 1~230, M: 1~230
	Precisión de localización	Comando de pulso de ±1
La velocidad con- Modo de trébol	Control de comando Mode	La velocidad digital impulsos externos, comando, multiplataforma, comando de velocidad lenta, comando
	El suavizado de comandos Mode	Filtrado paso-bajo,S suave curva
	Límite de par	El límite de ajuste digital
	Relación de regulación de velocidad	1:5000 (23 bits encoder)			Velocidad mínima/nominal de la velocidad de rotación continua de una operación estable bajo La carga nominal
	El ancho de banda	No menos de 400 Hz (23 bits encoder)
	Relación de fluctuación de la velocidad	Fluctuación de la carga(0-100%)		El máximo del 0,1%	Para un 23 bits de encoder, cuando el comando de velocidad es una potencia nominal de la velocidad de rotación, (La velocidad de rotación sin carga: la velocidad de rotación con carga completa)/nominal de rota La velocidad.
		Cambio de la tensión de alimentación ±10%.		El máximo del 0,1%
		La temperatura del medio ambiente (0~50ºC ).		El máximo del 0,1%
Par El control Mode	Control de comando Mode	Comando par digital
	El suavizado de comandos Mode	Filtrado paso-bajo
	El límite de velocidad	El límite de ajuste digital
	La precisión	±3% (actual precisión de repetición)

Instrucciones de instalación

 

Perfil de empresa